本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制系统及车辆。
背景技术：
目前，用户可以通过触发车辆上的相应开关对车辆进行相应的控制。例如，通过按动车窗调节按钮对车窗进行调节、通过按动车灯开关对车灯的开关进行控制等。但是，若用户需要对车辆进行多项控制，则需要一一触发相应的开关，用户不得不多次进行操作，十分不便。另外，若用户在行车过程中进行多次操作，无法集中注意力在驾驶车辆上，还存在一定程度的安全隐患。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种车辆控制系统及车辆，以实现对车辆的一键控制。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制系统。所述系统包括：音响主机，用于获取环境模式选择指令并将所述环境模式选择指令发送至控制器，所述环境模式选择指令用于指示用户选择的目标环境模式；控制器，与所述音响主机通信连接，用于根据所述环境模式选择指令所指示的目标环境模式，控制车辆上的目标执行机构以目标运行参数运行。
可选地，所述系统还包括：交互式触摸屏，与所述音响主机连接，所述交互式触摸屏用于显示多个环境模式，以及在存在被选择的环境模式时生成相应的环境模式选择指令并将所述环境模式选择指令发送至所述音响主机。
可选地，所述音响主机包括：语音识别模块，用于识别语音，以及根据语音识别结果生成相应的环境模式选择指令。
可选地，所述控制器包括车身控制器；以及，所述目标执行机构包括以下至少一者：车窗电机、雨刮电机、车灯、天窗模块。
可选地，所述系统还包括阳光雨量传感器，与所述车身控制器连接，用于将检测到的阳光雨量信息发送至所述车身控制器；所述车身控制器用于根据所述阳光雨量信息以及所述环境模式选择指令所指示的目标环境模式，控制所述目标执行机构以目标运行参数运行。
可选地，所述控制器包括空调控制器。
可选地，所述音响主机包括导航模块，用于根据所述环境模式选择指令生成相应的导航信息。
可选地，所述音响主机还用于根据所述环境模式选择指令选择目标音频；以及，所述系统还包括扬声器，与所述音响主机连接，用于播放所述目标音频。
可选地，所述目标环境模式为以下中的一者：疲劳模式、睡眠模式、起床模式、雨天模式、雪天模式、兜风模式、堵车模式。
根据本公开的第二方面，还提供一种车辆，包括本公开第一方面提供的车辆控制系统。
通过上述技术方案，可以直接通过用户所选择的环境模式对车辆进行一系列的控制，从而实现用户对车辆的一键控制，不仅可以提升车辆控制的便捷性，还可以省去用户的繁琐操作，使用户集中注意力于驾驶车辆，进而保证行车安全。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。
图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。
附图标记说明
100 车辆控制系统 110 音响主机
120 控制器 130 交互式触摸屏
140 语音识别模块 150 导航模块
160 扬声器 121 车身控制器
122 阳光雨量传感器 123 空调控制器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。如图1所示，该系统100可以包括音响主机110和控制器120。
音响主机110可以用于获取环境模式选择指令并将该环境选择指令发送至控制器120。其中，环境模式选择指令可以用于指示用户选择的目标环境模式。
控制器120可以与音响主机110通信连接，用于根据环境模式选择指令所指示的目标环境模式，控制车辆上的目标执行机构以目标运行参数运行。
车辆上可以预先设置有多个环境模式供用户选择，多个环境模式可以包括但不限于以下至少一者：疲劳模式、睡眠模式、起床模式、雨天模式、雪天模式、兜风模式、堵车模式。用户可以在多个环境模式中进行选择，示例地，用户可以通过点选与各个环境模式一一对应的虚拟按键以选择期望的环境模式(即，目标环境模式)，或者，用户可以通过触发与各个环境模式一一对应的实体按键以选择期望的环境模式。在用户进行选择操作后会生成相应的环境模式选择指令，音响主机110可以获取该环境选择指令，并可以将该环境模式选择指令发送至控制器120，以便控制器120进行控制。
控制器120可以通过例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)与音响主机通信连接。或者，控制器120可以通过蓝牙、WiFi网络、2G网络、3G网络、4G网络等有线或无线通信技术与音响主机110通信连接。
上述多个环境模式中，每个环境模式可以对应不同的场景，以满足用户对环境的不同需求。因此，各个环境模式下车辆上各个执行机构的运行参数可以满足不同的对应关系。示例地，环境模式与执行机构和执行机构运行参数之间的对应关系可以是系统默认的，也可以是用户预先设置的。示例地，环境模式与执行机构和执行机构运行参数之间的对应关系可以存储在控制器120中，当控制器120接收到环境模式选择指令，根据该环境模式选择指令所指示的目标环境模式，以及上述环境模式与执行机构和执行机构运行参数之间的对应关系，可以确定目标执行机构以及该目标执行机构的目标运行参数，之后，控制车辆上的目标执行机构以目标运行参数运行。示例地，若第一环境模式对应于第一执行机构以第一运行参数运行，那么若控制器120接收到的环境模式选择指令所指示的目标环境模式为第一环境模式，控制器120则控制第一执行机构以第一运行参数运行。再例如，上述环境模式与执行机构和执行机构运行参数之间的对应关系可以存储在相应的存储模块(例如，可以与控制器120通信的服务器)，当控制器120接收到环境模式选择指令，根据该环境模式选择指令所指示的目标环境模式，可以从相应的存储模块直接获取目标执行机构信息和目标执行机构的目标运行参数，进而对车辆进行控制。示例地，若存储模块中存储的环境模式与执行机构和执行机构运行参数之间的对应关系中，包括第二环境模式对应于第一执行机构以第二运行参数运行且第二执行机构以第三运行参数运行，那么若控制器120接收到的环境模式选择指令所指示的目标环境模式为第二环境模式，控制器120则控制第一执行机构以第二运行参数运行，并且控制第二执行机构以第三运行参数运行。
通过上述方案，可以直接通过用户所选择的环境模式对车辆进行一系列的控制，从而实现用户对车辆的一键控制，不仅可以提升车辆控制的便捷性，还可以省去用户的繁琐操作，使用户集中注意力于驾驶车辆，进而保证行车安全。
在一种实施方式中，如图2所示，本公开提供的车辆控制系统100还可以包括与音响主机110连接的交互式触摸屏130。交互式触摸屏130用于显示多个环境模式。示例地，交互式触摸屏130可以为音响显示屏。交互式触摸屏130可以通过图标、文字、图像等方式显示多个环境模式。用户可以通过交互式触摸屏130观察到各个环境模式，并且可以通过点选相应图标、文字、图像等方式对期望的环境模式进行选择。
交互式触摸屏130还可以用于在存在被选择的环境模式时生成相应的环境模式选择指令，并将该环境模式选择指令发送至音响主机110。当用户通过交互式触摸屏130进行环境模式选择操作后，交互式触摸屏130可以通过用户选择的目标环境模式生成相应的环境模式选择指令，并将其发送至音响主机110，以便音响主机110接收。示例地，若与疲劳模式相对应的环境模式图标被选择，交互式触摸屏130会生成用于指示疲劳模式的环境模式选择指令，并将该环境模式选择指令发送至音响主机110。
在一种实施方式中，如图2所示，音响主机110可以包括语音识别模块140。语音识别模块140用于识别语音，以及根据语音识别结果生成相应的环境模式选择指令。示例地，车辆上可以设置有语音识别模块140的触发开关，当用户触发该开关开启语音识别功能时，说出期望选择的目标环境模式，语音识别模块140进行识别后得到识别结果，在识别成功的情况下，语音识别模块140可以根据该识别结果生成相应的环境模式选择指令。而在识别失败的情况下，语音识别模块140可以生成相应的提示信息，告知用户语音识别失败。示例地，若用户使用语音识别功能并语音输入雨天模式，那么语音识别模块140在识别该语音成功后会生成用于指示雨天模式的环境模式选择指令。
在一种实施方式中，控制器120可以包括车身控制器121。在这种实施方式中，目标执行机构可以包括至少一者：车窗电机、雨刮电机、车灯、天窗模块。车身控制器121可以根据目标环境模式所对应的目标执行机构以及目标运行参数，控制相应的执行机构以目标运行参数运行。示例地，车身控制器121可以控制车窗电机以控制车窗开闭。再例如，车身控制器121可以通过控制雨刮电机从而控制雨刮器的开闭以及刮刷速度。再例如，车身控制器121可以控制各车灯的开闭以及车灯的亮度。再例如，车身控制器121可以通过控制天窗模块控制天窗开闭。
示例地，若目标环境模式为睡眠模式，说明用户需要睡眠，车身控制器121可以调暗或关闭车内灯，为用户提供睡眠环境。再例如，若目标环境模式为起床模式，说明用户刚刚醒来，车身控制器121可以开启车内灯或者逐渐调亮车内灯，帮助用户起床。再例如，若目标环境模式为雨天模式，车身控制器121可以关闭车窗，以防雨水进入车内。再例如，若目标环境模式为雪天模式，车身控制器121可以关闭车窗，以保证车内温度和车内环境整洁。再例如，若目标环境模式为兜风模式，车身控制器121可以控制车窗和天窗开启，以满足用户的兜风需求。
在一种实施方式中，车辆控制系统100还可以包括阳光雨量传感器122，与车身控制器121连接，用于将检测到的阳光雨量信息发送至车身控制器121。示例地，阳光雨量传感器122可以检测雨雪有无及雨雪量大小。再例如，阳光雨量传感器122还可以检测可见光的强度。车身控制器121可以根据环境模式选择指令所指示的目标环境模式，结合阳光雨量传感器122检测到的相应结果，控制车辆上的目标执行机构以目标运行参数运行。
若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为雨天模式，结合阳光雨量传感器122的检测结果，可以最终确定相应目标执行机构的目标运行参数。示例地，若雨天模式下降水量达到第一降水量开启车辆大灯及雾灯，那么当阳光雨量传感器122检测到降水量达到第一降水量时，车身控制器121可以控制车辆大灯和雾灯开启。再例如，若雨天模式下开启雨刮且雨刮刮刷速度随着单位时间内降水量的增大而变快，那么当阳光雨量传感器122检测到单位时间内的降水量增大时，车身控制器121可以调节雨刮电机的转速以加快雨刮的刮刷速度。再例如，若雨天模式下车身控制器121可以根据阳光雨量传感器122检测到的可见光调节车内灯，例如，当可见光光强减小时，调暗车内灯。
若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为雪天模式，结合阳光雨量传感器122的检测结果，可以确定上述各目标执行机构的目标运行参数。示例地，若雪天模式下开启雨刮且雨刮刮刷速度随着单位时间内降雪量的增大而变快，那么当阳光雨量传感器122检测到单位时间内的降雪量增大时，车身控制器121可以控制雨刮电机的转速以加快雨刮的刮刷速度。
在一种实施方式中，控制器120可以包括空调控制器123。空调控制器123可以用于根据环境模式选择指令所指示的目标环境模式控制车载空调，例如调节空调温度、出风量等参数，以调节车内环境。示例地，若目标环境模式为睡眠模式，空调控制器123可以调节空调的温度和出风量，例如，调高空调温度、减小空调出风量，使车内环境满足用户的睡眠需求。再例如，若目标环境模式为起床模式，空调控制器123可以调节空调的温度和出风量，使车内环境满足用户的起床需求。
在一种实施方式中，如图2所示，阳光雨量传感器122可以与空调控制器123连接。阳光雨量传感器122可以将检测到的阳光雨量信息发送至空调控制器123。空调控制器123可以根据环境选择指令所指示的目标环境模式，结合阳光雨量信息，控制车辆上的目标执行机构以目标运行参数运行。
控制器120除了包括上文中提到的控制器外，还可以包括车辆上的其他控制器，具体可以根据实际需求进行设计。
在一种实施方式中，音响主机110可以包括导航模块150，用于根据环境模式选择指令生成相应的导航信息。示例地，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为疲劳模式，导航模块150可以查找本车附近的休息区或者可停车区域，并生成相应的导航信息。
导航模块150还可以根据车辆所处的位置生成相应的地图信息以及路况信息。示例地，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为堵车模式，说明当前道路堵车，导航模块可以生成当前位置地图信息，并生成车辆当前位置附近的实时路况信息，以便用户知晓当前道路情况。
在一种实施方式中，音响主机110还可以用于根据环境模式选择指令选择目标音频。示例地，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为疲劳模式，说明此时用户感到疲倦，音响主机110可以选择疲劳驾驶警示音(例如，防瞌睡语音提示)为目标音频，以防用户进入睡眠状态。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为睡眠模式，说明用户此时需要睡眠环境，因此，音响主机110可以选择利于睡眠的柔和音乐作为目标音频。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为起床模式，说明用户刚刚睡醒，音响主机110可以选择相应音乐(例如，欢快的音乐)为目标音频。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为兜风模式，音响主机110可以根据用户平时的音频播放记录选取相应的音乐(例如，用户常听音乐中包含的欢快音乐)作为目标音频。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为堵车模式，说明正在堵车，音响主机110可以将车载电台所包含的音频作为目标音频。
在这种实施方式中，车辆控制系统100还可以包括与音响主机110相连的扬声器160，用于播放目标音频。并且，扬声器160可以调节目标音频的播放音量。示例地，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为睡眠模式，扬声器160播放目标音频的过程中，可以逐渐调低播放音量，为用户提供睡眠环境。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为起床模式，扬声器160播放目标音频的过程中，可以逐渐调高音量。再例如，若环境模式选择指令所指示的目标环境模式为兜风模式，扬声器160在播放目标音频的过程中，可以逐渐调高音量。
另外，上文中所提到的各个执行机构可以同时进行工作。示例地，若睡眠模式对应的目标执行机构为扬声器、车内灯和空调，那么，当目标环境模式为睡眠模式时，扬声器160可以播放音响主机110选择的目标音频，并逐渐减小播放音量，同时空调控制器123可以开启空调至相应参数，同时车身控制器121可以对车内灯进行调节(例如，调暗、熄灭)。再例如，若兜风模式对应的目标执行机构为扬声器、车窗和天窗，那么，当目标环境模式为兜风模式时，扬声器160可以播放音响主机110选择的目标音频，并逐渐升高播放音量，同时车身控制器121可以控制车窗电机以开启车窗，并且同时车身控制器121还可以控制天窗模块以开启天窗。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开任意实施例提供的车辆控制系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。