本实用新型涉及混合动力领域，特别涉及含三档自动变速模块的多模复合混合动力装置。
背景技术：
汽车排放和能源消耗已经成为了世界性问题，因此，低排放和低能源消耗的混合动力汽车成为当前汽车产业发展的主流之一，尤其是随着插电式混合动力汽车产业的不断发展，更高的节油率、节电率、更高的可靠性和更低的成本成为制约该类汽车产业的核心，因而，更简洁的动力装置设计、更丰富的驱动模式、更可靠和更低损耗的模式切换方式和更高速轻量化电机的使用，成为解决插电式混合动力车辆用动力系统的最佳方案。
随着城市化进程不断推进和物流货运的快速发展，以柴油机作为内燃机的客车和货车等中重型车辆在燃油效率、排放、振动噪音等方面已难以适应现代商车清洁化和舒适化的要求，因此，急需新一代动力总成来解决上述问题。就目前市面上运行的车辆而言，主要存在两类混合动力总成：一是柴油机+ISG电机+自动离合器+驱动电机+后桥总成；二是柴油机+自动离合器+驱动电机+多档AMT+后桥总成。
对于第一类混合动力总成而言，对于最高车速低于50Km/h、车重低于20吨且道路坡度不大于10％的城市交通用客车勉强合适，然而，对于最高车速不低于90Km/h、车重大于20吨且道路坡度大于20％的城际交通用客货车辆难以满足驱动及成本要求。以25吨客车为例，若满足城际交通路况要求，直驱电机最大峰值扭矩不低于4500Nm，若要达到该扭矩输出该直驱电机的体积、重量和成本是非常惊人的，尤其严重的是当高速路段由发动机单独高速驱动时，ISG电机和直驱电机高速随转将导致驱动效率大幅下降、电机轴承寿命急剧降低以及极高的电机转动惯量会对车辆后桥总成及刹车系统造成严重危害。
对于第二类混合动力总成而言，由于取消了ISG电机以及由于底盘安装轴向空间限制，使其采用了较小功率的驱动电机，同时采用了大功率大扭矩多档AMT变速箱，导致电驱动时效率偏低，同时存在换挡动力间断、换挡时间长和换挡可靠性等问题，尤其在电制动能量回收方面能力弱，特别地当发动机单独驱动时，驱动电机一直处于随转状态，从而导致电机寿命和系统效率下降。对于第二混合动力总成而言，虽然解决了驱动动力问题，然而其节油率和排放效果不如第一类混合动力总成。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效提高驱动效率、提高系统使用寿命、高节油和高节电效率、适用于中重型车辆用插电式混合动力装置的含三档自动变速模块的多模复合混合动力装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
含三档自动变速模块的多模复合混合动力装置，包括发动机、弹性减震器、第一电机、行星耦合器、第二电机及三档自动变速模块；
所述发动机、弹性减震器、第一电机、行星耦合器、第二电机、三档自动变速模块依次同轴安装；
所述第一电机的传动轴、第二电机的传动轴均为空心轴，所述第一电机的传动轴与行星耦合器第一太阳轮连接，所述行星耦合器的输入轴穿过第一电机的传动轴与弹性减震器连接；
所述第二电机的传动轴与行星耦合器第二太阳轮连接；所述行星耦合器的输出轴穿过第二电机的传动轴与三档自动变速模块连接；
所述行星耦合器用于使发动机单独驱动、或使第二电机单独驱动、或使第一电机单独驱动、或使发动机与第一电机联合驱动、或使发动机与第二电机联合驱动、或使发动机与第一电机和第二电机联合驱动、或使第一电机与第二电机联合驱动。
进一步地，所述行星耦合器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、输入轴制动盘、第一电机轴制动盘、行星耦合器制动盘组件、第二电机轴制动盘、行星耦合器第一太阳轮、行星耦合器第一行星轮、行星耦合器第一内齿圈、行星耦合器第一转臂、行星耦合器第二太阳轮、行星耦合器第二行星轮、行星耦合器第二内齿圈、行星耦合器第二转臂；
所述行星耦合器第一行星轮与行星耦合器第一转臂连接，行星耦合器第一太阳轮与行星耦合器第一行星轮外啮合连接，所述行星耦合器第一行星轮与行星耦合器第一齿圈内啮合连接；
所述行星耦合器第二行星轮与行星耦合器第二转臂连接，行星耦合器第二太阳轮与行星耦合器第二行星轮外啮合连接，所述行星耦合器第二行星轮与行星耦合器第二内齿圈内啮合连接；
所述行星耦合器制动盘组件分别与行星耦合器第一齿圈、行星耦合器第二内齿圈连接；
所述输入轴制动盘与行星耦合器的输入轴连接，所述第一制动器与输入轴制动盘配合连接，第一制动器用于输入轴制动盘的制动或释放；
所述第一电机轴制动盘与第一电机的传动轴的左端连接，所述第二制动器与第一电机轴制动盘配合连接，第二制动器用于第一电机轴制动盘的制动或释放；
所述行星耦合器制动盘组件与第三制动器配合连接，第三制动器用于行星耦合器制动盘组件的制动或释放；
所述第二电机轴制动盘与第二电机的传动轴的右端连接，所述第四制动器与第二电机轴制动盘配合连接，第四制动器用于第二电机轴制动盘的制动或释放。
进一步地，所述三档自动变速模块包括第五制动器、第六制动器、第七制动器、III档制动盘、II档制动盘组件、I档制动盘、变速模块第一太阳轮、变速模块第一行星轮、变速模块第一内齿圈、变速模块第一转臂、变速模块第二太阳轮、变速模块第二行星轮、变速模块第二内齿圈、变速模块第二转臂、变速模块第三太阳轮、变速模块第三行星轮、变速模块第三内齿圈、变速模块第三转臂；
所述变速模块第一行星轮与变速模块第一转臂连接，所述变速模块第一太阳轮与变速模块第一行星轮外啮合连接；变速模块第一行星轮与变速模块第一内齿圈内啮合连接；
所述变速模块第二行星轮与变速模块第二转臂连接，所述变速模块第二太阳轮与变速模块第二行星轮外啮合连接；变速模块第二行星轮与变速模块第二内齿圈内啮合连接；
所述变速模块第三行星轮与变速模块第三转臂连接，所述变速模块第三太阳轮与变速模块第三行星轮外啮合连接；变速模块第三行星轮与变速模块第三内齿圈内啮合连接；
所述I档制动盘分别与变速模块第三内齿圈、变速模块第二转臂连接；所述I档制动盘与第七制动器配合连接，第七制动器用于I档制动盘的制动或释放；
所述II档制动盘组件分别与变速模块第一内齿圈、变速模块第二内齿圈连接，第六制动器与II档制动盘组件配合连接，第六制动器用于II档制动盘组件的制动或释放；
所述III档制动盘与变速模块第一太阳轮连接，所述第五制动器与III档制动盘配合连接，第五制动器用于III档制动盘的制动或释放。
进一步地，所述行星耦合器的输出轴通过花键副依次分别与变速模块第一转臂、变速模块第二太阳轮、变速模块第三太阳轮连接。
进一步地，所述变速模块第三转臂与输出法兰连接。
进一步地，所述第一制动器、第二制动器均安装在行星耦合器的行星排箱体的外侧、第一电机箱体的左端上。
进一步地，所述第三制动器安装在行星耦合器的行星排箱体的外侧、第一电机箱体的右端上。
进一步地，所述第四制动器安装在行星耦合器的行星排箱体的外侧、第二电机箱体的右端上。
进一步地，所述第五制动器安装在三档自动变速模块的行星排箱体的外侧、第二电机箱体的右端上。
进一步地，所述第六制动器、第七制动器均安装在三档自动变速模块的行星排箱体的外侧上。
采用上述技术方案，由于发动机、弹性减震器、第一电机、行星耦合器、第二电机及三档自动变速模块等技术特征。行星耦合器可以使整个混合动力装置实现发动机单独驱动、或使第二电机单独驱动、或使第一电机单独驱动、或使发动机串联驱动、或使发动机与第一电机联合驱动、或使发动机与第二电机联合驱动、或使发动机与第一电机和第二电机联合驱动、或使第一电机与第二电机联合驱动；以及三档自动变速模块可以使整个混合动力装置实现三个档位的传动。使得本实用新型的传动模式更为丰富、全制动器结构、节油节电性能强、动力强劲、可靠性高、成本低、使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1所示，含三档自动变速模块的多模复合混合动力装置，包括发动机1、弹性减震器3、第一电机40、行星耦合器41、第二电机42及三档自动变速模块43；
所述发动机1、弹性减震器3、第一电机40、行星耦合器41、第二电机42、三档自动变速模块43依次同轴安装。
具体实施中发动机1通过飞轮盘2与弹性减震器3的输入端连接，弹性减震器3的输出端与行星耦合器输入轴4的左端连接。
第一电机40的传动轴8、第二电机42的传动轴18均为空心轴，第一电机40的传动轴8与行星耦合器第一太阳轮12连接，行星耦合器输入轴4穿过第一电机40的传动轴8与弹性减震器3连接；第一电机40的传动轴8上还连接有第一电机转速传感器7。
第二电机42的传动轴18与行星耦合器第二太阳轮14连接；行星耦合器41的输出轴21穿过第二电机42的传动轴18与三档自动变速模块43连接；第二电机42的传动轴18上还连接有第二电机转速传感器19。
行星耦合器41用于使发动机1单独驱动、或使第二电机42单独驱动、或使第一电机40单独驱动、或使发动机1与第一电机40联合驱动、或使发动机1与第二电机42联合驱动、或使发动机1与第一电机40和第二电机42联合驱动、或使第一电机40与第二电机42联合驱动。
更为具体地，行星耦合器41包括第一制动器44、第二制动器45、第三制动器46、第四制动器47、输入轴制动盘5、第一电机轴制动盘6、行星耦合器制动盘组件17、第二电机轴制动盘20、行星耦合器第一太阳轮9、行星耦合器第一行星轮10、行星耦合器第一内齿圈11、行星耦合器第一转臂12、行星耦合器第二太阳轮13、行星耦合器第二行星轮15、行星耦合器第二内齿圈16、行星耦合器第二转臂13。
行星耦合器第一行星轮10通过轴承与行星耦合器第一转臂12连接安装，行星耦合器第一太阳轮9与行星耦合器第一行星轮10外啮合连接，行星耦合器第一行星轮10与行星耦合器第一齿圈11内啮合连接。行星耦合器第二行星轮15通过行星轮轴与行星耦合器第二转臂13连接，行星耦合器第二太阳轮14与行星耦合器第二行星轮15外啮合连接，行星耦合器第二行星轮15与行星耦合器第二内齿圈16内啮合连接。行星耦合器制动盘组件17分别与行星耦合器第一齿圈11、行星耦合器第二内齿圈16连接。输入轴制动盘5与行星耦合器41的输入轴4连接，第一制动器44与输入轴制动盘5配合连接，第一制动器44用于输入轴制动盘5的制动或释放。第一电机轴制动盘6与第一电机40的传动轴8的左端连接，第二制动器45与第一电机轴制动盘6配合连接，第二制动器45用于第一电机轴制动盘6的制动或释放。行星耦合器制动盘组件17与第三制动器46配合连接，第三制动器46用于行星耦合器制动盘组件17的制动或释放。第二电机轴制动盘20与第二电机42的传动轴18的右端连接，第四制动器47与第二电机轴制动盘20配合连接，第四制动器47用于第二电机轴制动盘20的制动或释放。
三档自动变速模块43包括第五制动器48、第六制动器49、第七制动器50、III档制动盘22、II档制动盘组件28、I档制动盘34、变速模块第一太阳轮24、变速模块第一行星轮25、变速模块第一内齿圈27、变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30、变速模块第二行星轮31、变速模块第二内齿圈29、变速模块第二转臂32、变速模块第三太阳轮33、变速模块第三行星轮35、变速模块第三内齿圈51、变速模块第三转臂36。
变速模块第一行星轮25通过轴承与变速模块第一转臂26连接，变速模块第一太阳轮24与变速模块第一行星轮25外啮合连接；变速模块第一行星轮25与变速模块第一内齿圈27内啮合连接。变速模块第二行星轮31通过轴承与变速模块第二转臂32连接，变速模块第二太阳轮30与变速模块第二行星轮31外啮合连接；变速模块第二行星轮31与变速模块第二内齿圈29内啮合连接。变速模块第三行星轮35通过轴承与变速模块第三转臂36连接，变速模块第三太阳轮33与变速模块第三行星轮35外啮合连接；变速模块第三行星轮35与变速模块第三内齿圈51内啮合连接。I档制动盘34分别与变速模块第三内齿圈51、变速模块第二转臂32连接；I档制动盘34与第七制动器50配合连接，第七制动器50用于I档制动盘34的制动或释放。II档制动盘组件28分别与变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29连接，第六制动器49与II档制动盘组件28配合连接，第六制动器49用于II档制动盘组件28的制动或释放。III档制动盘22通过变速模块第一太阳轮输出组件23与变速模块第一太阳轮24连接，第五制动器48与III档制动盘22配合连接，第五制动器48用于III档制动盘22的制动或释放。
行星耦合器41的输出轴21通过花键副依次分别与变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30、变速模块第三太阳轮33连接。变速模块第三转臂36与输出法兰38连接；输出法兰38上还连接有输出端转速传感器37。
第一制动器44、第二制动器45均安装在行星耦合器41的行星排箱体的外侧、第一电机10箱体的左端上。第三制动器46安装在行星耦合器41行星排箱体的外侧、第一电机40箱体的右端上。第四制动器47安装在行星耦合器的行星排箱体的外侧、第二电机42箱体的右端上。第五制动器48安装在三档自动变速模块43的行星排箱体的外侧、第二电机42箱体的右端上。第六制动器49、第七制动器50均安装在三档自动变速模块43的行星排箱体的外侧上。
本实用新型主要控制策略和工作模式如下。
(1)发动机单独I档驱动模式
当整车处于低速高转矩长时间运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速关系：
其中：Z1表示行星耦合器第一太阳轮9齿数；Z2表示行星耦合器第一内齿圈11齿数；Z3表示行星耦合器第二太阳轮14齿数；Z4表示行星耦合器第二内齿圈16齿数；Z5表示变速模块第一太阳轮24齿数；Z6表示变速模块第一内齿圈27齿数；Z7表示变速模块第二太阳轮30齿数；Z8表示变速模块第二内齿圈29齿数；Z9表示变速模块第三太阳轮33齿数；Z10表示变速模块第三内齿圈51齿数；n1表示第一电机40的传动轴8的转速；ne表示发动机1的转速；n2表示第二电机42的传动轴18的转速；n3表示变速模块第三转臂36的转速。(如无特殊说明，本文下列出现的字母均按上述表述意思代表构件参数)
(2)发动机单独II档驱动模式
当整车处于中速中等转矩长时间运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自发动机1的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速关系：
(3)发动机单独III档驱动模式
当整车处于高速低转矩长时间运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自发动机1的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自发动机1的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速关系：
(4)第二电机单独I档驱动模式
当整车处于频繁低速高转矩运行工况时，此时，存在两种工况：一是当电池包电量充足时，发动机1处于关闭状态；二是当电池包电量不足时，发动机1与第一电机处于发电状态。此时，第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46制动行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20；对于工况一而言，发动机1处于关闭状态，第一电机40的传动轴8处于停止状态；对于工况二而言，发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一内齿圈11处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9通过第一电机40的传动轴8带动第一电机转子高速转动，第一电机定子将产生的电能存储到电池包中。第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，由于行星耦合器第二内齿圈16处于制动状态，因此，来自第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自第二电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第二电机42的传动轴18的转速关系：
(5)第二电机单独II档驱动模式
当整车处于较短中速中等转矩运行工况时，此时，第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46制动行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，由于行星耦合器第二内齿圈16处于制动状态，因此，来自第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自第二电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自第二电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第二电机42的传动轴18的转速关系：
(6)第二电机单独III档驱动模式
当整车处于短时高速低转矩运行工况时，此时，第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46制动行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，由于行星耦合器第二内齿圈16处于制动状态，因此，来自第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自第二电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自第二电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自第二电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第二电机42的传动轴18的转速关系：
(7)第一电机单独I档驱动模式
当整车需求第一电机短时低速高转矩运行工况时，此时，第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自第一电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8的转速关系：
其中“-”表示变速模块第三转臂36输出转速与第一电机转速转向相反。
(8)第一电机单独II档驱动模式
当整车需求第一电机短时中速中等转矩运行工况时，此时，第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自第一电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自第一电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第一电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8的转速关系：
其中“-”表示变速模块第三转臂36输出转速与第一电机转速转向相反。
(9)第一电机单独III档驱动模式
当整车需求第一电机短时中速中等转矩运行工况时，此时，第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自第一电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自第一电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自第一电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第一电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8的转速关系：
其中“-”表示变速模块第三转臂36输出转速与第一电机转速转向相反。
(10)发动机1与第一电机低速较大功率联合驱动模式ECVTI：
当整车处于低速较大功率无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1和第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自发动机1和第一电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第一电机40的传动轴8的转速关系：
(11)发动机1与第一电机中速大功率联合驱动模式ECVTII：
当整车处于中速较大功率无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1和第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自发动机1和第一电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1和第一电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1和第一电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第一电机40的传动轴8的转速关系：
(12)发动机1与第一电机高速大功率联合驱动模式ECVTIII：
当整车处于高速较大功率无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47制动第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15，行星耦合器第二行星轮15将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14和行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1和第一电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自发动机1和第一电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自发动机1和第一电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1和第一电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1和第一电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第一电机40的传动轴8的转速关系：
(13)发动机1与第二电机联合驱动模式ECVTI：
当整车处于低速大功率高转矩无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自发动机1和第二电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(14)发动机1与第二电机联合驱动模式ECVTII：
当整车处于中速中功率中高转矩无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1和第二电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自发动机1和第二电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1和第二电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(15)发动机1与第二电机联合驱动模式ECVTIII：
当整车处于中高速中等功率较低转矩无级变速运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45制动第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9和行星耦合器第一内齿圈11，由于行星耦合器第一太阳轮9处于制动状态，因此，来自发动机1的动力全部传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；由于行星耦合器第二太阳轮14处于制动状态，因此，来自发动机1和第二电机的动力全部传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自发动机1和第二电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自发动机1和第二电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1和第二电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(16)第一电机与第二电机联合驱动模式ECVTI：
当整车需求低速较大功率高转矩纯电动驱动运行工况时，整车控制器发出指令使发动机1关闭、第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自第一电机和第二电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(17)第一电机与第二电机联合驱动模式ECVTII：
当整车需求中速大功率中等转矩纯电动驱动运行工况时，整车控制器发出指令使发动机1关闭、第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自第一电机和第二电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自第一电机和第二电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(18)第一电机与第二电机联合驱动模式ECVTIII：
当整车需求高速大功率低转矩纯电动驱动运行工况时，整车控制器发出指令使发动机1关闭、第一制动器44制动输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10，由于行星耦合器第一转臂12处于制动状态，行星耦合器第一行星轮10将动力传递给行星耦合器第一内齿圈11；由于行星耦合器第一内齿圈11与行星耦合器第二内齿圈16固定连接，因此，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自第一电机和第二电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自第一电机和第二电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(19)发动机、第一电机与第二电机三者联合驱动模式ECVTI：
当整车需求低速超大功率高转矩驱动运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50制动变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1、第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24、变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29均处于自由转动状态，因此，来自发动机1、第一电机和第二电机的动力全部传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第三太阳轮33将动力传递给变速模块第三行星轮35，由于变速模块第三内齿圈51处于制动状态，来自变速模块第三太阳轮33的动力全部传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速、第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(20)发动机、第一电机与第二电机三者联合驱动模式ECVTII：
当整车需求中速超大功率高转矩驱动运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48释放III档制动盘22、第六制动器49制动II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1、第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一太阳轮24和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29处于制动状态，因此，来自发动机1、第一电机和第二电机的一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30和另外一部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1、第一电机和第二电机的动力由变速模块第二行星轮31传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1、第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速、第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
(21)发动机、第一电机与第二电机三者联合驱动模式ECVTIII：
当整车需求高速超大功率高转矩驱动运行工况时，整车控制器发出指令使第一制动器44释放输入轴制动盘5、第二制动器45释放第一电机轴制动盘6、第三制动器46释放行星耦合器制动盘组件17、第四制动器47释放第二电机轴制动盘20、第五制动器48制动III档制动盘22、第六制动器49释放II档制动盘28、第七制动器50释放变速模块第三内齿圈51及I档制动盘组件34；发动机1将动力由飞轮盘2传递给弹性减震器3，弹性减震器3将动力传递给行星耦合器的输入轴4，行星耦合器的输入轴4将动力传递给行星耦合器第一转臂12，行星耦合器第一转臂12通过行星轮轴和轴承将动力传递给行星耦合器第一行星轮10；第一电机从电池包中获得电能经第一电机40的传动轴8将动力传递给行星耦合器第一太阳轮9；行星耦合器第一太阳轮9将来自第一电机的动力传递给行星耦合器第一行星轮10；来自发动机1和第一电机的动力由行星耦合器第一行星轮10耦合叠加后传递给行星耦合器第一内齿圈11；行星耦合器第一内齿圈11将动力传递给与其固联的行星耦合器第二内齿圈16，行星耦合器第二内齿圈16将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；第二电机从电池包中获得电能经第二电机42的传动轴18将动力传递给行星耦合器第二太阳轮14；行星耦合器第二太阳轮14将动力传递给行星耦合器第二行星轮15；来自发动机1、第一电机和第二电机的动力由行星耦合器第二行星轮15耦合叠加后传递给行星耦合器第二转臂13；行星耦合器第二转臂13将动力通过行星耦合器输出轴21同时传递给变速模块第一转臂26、变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33；由于变速模块第一内齿圈27、变速模块第二内齿圈29和变速模块第三内齿圈51均处于自由转动状态，变速模块第一太阳轮24处于制动状态，因此，来自发动机1、第一电机和第二电机的一部分动力传递给变速模块第一转臂26、一部分动力传递给变速模块第二太阳轮30剩余部分动力传递给变速模块第三太阳轮33；变速模块第一转臂26将来自发动机1、第一电机和第二电机的动力由变速模块第一行星轮25传递给变速模块第一内齿圈27；由于变速模块第一内齿圈27和变速模块第二内齿圈29固定连接，因此，来自变速模块第一转臂26的动力传递给变速模块第二内齿圈29；变速模块第二内齿圈29将动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二太阳轮30将来自发动机1、第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第二行星轮31；变速模块第二行星轮31将来自变速模块第一转臂26和变速模块第二太阳轮30的动力进行叠加后传递给变速模块第二转臂32；由于变速模块第二转臂32与变速模块第三内齿圈51固定连接，因此，来自变速模块第二转臂32的动力传递给变速模块第三行星轮35；变速模块第三太阳轮33将来自发动机1、第一电机和第二电机的动力传递给变速模块第三行星轮31；变速模块第三行星轮31将来自变速模块第二太阳轮30和变速模块第三太阳轮33的动力进行叠加后传递给变速模块第三转臂36，变速模块第三转臂36将动力经输出法兰38传递给后桥总成后由车轮驱动车辆行驶。
该模式下，变速模块第三转臂36输出转速与发动机1转速、第一电机40的传动轴8转速和第二电机42的传动轴18的转速关系：
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。