一种隐藏式门把手控制系统及方法与流程

本申请涉及汽车领域，特别涉及一种隐藏式门把手控制系统及方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，消费者和政府相关部门对汽车的安全性、舒适性、环保性、可靠性等要求不断提高，而实现消费者对汽车的各种要求的途径之一为汽车电子技术，因此，汽车电子技术在汽车上的作用越来越重要，也是开发新车型、改进汽车性能最重要的技术措施从而使汽车向电子化、智能化发展。

具有隐藏式门把手的汽车目前在很多车辆上得到广泛的应用，隐藏式门把手具有减少车辆风阻、减少灰尘等多种优点。传统的驱动隐藏门把手的方式存在诸多问题，一方面，隐藏门把手的弹出方式是通过用户按压或触摸安装于汽车外部的隐藏式门把手弹出按钮来弹出，操作较繁琐；另一方面，隐藏式门把手的弹出是通过判断车钥匙是否靠近车辆来决定是否弹出隐藏式门把手，但是，该种方法在车钥匙靠近车辆时即便用户没有开门动作也会将车门的隐藏式把手弹出，易用性较差。

因此，如何提高隐藏式门把手的易用性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种隐藏式门把手控制系统及方法，提高了隐藏式门把手的易用性。

为解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：

一方面，本申请提供了一种隐藏式门把手控制系统，包括：

中央处理器，与所述中央处理器连接的图像采集装置以获取门把手处的目标图像，并将所述目标图像传送至所述中央处理器以提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析，与所述中央处理器连接的门把手控制装置以根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。

优选的，所述图像采集装置包括：图像采集器、与所述图像采集器连接的图像处理器以从所述图像采集器采集的图像中获取所述目标图像。

优选的，所述图像采集器包括安装于与所述门把手对应的车门上的摄像头，所述门把手为汽车上的门把手。

优选的，所述图像采集装置还包括：用于当所述图像采集器的观测区域的亮度低于亮度阈值时为所述图像采集器进行补光的光源部件。

优选的，所述光源部件为红外光源。

优选的，所述门把手控制装置包括：门把手控制器、与所述门把手控制器连接的用于通过所述门把手控制器发送的控制指令控制所述门把手弹出或隐藏的门把手电机。

优选的，所述根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏具体为：

若所述人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手弹出；

若所述人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手隐藏。

另一方面，本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法，包括：

通过图像采集装置获取门把手处的目标图像；

提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析；

利用门把手控制装置根据所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。

优选的，所述通过图像采集装置获取门把手处的目标图像包括：

通过图像采集器采集所述门把手处的图像并利用图像处理器从所述图像中获取所述目标图像。

优选的，所述利用门把手控制装置根据所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏包括：

若所述人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手弹出；

若所述人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手隐藏。

可见，本方案提供的一种隐藏式门把手控制系统，首先通过图像采集装置获取门把手附近处的目标图像，并利用中央处理器提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，最后利用门把手控制装置根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。本发明还公开了一种隐藏式门把手控制方法，同样能实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种隐藏式门把手控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车隐藏式门把手控制系统结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种隐藏式门把手控制系统及方法，提高了隐藏式门把手的易用性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统结构示意图；

该隐藏式门把手控制系统包括：中央处理器10、与中央处理器10连接的图像采集装置20以获取门把手处的目标图像，并将目标图像传送至中央处理器10以提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，与中央处理器10连接的门把手控制装置30以根据中央处理器10对人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。

中央处理器10为图像采集装置20发送控制指令以控制图像采集装置20获取门把手处的目标图像，其中，中央处理器10可以为任意类型的控制芯片，当然也可以为其他类型的控制器，在此并不作限定。中央处理器10对图像采集装置20获取的门把手处的目标图像进行分析具体为对目标图像中的包含人手移动趋势进行分析，其中，人手移动趋势为靠近门把手趋势、触摸门把手趋势或者是远离门把手趋势。进一步，人手移动趋势可以为人体双手或者人体手臂的移动趋势。

其中，目标图像为门把手处的包含人手的图像，或者也可以为包含人体上肢的图像。根据实际环境，该目标图像可以为其他包含对门把手进行预操作的物体移动趋势的图像，在此并不作限定。

作为优选的实施例，图像采集装置20包括：图像采集器、与图像采集器连接的图像处理器以从图像采集器采集的图像中获取目标图像。

具体的，本实施例中的图像采集器可以为摄像头，也可以为其他类型的具有成像功能的传感器，图像采集器采集的图像为车门处包含所有环境信息的图像，图像处理器对图像采集器采集的图像进行处理，提取图像中的包含人体特征信息的图像。其中，人体特征信息包括人手特征信息，人体手臂特征信息等具有操作门把手的特征信息。

作为优选的实施例，图像采集器包括安装于与门把手对应的车门上的摄像头，门把手为汽车上的门把手。

具体的，本实施例中的门把手为汽车上的门把手，相应的，在汽车的每个车门上都可以安装一个摄像头；当然，为了节省摄像成本或者为了整体车辆的美观性，摄像头可以只安装于汽车的左右两侧，即安装在车辆每一侧的前后车门的中间部位。

进一步，根据摄像头的安装部位可以选择不同的摄像头类型，当摄像头安装在每一个车门处时，可以选择普通的摄像头；当摄像头安装在车辆每一侧的前后车门的中间部位时，可以选择360度全景摄像头。当然，根据具体的应用环境，摄像头可以为其他类型的摄像头，在此并不作限定。

最后，为了防止外界环境产生的反光对摄像头产生影响，还可以在摄像头上设置偏光片，偏光片可以安装在摄像头前，当然，根据实际环境，该偏光片的安装位置也可以安装于其他位置，在此并不作限定。

作为优选的实施例，图像采集装置20还包括：用于当图像采集器的观测区域的亮度低于亮度阈值时为图像采集器进行补光的光源部件。

具体的，本实施例中的观测区域为图像采集器能获取到的最大区域面积，亮度阈值为观测区域的最小的亮度要求值，其中，当观测区域的亮度低于亮度阈值时，先利用光源部件的最低功率进行补光，再次判断观测区域的亮度是否低于亮度阈值，若还低于亮度阈值，则换用光源部件的最高功率进行补光。

进一步，光源部件可以为红外光源、钨丝灯以及其他照明部件。

作为优选的实施例，光源部件为红外光源。

作为优选的实施例，门把手控制装置30包括：门把手控制器、与所述门把手控制器连接的用于通过所述门把手控制器发送的控制指令控制所述门把手弹出或隐藏的门把手电机。

具体的，本实施例中的门把手控制器用于接收中央处理器10发送的驱动指令后，根据驱动指令向门把手电机发送控制指令以控制门把手电机隐藏和弹出门把手。

作为优选的实施例，根据中央处理器10对人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏具体为：

若人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用门把手控制装置控制门把手弹出；

若人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用门把手控制装置控制门把手隐藏。

需要说明的是，本方案中可以利用图像采集装置20的采集图像判断用户是否有触摸门把手的操作，从而确定是否要弹出门把手。当然，本方案也可以结合信号验证以使本方案更加完整。即用户携带与门把手相应的信号发生器，当用户在门把手处的信号接收器通过通讯模块接收的信号范围内时，门把手会感应该信号是否为与门把手对应的信号，如果对应，则将对应信息传送至中央处理器10再启动图像采集装置20获取门把手处的目标图像以进行后面的步骤。如果不对应，则将不对应信息传送至中央处理器10，通过中央处理器10驱动门把手控制装置30隐藏门把手。进一步，信号发生器可以为用户携带的钥匙装置，信号可以为钥匙信号。

可见，本发明实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统，首先通过图像采集装置20获取门把手附近处的目标图像，并利用中央处理器10提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，最后利用门把手控制装置20根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种隐藏式门把手控制方法的流程示意图，包括：

s101、通过图像采集装置获取门把手处的目标图像；

s102、提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析；

s103、利用门把手控制装置根据所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。

具体的，本实施例与上述实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统相对应，在此不再详细赘述。

作为优选的实施例，在本实施例中，通过图像采集装置获取门把手处的目标图像包括：通过图像采集器采集所述门把手处的图像并利用图像处理器从图像中获取目标图像。

作为优选的实施例，在本实施例中，利用门把手控制装置根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏包括：

若人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用门把手控制装置控制门把手弹出；

若人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用门把手控制装置控制门把手隐藏。

可见，本实施例提供的一种隐藏式门把手控制方法，首先通过图像采集装置获取门把手附近处的目标图像，并提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，最后利用门把手控制装置根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。

为了更好的对本发明的方案进行理解，以下结合本发明实施例在汽车中的应用，来说明该隐藏式门把手控制系统。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种汽车隐藏式门把手控制系统结构示意图；

钥匙接收器40接收车主携带的车钥匙发出的钥匙信号，并通过通讯模块50对钥匙接收器40接收到的钥匙信号进行认证以判断该钥匙是否为该汽车的钥匙，认证完成后，将钥匙认证结果发送至中央处理器10。当钥匙认证结果为车钥匙与汽车相匹配的认证结果，则发送控制信号至图像采集器201以控制图像采集器201采集车门处的图像，然后将采集的图像发送至图像处理器202，通过图像处理器202提取包含人体特征信息的图像并发送至中央处理器10，以检测人手移动趋势信息，通过对人手移动趋势信息的分析得到远离汽车车门或者靠近汽车车门的移动趋势，通过分析人手移动趋势信息的结果再发送驱动指令至门把手控制器301；当人手移动趋势信息为靠近门把手时，则发送弹出门把手的驱动指令至门把手控制器301，并通过门把手控制器301发送控制指令至隐藏式门把手电机302控制门把手弹出，当人手移动趋势信息为远离门把手时，则发送隐藏门把手的驱动指令至门把手控制器301，并通过门把手控制器301发送控制指令至隐藏式门把手电机302控制门把手隐藏。

其中，图像采集器201可以安装于汽车的每一个车门上，当然，为了整个汽车的美观性，可只在汽车的两侧各安装一个图像采集器201，即安装于汽车左右两侧的前门和后门的中间的位置。

可见，本发明实施例提供的一种汽车隐藏式门把手控制系统，通过中央处理器10对钥匙信号进行验证，验证通过后利用图像采集器201获取门把手处的图像并利用图像处理器202对该图像进行人体特征信息提取，最后利用门把手控制器301根据中央处理器10对人体特征信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。

本实施例中的汽车隐藏式门把手控制系统的各个实施部分与上文记载的隐藏式门把手控制系统相对应，在此不再详细赘述。

以上对本申请所提供的一种隐藏式门把手控制系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。