本实用新型属于水陆两栖车领域，涉及一种驱动系统布置结构，特别是一种水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构。
背景技术：
现有技术的高速水陆两栖车，在水上高速行驶对发动机的功率需求较大，同时在陆地行驶时要达到高机动性、高通过性的指标，而匹配大功率发动机的传动系统结构复杂，体积、重量较大，不利于进一步提高水陆两栖车在水上行驶的速度。
因此有必要设计一种新型的水陆两栖车动力驱动系统，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是，针对水陆两栖车驱动系统结构复杂，布置难度高，提出一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构，简化了水陆两栖车的驱动系统结构，降低整车布置难度。
本实用新型可以通过下列技术方案来实现：一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构，包括4个车轮、4个轮毂电机、5个逆变器、整车控制器、电池组、电机、发动机、分离机构、减速器和推进器，所述轮毂电机直接与所述车轮连接驱动车辆运行，所述轮毂电机位于车辆轮辋内。
进一步地，所述发动机后置，所述发动机飞轮端靠近车辆后部。
进一步地，所述电机与所述发动机飞轮端直接连接。
进一步地，所述减速器直接与所述推进器连接，所述推进器喷水侧位于车辆尾部。
进一步地，所述分离机构位于所述电机与所述减速器之间，所述分离机构分离时，所述电机和所述发动机与所述减速器和所述推进器分离，所述发动机和所述电机为增程器；所述分离机构结合时，所述电机和所述发动机与所述减速器和所述推进器连接。
本实用新型与传统水陆两栖车动力系统相比，产生的有益效果是：
1、取消了半轴、传动轴、分动器和变速箱，结构简单、体积小、重量轻、传动系统效率更高，提升了两栖车的水上行驶速度。
2、传统水陆两栖车由于需要满足水上行驶的大功率需求，选用的发动机功率比较大，远高于陆地行驶的动力性指标。同时还造成变速箱、分动器、传动轴、半轴、差速器甚至制动系统，体积大、重量大。采用本实用新型水陆两栖车可以根据陆地行驶的动力性指标，选择合适的陆地驱动功率，进一步减轻传动系统的重量，提升了两栖车的水上行驶速度。
3、同时由于车辆在陆地上采用电机驱动，还具有了低噪音、低散热和高机动性的特点，可执行特殊作战任务。
附图说明
图1为采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构示意图。
：实线为机械连接；
：虚线为高压电线连接；
：双点划线为通讯控制连接。
具体实施方式
在图1所示采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构示意图中，本实用新型采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动系统布置结构，水上驱动系统与陆上驱动系统互不干扰却又紧密相连，其中陆上驱动系统扭矩传递路径为：轮毂电机→车轮，水上驱动系统扭矩传递路径为：发动机→电机→分离机构→减速器→推进器。
水上驱动系统主要包括电池组15、电机16、发动机17、分离机构18、减速器19和推进器20。电机16、分离机构18、减速器19和推进器20轴心与发动机17的曲轴轴心成一条直线，位于车辆的纵向轴线上。其中发动机17后置，以缩短动力传输的距离，同时车辆的重量更集中与车辆后部有利于车辆在水中行驶。电机16与发动机17飞轮端连接。推进器20喷水侧位于车辆尾部，推进器20输入轴与减速器19连接，分离机构18布置在电机17与减速器19之间，分离机构18分离时，推进器20不工作，分离机构18结合时，发动机17和电机16可以共同驱动推进器20。水上驱动系统的动力主要来自发动机17，在需要增加功率输出时，电池组15提供能量，发动机/电动机19可以对动力进行补充，提升车辆的水上机动性。
陆上驱动系统主要包括车轮1、2、3、4，轮毂电机5、6、7、8，逆变器9、10、11、12、13，整车控制器14、电池组15、电机16、发动机17。陆上驱动系统动力源来自轮毂电机5、6、7、8，取消了传统车辆分动器、变速箱、差速器、半轴、传动轴等驱动装置，动力系统结构简单。电池组15布置在车辆左侧，轮毂电机5、6、7、8布置在车轮1、2、3、4上，直接驱动车辆运行。整车控制器14根据电池组15及整车的状态，控制逆变器9、10、11、12、13，保证车辆正常运行。在路况较好的情况下，仅轮毂电机5、6工作，车辆转换为两驱模式，整车经济性得到提升，在路况复杂，需要大动力输出时，轮毂电机5、6、7、8同时工作，车辆转换成四驱模式，保证了车辆的动力性能。在电池组15容量不足时，启动发动机17，电机16作为发电机，给电池组15充电，增加车辆的续航里程。
如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的特征及效果，对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本实用新型的保护范围内。