一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构。

背景技术：
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机器人是自动执行工作的机器装置。目前，我国大量的货物长途运输主要由铁路运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55％，在此情形下，对于货运火车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前，货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成，这对于工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，因此现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，包括直线往复和旋转往复，旋转往复一般通过伺服电机进行控制，而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方向切换，容易损坏，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构。

本发明涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，包括安装平台，所述安装平台上设有旋转座，所述旋转座上成型有向下穿出安装平台的中心轴，所述中心轴的外壁上成型有第一外花键，中心轴的下端插套固定有转盘，所述转盘的中心成型有安装孔，所述安装孔的内壁上成型有与所述第一外花键配合的第一内花键，中心轴上插套有复位扭簧，转盘上成型有第一固定孔，安装平台的下端面上成型有第二固定孔，所述复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上，转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述第一弧形齿条啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上，所述电机固定在安装平台上，电机的转轴外壁上成型有第二外花键，扇形齿轮包括长方形的本体和成型在所述本体一端的扇形板，所述扇形板的外圆侧壁上成型有齿槽，所述齿槽与第一弧形齿条相啮合，本体上成型有轴孔，所述轴孔的内壁上成型有与所述第二外花键配合的第二内花键，所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座；

所述旋转座的底面上成型有弧形导向槽，所述弧形导向槽内插接有支撑气缸的活塞杆，所述支撑气缸设置在安装平台内。

借由上述技术方案，本发明在使用时，电机转动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动与之啮合的第一弧形齿条转动，从而转盘和第二弧形齿条也转动，第二弧形齿条带动第二齿条和移动座移动，而中心轴转动使得复位扭簧变形存储弹性势能，而电机运转过程中，扇形齿轮与第一弧形齿条会脱离，脱离后转盘由于复位扭簧释放弹性势能反转复位，第二弧形齿条反转带动第二齿条和移动座复位，而当扇形齿轮和第一弧形齿条重新啮合时，又实现转盘和中心轴正方向转动，如此往复，旋转座往复转动，移动座往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座或移动座上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。本发明还可以调节旋转座或移动座的上下位置，由于旋转座的中心轴与转盘花键配合，因此可以将旋转座的位置上下移动，位置调节完成后，支撑气缸的活塞杆伸缩插接在旋转座的弧形导向槽内，旋转座压靠在支撑气缸的活塞杆上，当旋转座往复转动时，支撑气缸的活塞杆还能对旋转座的旋转位置进行导向；需要调节移动座的上下位置时，由于电机的转轴与扇形齿轮花键配合，因此只需将移动座、第二齿条、转盘和扇形齿轮一起上下移动，从而实现移动座位置的上下调整。

通过上述方案，本发明的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高，还可以对喷管的上下位置进行调节。

作为上述方案的一种优选，所述中心轴两侧的旋转座底面上成型有两个所述弧形导向槽，两个弧形导向槽的弧度相等且相对于中心轴对称设置，中心轴的两侧设有两个支撑气缸，支撑气缸与弧形导向槽一一对应。

作为上述方案的一种优选，所述第一弧形齿条和第二弧形齿条的弧度相等，安装孔四周的转盘上成型有若干减重孔。

作为上述方案的一种优选，所述电机压靠固定在安装平台的上端面上，旋转座和电机并排设置在安装平台上，电机的转轴穿过安装平台。

作为上述方案的一种优选，所述复位扭簧与中心轴间隙配合。

作为上述方案的一种优选，所述复位扭簧的两端分别可拆卸地固定在转盘的第一固定孔内和安装平台的第二固定孔内。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本发明中旋转座的底面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，包括安装平台1，所述安装平台1上设有旋转座2，所述旋转座2上成型有向下穿出安装平台的中心轴21，所述中心轴21的外壁上成型有第一外花键211，中心轴21的下端插套固定有转盘3，所述转盘3的中心成型有安装孔33，所述安装孔33四周的转盘3上成型有若干减重孔34，安装孔33的内壁上成型有与所述第一外花键211配合的第一内花键331，中心轴21上插套有复位扭簧4，所述复位扭簧4与中心轴21间隙配合，转盘3上成型有第一固定孔35，安装平台1的下端面上成型有第二固定孔11，所述复位扭簧4的两端分别可拆卸地固定在所述第一固定孔35和第二固定孔11的内壁上。

参见图1、图2，所述转盘3的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条31和第二弧形齿条32，所述第一弧形齿条31和第二弧形齿条32的弧度相等，第一弧形齿条31啮合连接有扇形齿轮5，所述扇形齿轮5插接固定在电机6的转轴上，所述电机6固定在安装平台1上，电机6压靠固定在安装平台1的上端面上，旋转座2和电机6并排设置在安装平台1上，电机6的转轴穿过安装平台1，电机6的转轴外壁上成型有第二外花键62，扇形齿轮5包括长方形的本体51和成型在所述本体51一端的扇形板52，所述扇形板52的外圆侧壁上成型有齿槽521，所述齿槽521与第一弧形齿条31相啮合，本体51上成型有轴孔511，所述轴孔511的内壁上成型有与所述第二外花键62配合的第二内花键512，所述第二弧形齿条32啮合连接有第二齿条7，所述第二齿条7上固定连接有移动座8。

参见图1、图3，所述旋转座2的底面上成型有弧形导向槽22，所述弧形导向槽22内插接有支撑气缸9的活塞杆，所述支撑气缸9设置在安装平台1内，所述中心轴21两侧的旋转座2底面上成型有两个所述弧形导向槽22，两个弧形导向槽22的弧度相等且相对于中心轴21对称设置，中心轴21的两侧设有两个支撑气缸9，支撑气缸9与弧形导向槽22一一对应。

本发明在具体实施时，电机6转动带动扇形齿轮5转动，扇形齿轮5带动与之啮合的第一弧形齿条31转动，从而转盘3和第二弧形齿条32也转动，第二弧形齿条32带动第二齿条7和移动座8移动，而中心轴21转动使得复位扭簧4变形存储弹性势能，而电机6运转过程中，扇形齿轮5与第一弧形齿条31会脱离，脱离后转盘3由于复位扭簧4释放弹性势能反转复位，第二弧形齿条32反转带动第二齿条7和移动座8复位，而当扇形齿轮5和第一弧形齿条31重新啮合时，又实现转盘3和中心轴21正方向转动，如此往复，旋转座2往复转动，移动座8往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座2或移动座8上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。

本发明还可以调节旋转座2或移动座8的上下位置，由于旋转座2的中心轴21与转盘3花键配合，因此可以将旋转座2的位置上下移动，位置调节完成后，支撑气缸9的活塞杆伸缩插接在旋转座2的弧形导向槽22内，旋转座2压靠在支撑气缸9的活塞杆上，当旋转座2往复转动时，支撑气缸9的活塞杆还能对旋转座2的旋转位置进行导向；需要调节移动座8的上下位置时，由于电机6的转轴与扇形齿轮5花键配合，因此只需将移动座8、第二齿条7、转盘3和扇形齿轮5一起上下移动，从而实现移动座8位置的上下调整。

综上所述，本发明的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高，还可以对喷管的上下位置进行调节。

本发明所提供的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。