1.一种便于更换的检查车聚氨酯驱动轮，其特征在于，包括呈“T”字形的刚体骨架(1)，以及聚氨酯轮(2)；所述聚氨酯轮(2)包括内衬钢板(4)，以及两片包覆在该内衬钢板(4)外部的半圆式聚氨酯层(5)；连接螺钉(3)同时贯穿半圆式聚氨酯层(5)和内衬钢板(4)，并固定到刚体骨架(1)上“T”字形一端上，使内衬钢板(4)、半圆式聚氨酯层(5)和刚体骨架(1)三者形成可拆卸连接。