本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种两用驱动行走车。
背景技术：
当前市面上常规行走车在使用过程中，一般都通过轴转动来实现行走。这种普通轴在实际设计和生产过程中由于其本身结构限制，导致轴的直径在满足使用的条件下较大，结构复杂，体积和重量都远远达不到最优化。
另外，很多场合下都要求行走车既能在轨道上行走，又能在路面上行走，比如农业大棚里常用的采摘车、喷雾车、运输车等等，然而，目前的行走车无法实现这样的要求。
技术实现要素：
根据本实用新型的实施例，提供一种两用驱动行走车，具有紧凑结构，既能够在轨道上行走也能够在路面上行走。
根据本实用新型的实施例，提供一种两用驱动行走车，包括：
滚筒，其沿水平方向延伸；
主轴，其共轴地设置在所述滚筒内，并包括轴主体和分别在两端的直径减小的轴端部分以分别形成朝向外侧的轴台肩；
封口组件，其密封固定到所述滚筒的筒端开口，并包括透盖和通过螺钉固定到所述透盖的外侧的封盖，所述透盖具有中心孔，该中心孔具有外孔段部分和在所述外孔段部分的内侧的直径减小的内孔段部分以形成朝向外侧的盖台肩，所述主轴的轴端部分穿过所述透盖的中心孔；
轴承，其安装到所述透盖的中心孔的外孔段部分内，并套置在所述轴端部分上，且抵靠所述轴台肩；
密封结构，其至少部分地设置在所述封口组件的内表面与所述主轴的外表面之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述密封结构包括：毡圈密封结构，其设置在所述透盖的内孔段部分的内表面的凹槽与所述主轴的轴主体的外表面之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述密封结构包括：骨架油封结构，其设置在所述封盖的内侧凹部的内表面与所述主轴的轴端部分的外表面之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述密封结构包括：密封圈，其设置在所述封盖与所述透盖之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述封盖通过内六角圆柱头螺钉固定到所述透盖。
通过本实用新型的各实施例提供的两用驱动行走车，具有紧凑结构，既能够在轨道上行走也能够在路面上行走。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的两用驱动行走车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供一种两用驱动行走车，具有紧凑结构，既能够在轨道上行走也能够在路面上行走。
根据本实用新型的实施例，提供一种两用驱动行走车，包括：
滚筒，其沿水平方向延伸；
主轴，其共轴地设置在所述滚筒内，并包括轴主体和分别在两端的直径减小的轴端部分以分别形成朝向外侧的轴台肩；
封口组件，其密封固定到所述滚筒的筒端开口，并包括透盖和通过螺钉固定到所述透盖的外侧的封盖，所述透盖具有中心孔，该中心孔具有外孔段部分和在所述外孔段部分的内侧的直径减小的内孔段部分以形成朝向外侧的盖台肩，所述主轴的轴端部分穿过所述透盖的中心孔；
轴承，其安装到所述透盖的中心孔的外孔段部分内，并套置在所述轴端部分上，且抵靠所述轴台肩；
密封结构，其至少部分地设置在所述封口组件的内表面与所述主轴的外表面之间。
这样，两用驱动行走车的主轴与滚筒不是直接连接，而是通过它们之间的轴承间接连接，当两用驱动行走车行走时，滚筒滚动，而主轴则保持固定不动而不需转动，从而有效减小了主轴的尺寸及重量，并简化了主轴的相关结构，使得两用驱动行走车既能够在轨道(例如圆管轨道)上行走也能够在路面上行走。
其中，封口组件的透盖和封盖和用于将主轴以及设置在其末端部分(即所述轴端部分)的轴承封装在滚筒中，而主轴上形成的轴台肩可用于使轴承保持就位。
由此可见，根据本实用新型的实施例的两用驱动行走车，具有紧凑结构，既能够在轨道上行走也能够在路面上行走。
应注意的是，在此所述的“内”和“外”，是相对于主轴中点而言的。例如，所述内侧表示朝向主轴中点的一侧，而所述外侧表示朝向主轴任一个末端的一侧。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述密封结构包括：毡圈密封结构，其设置在所述透盖的内孔段部分的内表面的凹槽与所述主轴的轴主体的外表面之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述密封结构包括：骨架油封结构，其设置在所述封盖的内侧凹部的内表面与所述主轴的轴端部分的外表面之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述密封结构包括：密封圈，其设置在所述封盖与所述透盖之间。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述封盖通过内六角圆柱头螺钉固定到所述透盖。
可选地，在一个实施例中，所述透盖在外侧上具有透盖凸缘，所述透盖凸缘向内抵靠所述滚筒的筒端开口的边缘定位。
可选地，在一个实施例中，所述封盖在内侧上具有封盖凸起，所述封盖凸起至少部分插入所述透盖的外孔段部分中。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸起的直径沿朝向所述主轴的中心的方向渐缩，以利于插入所述透盖的外孔段部分中定位。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸起具有中心孔以接纳轴端部分的末端。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸起的中心孔是盲孔。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸起的中心孔是通孔。
可选地，在一个实施例中，所述封盖在外侧上具有封盖凸缘，所述封盖凸缘向内抵靠所述透盖定位。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸缘的直径大于透盖凸缘的直径。
可选地，在一个实施例中，所述封盖凸缘的直径上小于或等于透盖凸缘的直径。
可选地，在一个实施例中，所述轴承被固定地安装到所述透盖并且被可滚动地套置在所述轴端部分上。
可选地，在一个实施例中，所述轴承被可滚动地安装到所述透盖并且被固定地套置在所述轴端部分上。
可选地，在一个实施例中，所述轴承被可滚动地安装到所述透盖并且被可滚动地套置在所述轴端部分上。
图1是根据本实用新型的实施例的两用驱动行走车的结构示意图。
在图1所示实施例中可见一种两用驱动行走车，其特征在于，包括：
滚筒2，其沿水平方向延伸；
主轴1，其共轴地设置在所述滚筒内，并包括轴主体和分别在两端的直径减小的轴端部分以分别形成朝向外侧的轴台肩；
封口组件，其密封固定到所述滚筒的筒端开口，并包括透盖4和通过螺钉3固定到所述透盖的外侧的封盖，所述透盖具有中心孔，该中心孔具有外孔段部分和在所述外孔段部分的内侧的直径减小的内孔段部分以形成朝向外侧的盖台肩，所述主轴的轴端部分穿过所述透盖的中心孔；
轴承7，其安装到所述透盖的中心孔的外孔段部分内，并套置在所述轴端部分上，且抵靠所述轴台肩；
密封结构，其至少部分地设置在所述封口组件的内表面与所述主轴的外表面之间。
在图1的实施例中还显示出：所述密封结构包括：毡圈密封结构8，其设置在所述透盖的内孔段部分的内表面的凹槽与所述主轴的轴主体的外表面之间。
在图1的实施例中还显示出：所述密封结构包括：骨架油封结构5，其设置在所述封盖的内侧凹部的内表面与所述主轴的轴端部分的外表面之间。
在图1的实施例中还显示出：所述密封结构包括：密封圈6，其设置在所述封盖与所述透盖之间。
通过本实用新型的各实施例提供的两用驱动行走车，具有紧凑结构，既能够在轨道上行走也能够在路面上行走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个并列特征，是指包含这些并列特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是：第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
本实用新型中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。