车辆的空调控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的空调控制方法、系统及车辆。

背景技术：

车辆的自动空调工作时，车内温度传感器检测车内温度信号，并将信号发送给空调控制器，在进行自动空调标定时，通过测试头部的温度与车内温度传感器的检测温度的对应关系，间接获得头部温度，并对该检测值经过补偿后作为车内温度的计算值，判断制冷或制热，从而控制风门开度，出风口出冷风还是热风。

相关技术中，汽车自动空调的车内温度传感器有两种布置位置，第一种是布置在仪表板下部驾驶右膝盖处，第二种是布置在空调控制器内部，由于空调控制器一般安装在车内中部，能够更好的反映车内温度，因此，目前多采用第二种布置方式。空调控制器需要在面板上开孔，后部安装风扇吸风，让风掠过温度传感器，从而检测车内温度。温度传感器会受到其他控制单元散热的影响，如：音响主机、t-box等，导致温度测量误差较大，使得汽车空调的自动控制算法不准确，影响空调对车内温度的调节，通常和用户期望的温度存在偏差，影响使用体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的空调控制方法。该方法在车辆热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的空调控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的空调控制方法，包括以下步骤：在车辆启动时，判断车辆是否为热启动；如果为热启动，则获取车辆上次停机时用于补偿空调的内温检测值的内温补偿量，并根据车辆的停机时间得到对应于所述停机时间的内温变化量；如果所述内温补偿量大于所述内温变化量，则根据所述内温补偿量和所述内温变化量之间的差值对当前的内温检测值进行补偿，以得到内温计算值。

根据本发明实施例的车辆的空调控制方法，车辆热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

在一些示例中，还包括：如果所述内温补偿量小于所述内温变化量，则将当前的内温检测值作为所述内温计算值。

在一些示例中，还包括：如果车辆为冷启动，则根据初始的内温补偿量对所述内温检测值进行补偿。

在一些示例中，还包括：当所述车辆冷启动后，根据所述车辆的开机时间调整当前的内温补偿量，直至当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量，其中，所述当前的内温补偿量随所述开机时间的增长而增大，所述最终的内温补偿量大于所述初始的内温补偿量。

在一些示例中，当所述车辆的开机时间达到预定时间后，所述当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量。

本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆的空调控制系统，包括：判断模块，用于在车辆启动时，判断车辆是否为热启动；获取模块，用于在车辆为热启动时，获取车辆上次停机时用于补偿空调的内温检测值的内温补偿量，并根据车辆的停机时间得到对应于所述停机时间的内温变化量；控制模块，用于在所述内温补偿量大于所述内温变化量时，根据所述内温补偿量和所述内温变化量之间的差值对当前的内温检测值进行补偿，以得到内温计算值。

根据本发明实施例的车辆的空调控制系统，车辆热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

在一些示例中，所述控制模块还用于在所述内温补偿量小于所述内温变化量时，将当前的内温检测值作为所述内温计算值。

在一些示例中，所述控制模块还用于在车辆为冷启动时，根据初始的内温补偿量对所述内温检测值进行补偿。

在一些示例中，所述控制模块还用于在所述车辆冷启动后，根据所述车辆的开机时间调整当前的内温补偿量，直至当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量，其中，所述当前的内温补偿量随所述开机时间的增长而增大，所述最终的内温补偿量大于所述初始的内温补偿量。

在一些示例中，当所述车辆的开机时间达到预定时间后，所述当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量。

本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的车辆的空调控制系统。该车辆在热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制系统的结构框图；

图3是相关技术中内温检测值、内温计算值和实际内温值(头部温度)之间的温度曲线示意图。

附图标记说明：

车辆的空调控制系统200、判断模块210、获取模块220、控制模块230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的空调控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的空调控制方法，包括如下步骤：

s101：在车辆启动时，判断车辆是否为热启动。

例如：根据车辆的停机时间的长短确定车辆再次启动时是冷启动还是热启动。车辆的停机时间越长，发动机水温与环境温度越接近，因此，如果此时启动车辆，则认为是冷启动，如果短时间熄火后再次启动车辆，由于发动机水温还没有降低很多，因此，此时的启动可以认为是热启动。如：车辆的停机时间大于30分钟，则认为是冷启动，否则认为是热启动。需要说明的是，30分钟仅是示例性的，可以根据不同地区、不同季节等进行调整。

在该示例中，车辆的停机时间通常指的是车辆从熄火到再次启动时车辆所经过的静置时间。

s102：如果为热启动，则获取车辆上次停机时用于补偿空调的内温检测值的内温补偿量，并根据车辆的停机时间得到对应于停机时间的内温变化量。

通常而言，如果内温补偿量不合理，则可能会出现如图3中温度曲线所示的情况，即：车内温度计算值(内温计算值)与车内实际温度(头部温度)出现偏差，从而导致根据内温计算值控制空调运行时导致车内实际温度并不是用户期望的温度。

汽车自动空调的车内温度传感器有两种布置位置，第一种是布置在仪表板下部驾驶右膝盖处，第二种是布置在空调控制器内部，由于空调控制器一般安装在车内中部，能够更好的反映车内温度，因此，目前多采用第二种布置方式。空调控制器需要在面板上开孔，后部安装风扇吸风，让风掠过温度传感器，从而检测车内温度。温度传感器会受到其他控制单元散热的影响，如：音响主机、t-box等散热的影响。温度传感器会受空调控制器周边条件的影响(尤其是空调控制器后部其他电器功率很大而散热量大)，导致测量误差较大(如图3所示的车内温度传感器检测值，即：内温检测值)，导致空调的温度自动控制不准确。但电器也不是无限发热的，会在一定时间，整车热平衡后，散热量保持恒定。

在实际使用过程中，如车辆静置较长时间(冷启动)后使用空调，内温传感器刚开始能够很好的反映车内温度，行驶一段时间后，内温传感器检测值会受到电器散热的影响，检测值会偏高，或者冷启动行驶一段路程后再使用空调，内温传感器检测值会偏高，或者车辆运行一段时间，短时间停车(热启动)后再开启空调，内温传感器检测值会出现明显差异，如图3所示，由于车内音响主机等电器的散热，导致检测值偏高，冷启动，对车内温度传感器的检测值进行补偿时，相关技术中使用的通常是环境温度为28℃时的一个预先标定的定值，导致在冷启动初期，内温补偿量过大，导致内温计算值低于车内实际温度，从而根据内温计算值进行制冷时，车内偏热。热启动时，空调控制器没有计算停机过程中对应于停机时间的内温变化量，也会导致内温计算值不准，即：如停机前的内温补偿量为10摄氏度，而车辆停机后，由于电器等散热发生变化，因此，如果不考虑停机过程中对应于停机时间的内温变化量而还用10摄氏度的内温补偿量，会导致内温计算值不准确。

因此，本发明的实施例的方法，考虑停机过程中对应于停机时间的内温变化量，即：如果为热启动，则会根据车辆的停机时间得到对应于停机时间的内温变化量。即：停机时间越长，电器从较高的温度逐渐趋于环境温度，因此，停机时间越长，内温变化量越大，例如：开始时候电器的温度与环境温度相差15摄氏度，则内温变化量为0摄氏度，随着停机时间加长，电器从较高的温度逐渐趋于环境温度，内温变化量逐渐增大，直至电器的温度接近环境温度时，内温变化量为15摄氏度，即：内温变化量随停机时间的增长而增大。

s103：如果内温补偿量大于内温变化量，则根据内温补偿量和内温变化量之间的差值对当前的内温检测值进行补偿，以得到内温计算值。

例如：上次车辆停机时的内温补偿量是10摄氏度，停机时间为3分钟时，内温变化量为1摄氏度，则此时热启动时，当前的内温补偿量为9摄氏度，内温计算值为当前的内温检测值-9摄氏度。再如，停机时间为5分钟时，内温变化量为2摄氏度，则此时热启动时，当前的内温补偿量为8摄氏度，内温计算值为当前的内温检测值-8摄氏度。进而，可以保证内温计算值更加接近于真是的车内实际温度(如头部温度)，这样，空调根据当前的内温计算值自动运行的温度更加接近用户需求的温度，提升使用体验。

进一步地，车辆的空调控制方法，还包括：如果内温补偿量小于内温变化量，则将当前的内温检测值作为内温计算值。例如：停机时间25分钟后，内温变化量为15摄氏度，早已经超出了上次停机时对应的内温补偿量，即超过了10摄氏度的内温补偿量，因此，说明电器的温度已经接近了环境温度，则温度传感器的内温检测值比较准确(即：与实际的车内温度很相近)，通常不需要补偿便可以作为内温计算值，这样，空调根据当前的内温计算值自动运行的温度更加接近用户需求的温度，提升使用体验。

在本发明的一个实施例中，车辆的空调控制方法，还包括：如果车辆为冷启动，则根据初始的内温补偿量对内温检测值进行补偿。冷启动时，电器的温度接近环境温度，电器的温度对温度传感器的检测值影响较小，因此，此时的温度传感器的检测值较为准确，因此，初始的内温补偿量可以设置为很小的值，也可以设置为0摄氏度。这样，冷启动时，空调根据当前的内温计算值自动运行的温度也会接近用户需求的温度，提升使用体验。

进一步地，当车辆冷启动后，根据车辆的开机时间调整当前的内温补偿量，直至当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量，其中，当前的内温补偿量随所述开机时间的增长而增大，最终的内温补偿量大于初始的内温补偿量，即：随着车辆的开机时间的增长，内温补偿量增大，直至内温补偿量达到最终的内温补偿量。也就是说，冷启动后一段时间，电器温度上升了，因此，内温补偿量需要增大，才能够保证内温计算值准确可靠。但是，当车辆的开机时间达到预定时间后，当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量，即：由于电器温度并不是无限制上升的，当开机时间达到预定时间之后，电器温度达到工作的热平衡后，电器温度也就不再继续升高了，因此，达到最大的内温补偿量，即：最终的内温补偿量，并且最终的内温补偿量大于初始的内温补偿量。

在该示例中，预定时间例如为20分钟，当然，如果为夏天，时间可以相对短一些，如果为冬天，可以设置的相对长一些。

根据本发明实施例的车辆的空调控制方法，车辆热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

另外，车辆冷启动时，空调也可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

图2是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的空调控制系统200，包括：判断模块210、获取模块220和控制模块230。

其中，判断模块210用于在车辆启动时，判断车辆是否为热启动。获取模块220用于在车辆为热启动时，获取车辆上次停机时用于补偿空调的内温检测值的内温补偿量，并根据车辆的停机时间得到对应于所述停机时间的内温变化量。控制模块230用于在所述内温补偿量大于所述内温变化量时，根据所述内温补偿量和所述内温变化量之间的差值对当前的内温检测值进行补偿，以得到内温计算值。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块230还用于在所述内温补偿量小于所述内温变化量时，将当前的内温检测值作为所述内温计算值。

在本发明的一个实施例中，所述内温变化量随所述停机时间的增长而增大。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块230还用于在车辆为冷启动时，根据初始的内温补偿量对所述内温检测值进行补偿。进一步地，在车辆冷启动后，根据所述车辆的开机时间调整当前的内温补偿量，直至当前的内温补偿量达到最终的内温补偿量，其中，所述当前的内温补偿量随所述开机时间的增长而增大，所述最终的内温补偿量大于所述初始的内温补偿量。

根据本发明实施例的车辆的空调控制系统，车辆热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。另外，车辆冷启动时，空调也可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的空调控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的空调控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：上述实施例所述的车辆的空调控制系统。该车辆在热启动时，空调可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。另外，车辆冷启动时，空调也可以准确地控制车内温度，保证车内温度接近于用户期望的温度，满足用户需求，提升试用体验。

另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。