本实用新型涉及货物搬运车辆技术领域，具体涉及一种具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆。
背景技术：
目前，在工业上，广泛地使用搬运车辆对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。例如，在烟草制造行业的复烤、制丝、卷包、物资仓储等多个环节中都运用到了搬运车辆，搬运车辆主要用于原料、辅料、成品的装卸和堆码。
而在各种搬运车辆中，使用率最高的是前置货物搬运车辆。前置货物搬运车辆主要分为前置货物叉车和前置货物抱车。前置货物叉车或前置货物抱车能够达到节约劳动力，提高工作效率，缩短装卸、搬运、准码的作业时间，加速物资、车辆周转，减少货物破损等目的。
尽管前置货物叉车和前置货物抱车有诸多优点，但是其还存在着一定的缺陷，缺陷主要体现在：驾驶视野问题。在进行货物的叉、抱过程中，当车辆倒退行驶时驾驶员视野范围内几乎没有遮挡物，安全隐患小，但是车辆倒退行驶不符合常规的驾驶习惯，驾驶员容易疲劳，不宜长时间倒退行驶，所以一般情况下，驾驶员驾驶前置货物叉车和前置货物抱车时采用前进行驶方式。但是在前进行驶中，如果所要叉、抱的货物超宽或超高，那么驾驶员视线会被货物所大面积遮挡，几乎看不到前面行驶的路况，需要凭借经验或他人指挥才能完成叉、抱作业任务，而更多时候是驾驶员独立完成操作，这样就会存在很大的安全隐患，容易出现事故或造成他人人身伤害。
综上，设计一种具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆是十分迫切的。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
技术实现要素：
为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型提供一种具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆，包括车辆本体，所述车辆本体上设有门架和车架，其还包括辅助驾驶装置，所述辅助驾驶装置包括信号采集装置和显示器，所述信号采集装置设置在所述门架的顶部和/或底部，所述显示器设置在所述车架上；所述信号采集装置和所述显示器电连接，所述信号采集装置至少包括视频信号采集装置。
较佳地，所述视频信号采集装置与地面之间的距离至少为9cm。
较佳地，所述辅助驾驶装置还包括电源，所述信号采集装置和所述显示器通过中控器与所述电源连接，或分别直接与所述电源连接。
较佳地，所述电源包括相互电连接的车载蓄电池和直流变压器；所述直流变压器的输入电压为直流24V，所述直流变压器的输出电压为直流12V或直流5V。
较佳地，所述辅助驾驶装置还包括中控器和操控装置，所述视频信号采集装置通过所述中控器分别与所述操控装置和所述显示器电连接。
较佳地，所述信号采集装置还包括雷达，所述雷达与所述中控器电连接，所述雷达与所述电源连接，所述雷达为毫米波测距雷达。
较佳地，所述辅助驾驶装置还包括伸缩支架和驱动装置，所述驱动装置与所述中控器电连接，所述驱动装置与所述伸缩支架连接；所述信号采集装置与所述门架之间通过所述伸缩支架连接。
较佳地，所述显示器与所述车架之间通过显示器调节支架连接。
较佳地，所述门架上连接有操作臂，所述辅助驾驶装置还包括识别装置，所述识别装置设置在所述操作臂下部凹槽内，所述识别装置与所述中控器电连接，所述识别装置为RFID读写器或NFC读写器。
较佳地，所述视频信号采集装置为广角摄像头或夜视摄像头。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆包括辅助驾驶装置，该辅助驾驶装置的应用解决了大件货物遮挡驾驶员视线的问题，其能够为驾驶员提供充足的视野，以保障车辆安全行驶。该辅助驾驶装置的使用节省了人力，大大降低了事故发生的概率，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1辅助驾驶装置中各装置的连接结构图；
图3是本实用新型实施例2中具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆的结构示意图；
图4是本实用新型实施例4辅助驾驶装置中各装置的连接结构图。
附图标记：
信号采集装置1、中控器2、操控装置3、显示器5、电源6、驱动装置7、识别装置8、伸缩支架9、视频信号采集装置10、车辆本体100、门架101和操作臂102。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图1所示，为本实施例中具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆的结构示意图；如图2所示，为本实施例中辅助驾驶装置中各装置的连接结构图。本实施例中提供的一种具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆，其包括车辆本体100，车辆本体100包括置于车辆前部的门架101和连接在门架101上且能够上下移动的操作臂102，操作臂102可以是用于叉车的货叉，或者用于抱车的夹持臂。另外，具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆还包括辅助驾驶装置，辅助驾驶装置包括信号采集装置1、中控器2、操控装置3、显示器5和电源6。
本实施例中，信号采集装置1为视频信号采集装置10。视频信号采集装置10设置在门架101的顶部横梁和/或底部横梁上。视频信号采集装置10优选为广角摄像头。
视频信号采集装置10距离地面高度至少为9cm，其好处在于：保证视频信号采集装置10不会被撞坏。
视频信号采集装置10通过中控器2分别与操控装置3和显示器5电连接。中控器2用于将视频信号采集装置10采集的视频信号进行信号处理，并将处理后的信号通过显示器5成像，将前方路面状况向驾驶员展示。与中控器2电连接的显示器5，用于将中控器2处理后的视频信号进行成像。与中控器2电连接的操控装置3，驾驶员通过向操控装置输入指令，既可以调整视频信号采集装置10中摄像镜头的焦距或角度，也可以变换显示器5的显示方式。另外，通过操控装置还能使辅助驾驶装置执行开关机命令。
电源6用于向视频信号采集装置10、中控器2、操控装置3、显示器5供电。
视频信号采集装置10、中控器2、操控装置3、显示器5均可以单独与电源6连接，或者视频信号采集装置10、操控装置3和显示器5通过中控器2与电源6电连接。
电源6既可以是单独安装的电池组，也可以是由车载蓄电池与直流变压器共同形成的供电装置。一般情况下，车载蓄电池为24V直流电源，直流变压器为直流变压器，直流变压器能将24V直流电变压为12V或5V的直流电。
显然，中控器2、操控装置3、显示器5可以集成为一个具有操控功能、显示功能、信号处理功能的装置，例如触控屏电脑。
显示器5直接固定在驾驶室内的车架上，或者通过显示器调节支架固定在车架上，显示器5通过显示器调节支架的好处在于，显示器调节支架既能够调节显示器5的高度，也能调节显示器5与驾驶员视线的角度，这样可以增强辅助驾驶装置的适用性，可以使得显示器5能够匹配不同驾驶员的使用习惯。
在车辆驾驶过程中，应当保证车辆叉起或抱起的货物的最底部与地面距离超过十厘米以上，这样货物不全部遮挡摄像头。驾驶员就可以通过辅助驾驶装置，看清前方道路情况，消除叉车、抱车作业过程中的潜在安全隐患，保证安全作业。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，如图3所示，为本实施例中具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆的结构示意图。辅助驾驶装置还包括驱动装置7和伸缩支架9，视频信号采集装置10通过伸缩支架与门架101连接，视频信号采集装置10距离地面高度至少为9cm。与伸缩支架9连接驱动装置7，用于带动伸缩支架9进行伸缩动作，以使视频信号采集装置10不受遮挡且获得更多的前方路面信息。
驱动装置7与中控器2电连接，通过操控装置3能够人工控制驱动装置7的启动或停止，进而使驾驶员能够控制伸缩支架9的伸缩量，这样能够让驾驶员在不同工况条件下充分看清前方路面状况，且不受货物的遮挡。驱动装置7可以单独与电源6电连接，也可以通过中控器2与电源6电连接。电源6为驱动装置7供电。伸缩支架9为直杆结构，或多段级联的折杆结构，或具有弧形杆，伸缩支架9为弧形杆的有益效果在于，操作臂102升降过程中，不干涉操作臂102和操作臂102上的货物，弧形结构可以使伸缩支架9绕过车辆所载的货物，这样的伸缩支架9可以将视频信号采集装置10置于车辆最前端，以获得良好的路面信息。
实施例3
本实施例与实施例2不同之处在于，信号采集装置1包括视频信号采集装置10和雷达，雷达可以集成于视频信号采集装置10内部，雷达用于采集距离信息。
雷达与中控器2电连接，将信号采集装置1与其他物体的距离信息反馈至中控器，保证信号采集装置1与其他物体保持安全距离。
雷达可以单独与电源6电连接，也可以通过中控器2与电源6电连接。电源6为雷达供电。雷达优选为毫米波测距雷达。
在伸缩支架9伸出后，如果驾驶员操作失误，容易造成信号采集装置1损坏，例如，未仔细看清路面状况导致伸缩支架9与障碍物碰撞，或者操作臂102非正常升降，都会使信号采集装置1损坏。因此需要针对信号采集装置1设立保护装置。信号采集装置1内部安装雷达可以起到保护的作用。
当雷达识别出信号采集装置1与其他物体的距离过近时，中控器2触发驱动装置7，驱动装置7开始启动，并使伸缩支架9收缩以保护信号采集装置1。或者当雷达识别出信号采集装置1与其他物体的距离过近时，中控器2触发报警装置，向驾驶员示警，使驾驶员能够及时处理突发状况。
实施例4
本实施例与实施例1不同之处在于，如图4所示，为本实施例辅助驾驶装置中各装置的连接结构图。辅助驾驶装置还包括识别装置8，识别装置8与中控器2电连接，识别装置8用于对货架位置进行识别。识别装置8设置在操作臂102上，优选地，识别装置8设置在操作臂102下部凹槽内。
识别装置8包括RFID读写器，RFID读写器在货物放置过程中会读取货架上RFID芯片，并将读取到的货架位置信息传送至中控器2中，在中控器2中，将读取数据与预先设定的所要摆放货物的货架位置信息进行比较，当比对成功时，货物摆放位置正确，当比对失败时，证明货物未放到预订摆放位置。
RFID读写器还能识别放置在货物上的RFID电子标签，以确保所搬运的货物为预设的目标货物。
识别装置8可以单独与电源6电连接，也可以通过中控器2与电源6电连接。电源6为识别装置8供电。
设置识别装置8的有益效果在于，既能够节省货物确认的时间，也能够节省货架位置的确认时间，简化了搬运流程，提高了工作效率。
实施例5
本实施例与实施例4不同之处在于，识别装置8包括NFC读写器，NFC读写器在货物放置过程中会读取货架上NFC芯片，并将读取到的货架位置信息传送至中控器2中，在中控器2中，将读取数据与预先设定的所要摆放货物的货架位置信息进行比较，当比对成功时，货物摆放位置正确，当比对失败时，证明货物未放到预订摆放位置。
NFC读写器还能识别放置在货物上的NFC电子标签，以确保所搬运的货物为预设的目标货物。
实施例6
本实施例与实施例1-5不同之处在于，视频信号采集装置10为夜视摄像头。其好处在于，当车辆驾驶环境中的光线较暗时，夜视摄像头能够有效帮助驾驶员获取路面状况，从而减少安全隐患。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。