一种农业机械的制作方法

本实用新型涉及机械领域 ，具体涉及一种农业机械。

背景技术：

传统的自行走农业机械通常不安装刹车或将刹车直接作用在车轮上，在不安装刹车的情况下只能靠控制车轮转动的发动机的开、关来间接控制农业机械的运动、静止，显然，采用此种方式停车的可靠性很难得到保障；另一种方式是将刹车直接安装在车轮上控制车轮的转动，显然，此种方式一方面增加了车轮的尺寸结构，不适用于农作物田间管理机械，因为农业机械的作业环境为具有农作物的农田中，车轮的尺寸结构越大，越不利于农业机械在农作物中行走，不仅增加行走难度，也容易对农作物造成伤害；另一方面安装在车轮附近的刹车也增加了车轮部分结构的复杂程度，容易裹泥裹草，造成行走困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业机械，其具有结构简单、巧妙的制动装置，不增加车轮的附加结构且刹车效果佳。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种农业机械，包括车体，所述车体由车轮带动，所述农业机械包括驱动装置，所述驱动装置通过传动装置带动所述车轮转动，所述传动装置包括转轴，所述转轴上安装有制动装置，所述制动装置包括第一电磁制动器、第二电磁制动器与制动部，所述第一电磁制动器与所述第二电磁制动器在通电的情况下能产生相互吸引的磁力，所述第一电磁制动器与所述第二电磁制动器均安装在转轴上，所述第一电磁制动器与所述转轴的连接方式为：周向固定，轴向滑动；所述制动装置还包括制动部，所述制动部位于所述第一电磁制动器下方并与车体固定连接。

进一步的，第一电磁制动器与转轴采用花键联接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对带动车轮转动的传动装置中的转轴的制动从而达到刹车的目的，可将制动装置安装在转轴上的任一位置，结构简单，不必增加车轮的附属结构，在保证车轮良好行走能力的同时起到良好的刹车效果；另一方面，制动装置采用类似机床的电磁刹车的方式，结构简单，易操作，可靠性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2 本实用新型制动装置剖视图示意图；

图3 本实用新型实施例2整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的的上下左右相一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

实施例1

图1为本实用新型实施例1整体结构示意图，如图1所示本实用新型所述的一种农业机械，其包括底部的车轮02，车轮02支撑起整个农业机械的车体03，车体03由车轮02带动运动，本实用新型的主要结构与传统的无人驾驶的自行走农业机械基本相同，其特别之处在于，本实用新型的农业机械包括驱动装置，驱动装置用于提供整个农业机械的动力，驱动装置可以是电动机、油动机或者二者混合使用也可，当然也可以是其他提供动力的装置，其中，驱动装置为车轮提供运动的动力，在实际过程中，驱动会装置通过传动装置将动力传递到车轮02上，如图1所示，本实施例中的传动装置为一根转轴2，驱动装置通过转轴2直接将动力传递到车轮02上，转轴2上安装有制动装置01用于对转轴2进行制动，从而达到刹车的目的，本实施例中的制动装置01具体安装在转轴2外部的支撑腿上，因农业机械的下部车轮02及车轮02往上部分通常与农作物相接触，因此制动装置01的安装位置优选为靠近转轴的上端位置，从而在不增加与农作物接触部分体积的情况下达到好的刹车效果。

图2 为本实用新型制动装置01的剖视图示意图，如图所示，制动装置01至少包括有第一电磁制动器42、第二电磁制动器41与制动部1，第一电磁制动器42与第二电磁制动器41为电磁铁结构，其构造方式应保证第一电磁制动器42与第二电磁制动器41之间具有一定的间隙，且在通电的情况下能产生相互吸引的磁力将第一电磁制动器42与第二电磁制动器41吸附在一起，其中，第一电磁制动器42连接在转轴2上，第一电磁制动器42与转轴2的连接方式原则上应保证第一电磁制动器42与转轴2周向方向固定，但轴向方向可相对滑动一小段距离，因此，作为一个优选的连接方式，第一电磁制动器42与转轴2之间采用花键连接；另外，第二电磁制动器41也连接在转轴2上，第二电磁制动器41与转轴2的连接方式可以是固定的，也可以保持周向方向固定，轴向方向可相对转轴2滑动一小段距离。第一电磁制动器42的下方还具有制动部1，制动部1与第一电磁制动器42之间能够进行啮合，需要说明的是，制动部1与第一电磁制动器42之间的啮合也可以理解为制动部1与第一电磁制动器42之间能够产生有效的摩擦力从而克服第一电磁制动器42的旋转运动，本实施方式中的制动部1应理解为在本实用新型的农业机械运动时相对不动的结构，进一步的可以理解为，本实施例中的制动部1必须与整个农业机械的车体结构固定连接在一起。

本实施方式中的制动装置01的工作原理为：正常作业时，转轴2在农业机械上安装的驱动装置的作用下转动并通过传动结构转轴2带动车轮02运动，由连接关系可知，此时，第一电磁制动器42与第二电磁制动器41跟随转轴2一起转动，制动部1保持固定，工作状态下应保持第一电磁制动器42与第二电磁制动器41通电使其产生相互吸引的磁力，使得第一电磁制动器42与第二电磁制动器41跟随转轴2一起旋转，当需要制动时，断开第一电磁制动器42与第二电磁制动器41的电源，第一电磁制动器42与第二电磁制动器41之间的磁力消失，第一电磁制动器42向下滑动并与下方的制动部1啮合，由于制动部1相对固定不动，从而克服第一电磁制动器42的旋转运动，达到对转轴2进行制动的目的。

实施例2

图3为本实用新型实施例2整体结构示意图，如图3所示本实用新型所述的一种农业机械，其主要原理与基本结构与实施例1中的基本相同，其不同住处在于，本实施例中的传动装置并非只有一根转轴，附图中虽未具体指出，本领域技术人员可以想到，本实施例中的传动装置为通过合理的方式组成的传递系统，包括多根转轴及其附属结构，驱动装着通过整个传递系统将动力传递到车轮02上，其中，制动装置01安装在传动装置的其中某一根转轴上即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。