1.一种脚踏板设备，其特征在于，包括：
固定踏板；
伸缩踏板装置，所述伸缩踏板装置包括在伸出位置与缩回位置之间可伸缩的伸缩机构和安装在所述伸缩机构上的伸缩踏板，在所述伸出位置，所述伸缩踏板的至少一部分从所述固定踏板下方向外延伸超出所述固定踏板，在所述缩回位置，所述伸缩踏板向内缩回到所述固定踏板下方。
2.根据权利要求1所述的脚踏板设备，其特征在于，所述固定踏板的下表面设有凹槽，在所述缩回位置，所述伸缩踏板的至少一部分容纳在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的脚踏板设备，其特征在于，在所述缩回位置，所述伸缩踏板的前表面与所述凹槽的前表面贴合，所述伸缩踏板的顶面与所述凹槽的顶面贴合。
4.根据权利要求2所述的脚踏板设备，其特征在于，所述凹槽的顶面沿从内向外的方向向上倾斜。
5.根据权利要求1所述的脚踏板设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：
安装支座；
踏板支座，所述伸缩踏板安装在所述踏板支座上；
臂组件，所述臂组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第二臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接。
6.根据权利要求5所述的脚踏板设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：
安装支座；
踏板支座，所述伸缩踏板安装在所述踏板支座上；
所述臂组件包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第二臂的第二端与所述第三臂的第一端可枢转地连接，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接。
7.根据权利要求5所述的脚踏板设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：
安装支座；
踏板支座；
臂组件，所述臂组件包括第一臂，第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，
轨迹控制板，所述轨迹控制板安装在所述第一臂上且具有轨迹控制槽；
轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端插入到所述轨迹控制槽内且在所述轨迹控制槽内可移动地，所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述第二臂和所述第三臂中的至少一个上。
8.根据权利要求5所述的脚踏板设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：
安装支座；
踏板支座；
臂组件，所述臂组件包括第一臂，第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接，
轨迹控制杆，所述轨迹控制杆的一端可枢转地安装在所述第一臂上；和
轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端与所述轨迹控制杆的第二端可枢转地连接，所述轨迹控制轴的第二端安装在所述第二臂和所述第三臂中的至少一个上。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
车体和车门；
脚踏板设备，所述脚踏板设备为根据权利要求1-8中任一项所述的脚踏板设备，所述固定踏板和所述伸缩机构分别安装在所述车体上。