本发明涉及一种履带车辆，例如用于梳理滑雪道，以及用于控制其的方法。
具体地，本发明涉及一种履带车辆，包括：第一履带和第二履带；发动机组件，用于产生机械动力；一组工作装置，耦接至发动机组件；第一驱动轮和第二驱动轮，分别耦接至第一履带和第二履带，并且耦接至发动机组件；用户界面，用于接收来自操作者的命令；以及控制单元，被配置为控制发动机组件、第一驱动轮和第二驱动轮、以及工作装置。
第一驱动轮、第二驱动轮以及该组工作装置限定动力消耗组。
背景技术：
通常，履带车辆由操作者操纵，操作者通过操作用户界面控制车辆的方向、向前/反向运动以及速度，并控制工作装置。用户界面可以包括：以下列出的一个或多个部件：踏板，例如加速器踏板；控制杆；一个或多个按钮；操纵杆；以及方向盘。
已知的现有技术的一个缺点是，在一些情况下，操作者可能不能以合适的方式驾驶履带车辆。例如，操作者可能在使用履带车辆的同时生病了并且失去对履带车辆的控制，从而对操作者和在附近的人造成巨大的伤害，并损坏周围资产以及车辆本身。另一个可能发生的事件是，操作者操作履带车辆而没能够正确控制它，例如，因为连续驾驶而注意力涣散，或者因为没有正确地坐在驾驶座位中，或者因为在将履带车辆设置成操作中之后离开控制机构。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种减少已知技术的缺点的履带车辆。
根据本发明，提供一种履带车辆，该履带车辆包括：第一履带和第二履带；发动机组件，用于产生机械动力；一组工作装置，耦接至发动机组件；第一驱动轮和第二驱动轮，分别耦接至第一履带和第二履带，并且耦接至发动机组件；用户界面，用于接收来自操作者的命令；以及控制单元，连接至用户界面以接收来自操作者的命令；控制单元被配置为：测量操作者发送的命令和操作者发送的随后的命令之间经过的时间量；并且如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则将履带车辆设置为受阻状态。
由于本发明，如果控制单元检测到自从从操作者接收的最后一个命令c以来已经经过大于第一时间间隔阈值的时间，则履带车辆的运动暂停并且工作装置停止。事实上，在这种情况下，操作者可能不再能够控制履带车辆，例如，由于意识丧失，突然睡着了，或在其它事件中操作者不能正确驾驶履带车辆，例如，经受驾驶注意力涣散或主动地离开控制机构。
在本发明的一个优选的实施方式中，履带车辆包括将发动机组件耦接至驱动轮和工作装置的动力传动装置。
根据本发明的优选形式，控制单元在履带车辆处于受阻状态时停止第一履带和第二履带的运动；优选地，履带的运动以逐渐的方式停止，并且具体地，履带车辆的速度根据递减斜坡制动降低。
根据本发明的的另一优选形式，控制单元在履带车辆处于受阻状态时停止工作装置的运动。
根据本发明的另一优选形式，履带车辆包括连接至控制单元的显示元件以向操作者发送可视消息，如果测量的时间量大于第二时间间隔阈值则控制单元向操作者发送可视消息，第二时间间隔阈值小于第一时间间隔阈值。
根据本发明的另一优选形式，履带车辆包括连接至控制单元的声学元件以向操作者发送声学消息，如果测量的时间量大于第二时间间隔阈值则控制单元向操作者发送声学消息，第二时间间隔阈值小于第一时间间隔阈值。
根据本发明的另一优选形式，履带车辆包括确认命令单元，该确认命令单元可以由操作者操作并被配置为向控制单元发送命令以重置测量的时间量。
根据本发明的另一优选形式，第一时间间隔阈值基于履带车辆的速度来确定。
根据本发明的另一优选形式，控制单元包括测量操作者发送的命令和操作者发送的随后的命令之间经过的时间量的计数器。
根据本发明的另一优选形式，履带车辆包括连接至控制单元的另一显示元件和/或另一声学元件以向在履带车辆附近的人发送另一消息，如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值，则控制单元向在附近的人发送另一可视和/或声学消息。
本发明的另一个目的是提供一种控制减少已知技术的缺点的履带车辆的方法。
根据本发明，提供一种履带车辆的控制方法，该履带车辆包括：第一履带和第二履带；发动机组件，用于产生机械动力；一组工作装置，耦接至发动机组件；第一驱动轮和第二驱动轮，分别耦接至第一履带和第二履带，并且耦接至发动机组件；以及用户界面，用于接收来自操作者的命令；该方法包括以下步骤：测量由操作者发送的命令和由操作者发送的随后的命令之间经过的时间量；并且如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则将履带车辆设置为受阻状态。
根据一个优选的实施方式，将履带车辆设置为受阻状态的步骤包括停止第一履带和第二履带的运动；优选地，以逐渐的方式停止履带的运动，具体地，通过根据递减斜坡制动(descendingramp，递减峰下制动)降低车辆的速度。
根据另一优选的实施方式，将履带车辆设置为受阻状态的步骤包括停止工作装置的运动。
根据另一优选的实施方式，该方法包括在将履带车辆设置为受阻状态之前向操作者发送可视消息的步骤。
根据另一优选的实施方式，该方法包括在将履带车辆设置为受阻状态之前向操作者发送声学消息的步骤。
根据另一优选的实施方式，该方法包括如果操作者发送重置命令则重置测量的时间量的步骤。
根据另一优选的实施方式，该方法包括基于履带车辆的速度限定第一时间间隔阈值的步骤。
根据另一优选的实施方式，该方法包括在履带车辆处于受阻状态时向在附近的人发送另一可视和/或声学消息的步骤。
附图说明
参照附图，本发明的其他特性和优点将通过随后以实例的方式提供的非限制性的实施方式的描述而变得清楚，其中：
-图1是根据本发明制成的履带车辆的为清楚起见而部分移去的侧视图；
-图2是图1中的履带车辆的为清楚起见而部分移去的俯视图；并且
-图3是图1中的履带车辆的框图。
具体实施方式
参照图1，参考标号1指示用于梳理滑雪道的履带车辆的整体。履带车辆1包括：底盘2；第一履带3(图2)；第二履带4；第一驱动轮5(图2)和第二驱动轮6，彼此独立并分别耦接至第一履带3(图2)和第二履带4；一组工作装置7；控制单元17；用户界面8，可以由操作者u操作并被连接至控制单元17以将来自操作者u的命令发送至控制单元17；以及驾驶室9。
在这种情况下，参照图2，该组工作装置7(图1)包括切割器10、铲斗11以及绞盘12(图1)。
第一驱动轮5、第二驱动轮6以及工作装置7限定动力消耗组。
参照图2，履带车辆1包括：发动机组件13，用于产生机械动力，在示出的实例中发动机组件是具有(示意性地示出的)驱动轴14的内燃机13；以及动力传动装置16，可操作地连接至驱动轴14并且设计成将内燃机13连接至该组工作装置7(图1)并连接至第一驱动轮5和第二驱动轮6。控制单元17被连接至发动机组件13和动力传动装置16以分别控制发动机组件13和动力传动装置16。
用于产生机械动力的发动机组件可以包括代替内燃机的电动机，或者与内燃机一起操作并耦接至内燃机的电动机。
动力传动装置16是包括机械和/或液压和/或电气部件的动力传动装置。例如，动力传动装置16可包括机械传动装置、液压泵、液压管道、液压致动器、机械齿轮、轴、发电机以及电动机。
更详细地，在本发明的非限制性实施方式中，动力传动装置包括：至少一个发电机，机械地耦接至用于产生机械动力的发动机组件；以及至少一个电动致动器，优选地，电动机，可操作地耦接至工作装置中的一个并且电连接至发电机。
在本发明的一个非限制性的实施方式中，动力传动装置包括：至少一个液压泵，机械地耦接至内燃机；以及至少一个液压致动器，可操作地耦接至工作装置中的一个并且液压地连接至液压泵。
控制单元17被连接至用户界面8以接收来自操作者u的命令c。
用户界面8包括以下列出的一个或多个部件：踏板，例如加速器踏板；控制杆；一个或多个按钮；操纵杆；以及方向盘。
控制单元17被配置为测量由操作者u发送的命令c和由操作者u发送的随后的命令c之间经过的时间量。更详细地，控制单元17包括计数器34，该计数器测量自从操作者u接收的最后一个命令c以来经过的时间量并根据从操作者u接收的每个新的命令c重置。
此外，履带车辆1包括：内部显示元件36，例如显示器或闪光指示器；以及内部声学元件37，例如，扬声器、警报器、蜂鸣器或喇叭。显示元件36和声学元件37布置在驾驶室9内部并且被配置为分别由操作者u看到或听到。显示元件36和声学元件37被连接至控制单元17以接收来自控制单元17的信号。
此外，履带车辆1包括：外部显示元件41，例如闪光指示器；以及外部声学元件42，例如，扬声器、警报器、蜂鸣器或喇叭。显示元件41和声学元件42布置在驾驶室9的外部并且被配置为分别由驾驶室9外部的人看到或听到以警告他们潜在的危险。显示元件41和声学元件42被连接至控制单元17以接收来自控制单元17的信号。
控制单元17持续控制通过计数器34测量的值并且被配置为如果测量的时间量大于报警时间间隔则向操作者u发送消息。
更详细地，如果测量的时间量大于报警时间间隔，则控制单元17向显示元件36发送对应于可视消息的信号s1。
此外，如果测量的时间量大于报警时间间隔，则控制单元17向声学元件37发送对应于声学消息的信号s2。
履带车辆1包括确认命令单元38，该确认命令单元可以由操作者u操作并且被配置为发送命令c，具体地，向控制单元17发送确认信号s3，以重置测量的时间量。确认命令单元38是用户界面8的一部分。
此外，控制单元17持续控制由计数器34测量的值并且被配置为如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则将履带车辆1设置为受阻状态。
为此目的，控制单元17包括存储器35，第一时间间隔阈值和报警时间间隔存储在该存储器中。
在优选版本的实施方式中，控制单元17基于存储在存储器35中的参考时间间隔以及基于履带车辆1的速度计量仪算第一时间间隔阈值。为此目的，控制单元17被连接至速度计量仪40并接收来自速度计量仪的速度测量。
第一时间间隔阈值对应于大于报警时间间隔的时间值。因此，控制单元17在将履带车辆1设置为受阻状态之前向操作者u发送可视消息和声学消息。
更详细地，受阻状态需要暂停第一履带3和第二履带4、以及工作装置7的运动。
换言之，如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值，则控制单元17被配置为暂停第一履带3和第二履带4的运动。此外，控制单元17被配置为以逐渐的方式暂停第一履带3和第二履带4的运动，特别是根据递减斜坡制动降低车辆的速度。
此外，控制单元17被配置为如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则暂停工作装置7的运动。此外，控制单元17被配置为以逐渐的方式暂停第一履带3和第二履带4的运动，特别是根据递减斜坡制动降低车辆的速度。
此外，控制单元17被配置为如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则向显示元件41发送信号s4。显示元件41向驾驶室9外部的人发出可视消息以警告他们履带车辆1代表潜在的危险。
此外，控制单元17被配置为如果测量的时间量大于第一时间间隔阈值则向声学元件42发送信号s4。声学元件42向驾驶室9外部的人发出声学消息以警告他们履带车辆1代表潜在的危险。
由于本发明，如果操作者u不能正确地控制履带车辆1则履带车辆1自动暂停。换言之，控制单元17自动检测操作者u是否处于不能正确地控制履带车辆1的情况(无论出于什么原因)并且将后者设置为受阻状态以避免伤人或损坏资产。
并且很明显本发明还覆盖了属于所附权利要求的范围的没有详细描述的实施方式以及等效的实施方式。