1.角度胎压侦测式轮胎，包括轮胎本体(1)，其特征在于，所述轮胎本体(1)的内侧底部设有防穿刺装置，所述防穿刺装置包括氯丁橡胶板(6)，氯丁橡胶板(6)安装在轮胎本体(1)上，氯丁橡胶板(6)上部安装数个金属座(5)和数个第一弹簧(3)，金属座(5)上安装第二弹簧(4)，第二弹簧(4)的下端连接金属座(5)，第二弹簧(4)的上端安装金属固定板(2)，第一弹簧(3)的中心轴与第二弹簧(4)的中心轴垂直，每个第一弹簧(3)位于两个第二弹簧(4)之间，轮胎本体(1)的外侧开设轮槽(9)，金属固定板(2)的上部安装轮胎姿态传感装置，所述轮胎姿态传感装置包括弧形板(10)和角度传感器(14)，金属固定板(2)的上部两侧安装两个弧形板(10)和两个角度传感器(14)，角度传感器(14)的旋转轴安装第二传动杆(13)，第二传动杆(13)的上端安装第一传动杆(12)，第一传动杆(12)与第二传动杆(13)铰接，第一传动杆(12)的一端与弧形板(10)铰接，金属固定板(2)的侧部安装无线信号发射装置(11)，角度传感器(14)的输出端与无线信号发射装置(11)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的角度胎压侦测式轮胎，其特征在于，所述轮槽(9)的内部设置氯丁橡胶涂层(7)，氯丁橡胶涂层(7)位于轮槽(9)靠近轮胎本体(1)中心轴的一侧。
3.根据权利要求1所述的角度胎压侦测式轮胎，其特征在于，所述轮槽(9)内填充聚氨酯纤维(8)。