一种耐腐蚀AGV载物车的制作方法

本实用新型属于机器人底盘结构的技术领域，具体涉及一种应用在医疗行业的耐腐蚀AGV载物车。

背景技术：

随着科学与技术的不断发展，自动化设备逐渐可以取代工业生产，也出现了自动化机器人帮助人类完成作业，在一些条件恶劣、苛刻的环境，不利于人工作业，甚至对人体健康有损害，机器人代替人工作业是十分必要的。

例如，在对医疗环境消毒的领域里，通常使用消毒防疫机器人对医疗环境进行消毒，并采用二氧化氯气体消杀病毒，由于消毒剂具有强酸性和强氧化性，传统的消毒防疫机器人在工件表面上做了一下防锈处理，但使用时间过长，工件表面、驱动电机、弹性元件等其他零件容易出现腐蚀，并且降低工件强度，不利于机器人长期使用。

以及，消毒防疫机器人底盘的缓冲机构大多数采用复位弹簧与导向杆配合，实现增强机器人底盘对地面的附着力和缓冲作用，在这样的设置方式下，当机器人加速或减速过程中，由于惯性使复位弹簧横向受力变形与导向杆直接接触，容易造成零件表面的防锈材质摩擦受损，长时间使用，使导向杆和复位弹簧锈化，导致导向杆和复位弹簧间出现卡顿现象，降低产品使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耐腐蚀，提高产品使用寿命及可靠性的耐腐蚀AGV载物车。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耐腐蚀AGV载物车，包括底盘、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，所述驱动机构设有两个，分别设置在所述底盘两侧，所述驱动机构通过缓冲机构与所述底盘连接，所述驱动机构的输出端上设有驱动轮；所述缓冲机构包括与所述底盘连接的导向滑槽、导向滑块以及弹性部件，所述导向滑块与驱动机构连接，所述弹性部件设置在所述导向滑槽内上侧，所述导向滑块可沿所述导向滑槽相对滑动，并可压缩所述弹性部件。

与现有技术相比，本实用新型设计的耐腐蚀AGV载物车，通过设计导向滑槽、导向滑块和弹性部件组成的缓冲机构，通过每侧驱动轮设有的缓冲机构实现底盘缓冲减压，所述弹性部件仅纵向压缩，避免横向受力造成磨损，有效防止卡顿现象，结构简单，安装拆卸方便，结合零件采用防腐蚀材质和零件表面经过防腐蚀处理，提高产品的使用寿命和可靠性。

优选的，所述底盘采用钣金材质，并在表面做喷塑处理，所述导向滑槽采用塑料王材质，所述弹性部件和导向滑块32采用SUS304材质，驱动轮轴芯采用铝合金喷塑处理，通过这样设置，有效提高所述缓冲机构的抗腐蚀性，提高产品的可靠性。

优选的，还包括连接块，所述连接块设置在所述驱动机构上，所述导向滑块通过连接块与所述驱动机构连接。

优选的，所述弹性部件为复位弹簧，缓冲机构对应每侧驱动机构设置有两组，所述缓冲机构分别通过所述连接块设置在所述驱动机构两侧；通过这样设置，所述驱动机构的两侧设有缓冲机构，缓冲效果更好。

优选的，所述导向滑槽内设有推顶安装台阶，所述弹性部件预压缩安装在所述推顶安装台阶上，所述推顶安装台阶为所述导向滑槽内相对两侧向内壁凹陷与所述弹性部件形状相匹配的凹槽，上述凹槽深度大小小于所述弹性部件高度，所述弹性部件安装在该凹槽内实现预压缩；通过这样设置，当所述导向滑块二次压缩所述弹性部件时，提高所述弹性部件对所述导向滑块的反压力，从而通过缓冲机构提高驱动轮对地面的附着力。

优选的，所述底盘中部向上凸起形成与所述驱动机构相适配的容纳腔；所述容纳腔对应驱动机构两侧设有滑槽安装腔，所述导向滑槽设置在所述滑槽安装腔内，所述导向滑槽上端抵靠在滑槽安装腔的顶壁上，所述弹性部件的顶端抵靠在所述滑槽安装腔的顶壁上，所述导向滑槽下端设有用于封盖导向滑槽底部的封盖件，所述封盖件固定设置在所述连接块上；所述容纳腔提供一个让所述驱动机构的避让空间，防止所述驱动机构与所述底盘发生碰撞交涉，提高产品的可靠性。

优选的，所述导向滑块包括滑动部和导向部，所述导向滑槽形状与所述滑动部形状相适配，所述滑动部可滑动地设置在所述导向滑槽内，所述导向部通过连接件(如螺栓、螺钉等)与所述连接块连接，所述滑动部通过压缩所述弹性部件实现所述耐腐蚀AGV载物车的缓冲减压。

优选的，所述导向滑槽侧部开口，该开口宽度小于导向滑槽的滑轨的最大宽度；通过这样设置，可保证所述导向滑块仅能沿所述导向滑槽纵向滑动，防止所述弹性部件横向受力变形。

优选的，所述导向滑块上侧设有滑动推顶台阶，所述导向滑块通过滑动推顶台阶的滑动部滑动压缩所述弹性部件；所述滑动部与导向部的高度差形成所述滑动推顶台阶；通过设置滑动推顶台阶，利用导向部的高度遮挡所述导向滑槽对应弹性部件位置的开口处，，使所述弹性部件处于四周包裹，提高所述弹性部件受外界异物的抗干扰性能。

优选的，所述驱动轮轮面加工防滑纹路，提高防滑效果，所述驱动轮轴芯采用采用铝合金喷塑处理，所述底盘底部设有从动轮，所述底盘底部设有从动轮，所述从动轮设有四个，分别对称设置在所述底盘前部和后部，所述底盘前侧设有磁循迹传感器，所述底盘底部设有与所述磁循迹传感器对应的读卡器，所述磁循迹传感器的安装支架采用SUS304材质，所述磁循迹传感器采用防水胶密封；所述底盘采用钣金材质，并在表面做喷塑处理，有效提高本实用新型的抗腐蚀性能。

附图说明

图1为本实用新型耐腐蚀AGV载物车的示意图；

图2为本实用新型耐腐蚀AGV载物车的右视图；

图3为本实用新型的局部结构分解图；

图4为本实用新型耐腐蚀AGV载物车的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的的技术方案：

参见图1至4，本实用新型的耐腐蚀AGV载物车，包括底盘1、驱动机构2、驱动轮21、缓冲机构3和连接块4，所述驱动机构2设有两个，分别设置在所述底盘1两侧，所述驱动机构2通过缓冲机构3与所述底盘1连接，所述驱动机构2的输出端上设有驱动轮21，所述连接块4通过连接件(如螺栓、螺钉等)固定设置在所述驱动机构2上；所述缓冲机构3包括与所述底盘1连接的导向滑槽31、导向滑块32以及弹性部件33，所述导向滑块32通过连接块4与所述驱动机构2连接，所述弹性部件33设置在所述导向滑槽31内上侧，所述导向滑块32可沿所述导向滑槽31相对滑动，并可压缩所述弹性部件33。

参见图1至3，所述底盘1采用钣金材质，并在表面做喷塑处理，所述导向滑槽31采用塑料王材质，所述弹性部件33和导向滑块32采用SUS304材质，驱动轮21轴芯采用铝合金喷塑处理，通过这样设置，有效提高所述缓冲机构3的抗腐蚀性，提高产品的可靠性。

参见图3，所述弹性部件33为复位弹簧，所述缓冲机构3对应每侧驱动机构2设置有两组，所述缓冲机构3分别通过所述连接块4设置在所述驱动机构2前后两侧，通过这样设置，所述驱动机构2前后两侧设有缓冲机构3，分散缓冲压力，缓冲效果更好。

参见图1和图3，所述导向滑槽31内设有推顶安装台阶311，所述弹性部件33预压缩安装在所述推顶安装台阶311上，所述推顶安装台阶311为所述导向滑槽31内相对两侧向内壁凹陷与所述弹性部件33形状相匹配的凹槽，上述凹槽深度大小小于所述弹性部件33度，所述弹性部件33安装在该凹槽内实现预压缩；通过这样设置，当所述导向滑块32二次压缩所述弹性部33件时，提高所述弹性部件33对所述导向滑块32的反压力，从而通过缓冲机构3提高驱动轮21对地面的附着力。

参见图1至3，所述底盘1中部向上凸起形成与所述驱动机构2相适配的容纳腔11；所述容纳腔11对应驱动机构2两侧设有滑槽安装腔12，所述导向滑槽31通过连接件(如螺栓、螺钉等)固定在所述滑槽安装腔12内，所述导向滑槽31上端抵靠在滑槽安装腔12的顶壁上，所述弹性部件33的顶端抵靠在所述滑槽安装腔12的顶壁上，所述连接块4对应所述导向滑槽31底部固定设有封盖件312，所述封盖件312用于封盖导向滑槽31底部；所述容纳腔11提供一个让所述驱动机构2的避让空间，防止所述驱动机构2与所述底盘1发生碰撞交涉，提高产品的可靠性。

参见图1至3，所述导向滑块32包括滑动部321和导向部322，所述导向滑槽31形状与所述滑动部321形状相适配，所述滑动部321可滑动地设置在所述导向滑槽31内，所述导向部322通过连接件(如螺栓、螺钉等)与所述连接块4连接，所述滑动部321通过压缩所述弹性部件33实现所述耐腐蚀AGV载物车的缓冲减压。

参见图3，所述导向滑槽31侧部开口，该开口宽度小于导向滑槽31滑轨的最大宽度；通过这样设置，可保证所述导向滑块32仅能沿所述导向滑槽31纵向滑动，防止所述弹性部件33横向受力变形。

参见图1至4，所述驱动轮21轮面加工防滑纹路，提高防滑效果，所述驱动轮21轴芯采用采用铝合金喷塑处理，所述底盘1底部设有从动轮13，所述从动轮设13有四个，分别对称设置在所述底盘1前部和后部，所述底盘1前侧设有磁循迹传感器14，所述底盘1底部设有与所述磁循迹传感器14对应的读卡器15，所述磁循迹传感器14的安装支架采用SUS304材质，所述磁循迹传感器14采用防水胶密封；有效提高本实用新型的抗腐蚀性能。

参见图3，作为优选方案，所述导向滑块32上侧设有滑动推顶台阶320，所述导向滑块32通过滑动推顶台阶320的滑动部321滑动压缩所述弹性部件33；所述滑动部321与导向部322的高度差形成所述滑动推顶台阶320；通过设置滑动推顶台阶320，利用导向部322的高度遮挡所述导向滑槽31对应弹性部件33位置的开口处，使所述弹性部件33处于四周包裹，提高所述弹性部件33受外界异物的抗干扰性能。

与现有技术相比，本实用新型设计的耐腐蚀AGV载物车，通过设计导向滑槽31、导向滑块32和弹性部件33组成的缓冲机构3，通过每侧驱动轮21设有的缓冲机构2实现底盘1缓冲减压，所述弹性部件33仅纵向压缩，避免横向受力造成磨损，有效防止卡顿现象，结构简单，安装拆卸方便，结合零件采用防腐蚀材质和零件表面经过防腐蚀处理，提高产品的使用寿命和可靠性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。