消声器履带组件和消防机器人的制作方法

本发明涉及消防设备的技术领域，尤其是涉及一种消声器履带组件和消防机器人。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性越来越明显，由此，由于化学危险品和放射性物质的泄露而造成的燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患大幅增加，事故发生的概率也相应的提高。面对灾害事故，使用消防车进行灭火时，需要消防员进入灾害现场，操作灭火设备进行灭火，消防员面对高温、黑暗、有毒，甚至于浓烟等危害环境时，若没有相应的防护措施，不仅无法完成任务，更容易增加人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，无需消防员进行灾害现场，避免了不必要的人员伤亡，在灭火和抢险救援中愈加发挥着举足轻重的作用。

消声器是利用腔与管的适当组合，达到消除噪音的效果。消防机器人的发动机在消防机器人行进的过程中会产生大量噪音，连接消声器能够起到消除噪音的作用，使得消防机器人在行进过程中噪音的减小。

现有的消防机器人的消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消声器履带组件，以解决现有技术中存在的，消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难的技术问题。

本发明还提供了一种消防机器人，以解决现有技术中存在的，消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难的技术问题。

本发明提供的一种消声器履带组件，包括履带、履带架、消声器和发动机；

所述履带的内侧的一端与所述履带架的一侧连接，所述履带的内侧的另一端与所述履带架的另一侧围成容纳空间，所述消声器连接在所述容纳空间内，所述消声器与所述履带架的另一侧连接，所述消声器的一端与发动机连通，所述消声器的另一端与气管连通。

进一步的，还包括消声器连接管；

所述消声器连接管的一端与发动机连接，所述消声器连接管的另一端与所述消声器的一端连接，以使所述消声器与发动机连通。

进一步的，还包括固定件；

所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端设有安装槽，所述消声器卡接在所述安装槽内，所述第一固定板的另一端与所述第二固定板的一侧连接，所述第二固定板的另一侧与所述履带架的另一侧连接，以使所述消声器固定在所述履带架上。

进一步的，所述固定件的数量为多个，多个所述固定件沿所述消声器的长度方向上依次设置。

进一步的，还包括第一连接件；

所述第一固定板的一端设有第一连接孔，所述消声器上设有第二连接孔，所述第一连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔，以使所述第一固定板与所述消声器连接，以使所述固定件与所述消声器连接。

进一步的，还包括第二连接件；

所述第二固定板上设有贯穿的第三连接孔，所述履带架的另一侧设有第四连接孔，所述第二连接件穿过所述第三连接孔与所述第四连接孔，以使所述第二固定板与所述履带架连接，以使所述固定件与所述履带架连接。

进一步的，还包括遮挡所述消声器的遮挡件；

所述遮挡件与所述消声器的朝向容纳空间外的侧面连接。

进一步的，所述固定件还包括第三固定板；

所述第三固定板的一侧与所述第一固定板连接，所述第三固定板的另一侧与所述遮挡件连接，以使所述第三固定板与所述遮挡件连接，以使所述遮挡件与所述固定件连接。

进一步的，还包括第三连接件；

所述第三固定板上设有第一安装孔，所述遮挡件上设有第二安装孔，所述第三连接件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，以将所述固定件与所述遮挡件连接，以使所述遮挡件与消声器连接。

本发明还提供一种消防机器人，包括机体和如上所述的消声器履带组件；

所述机体内设有安装位，所述消声器履带组件安装在安装位内。

本发明提供的消声器履带组件，所述履带内侧的下端与所述履带架的下端连接，所述履带内侧的上端与所述履带架的上侧围成容纳空间，所述消声器连接在所述容纳空间内，所述消声器的底端与所述履带架的上侧连接，将消声器固定在容纳空间内，避免了占据发动机旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑；所述消声器的后端与发动机连通，所述消声器的前端与气管连通，对发动机产生的噪音进行消除，保证消防机器人行进过程中的噪音的减小。

本发明提供的消防机器人，所述消声器履带组件安装在所述机体的安装位内，所述履带内侧的上端与所述履带架的上侧围成容纳空间，所述消声器连接在所述容纳空间内，所述消声器的底端与所述履带架的上侧连接，将消声器固定在容纳空间内，避免了占据发动机旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑；所述消声器的后端与发动机连通，所述消声器的前端与气管连通，对发动机产生的噪音进行消除，保证消防机器人行进过程中的噪音的减小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的消防机器人的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的消防机器人的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的消防机器人的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的消防机器人的固定件的结构示意图。

图标：11-履带；12-履带架；13-消声器；14-发动机；15-消声器连接管；16-固定件；17-遮挡件；111-容纳空间；161-第一固定板；162-第二固定板；163-安装槽；164-第一连接孔；165-第二连接孔；166-第三连接孔；167-第四连接孔；168-第三固定板；169-第一安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种消声器履带组件，所述消声器履带组件包括履带11、履带架12、消声器13和发动机14；所述履带11的内侧的一端与所述履带架12的一侧连接，所述履带11的内侧的另一端与所述履带架12的另一侧围成容纳空间111，所述消声器13连接在所述容纳空间111内，所述消声器13与所述履带架12的另一侧连接，所述消声器13的一端与发动机14连通，所述消声器13的另一端与气管连通。

如图1和图2所示，所述履带11内侧的下端与所述履带架12的下端连接，所述履带11内侧的上端与所述履带架12的上侧围成容纳空间111，所述消声器13连接在所述容纳空间111内，所述消声器13的底端与所述履带架12的上侧连接，将消声器13固定在容纳空间111内，避免了占据发动机14旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑；所述消声器13的后端与发动机14连通，所述消声器13的前端与气管连通，对发动机14产生的噪音进行消除，保证消防机器人行进过程中的噪音的减小。

进一步地，还包括消声器连接管15；所述消声器连接管15的一端与发动机14连接，所述消声器连接管15的另一端与所述消声器13的一端连接，以使所述消声器13与发动机14连通。

如图1所示，所述消声器连接管15的后端与发动机14连接，所述消声器连接管15的前端与所述消声器13的右端连接，使得所述消声器13与发动机14连通，实现对发动机14产生的噪音的消除。

进一步地，还包括固定件16；所述固定件16包括第一固定板161和第二固定板162，所述第一固定板161的一端设有安装槽163，所述消声器13卡接在所述安装槽163内，所述第一固定板161的另一端与所述第二固定板162的一侧连接，所述第二固定板162的另一侧与所述履带架12的另一侧连接，以使所述消声器13固定在所述履带架12上。

如图1-4所示，所述第一固定板161的上端设有安装槽163，所述消声器13的右端卡接在所述安装槽163内，所述第一固定板161的下端与所述第二固定板162的上侧连接，所述第二固定板162的下侧与所述履带架12的上侧连接，以将消声器13固定在所述履带架12上。

进一步地，所述固定件16的数量为多个，多个所述固定件16沿所述消声器13的长度方向上依次设置。

如图1所示，所述固定件16的数量为两个，一个固定件16连接在所述消声器13的左端，另一个固定件16连接在消声器13的右端，使得消声器13与履带架12之间的连接结构的稳定性。

需要说明的是，所述固定件16的数量还可以为三个或者其他的多个，多个所述固定件16沿消声器13的长度方向上依次设置，使得消声器13与履带架12之间的连接结构的稳定性更强。

进一步地，还包括第一连接件；所述第一固定板161的一端设有第一连接孔164，所述消声器13上设有第二连接孔165，所述第一连接件穿过所述第一连接孔164与所述第二连接孔165，以使所述第一固定板161与所述消声器13连接，以使所述固定件16与所述消声器13连接。

如图1-4所示，所述第一固定板161的上端设有贯穿的第一连接孔164，所述消声器13上设有贯穿的第二连接孔165，所述第一连接件穿过所述第一连接孔164与第二连接孔165，以实现所述固定件16与所述消声器13之间的连接，连接方式简单，方便拆卸。

需要说明的是，所述第一连接件为螺钉、销钉或者其他可起到连接作用的零件。

还需要说明的是，所述第一连接孔164的数量为多个，所述第二连接孔165的数量为与所述第一连接孔164相对应的多个，所述第一连接件的数量为与所述第一连接孔164相对应的多个，多个所述第一连接孔164、第二连接孔165和第一连接件的设置，使得固定件16与所述消声器13之间的连接更加稳定，使得消声器履带组件的结构稳定性强。

进一步地，还包括第二连接件；所述第二固定板162上设有贯穿的第三连接孔166，所述履带架12的另一侧设有第四连接孔167，所述第二连接件穿过所述第三连接孔166与所述第四连接孔167，以使所述第二固定板162与所述履带架12连接，以使所述固定件16与所述履带架12连接。

如图2和图4所示，所述第二固定板162上设有贯穿的第三连接孔166，所述履带架12的上侧设有第四连接孔167，所述第二连接件穿过所述第三连接孔166与所述第四连接孔167，以使所述第二固定板162与所述履带架12连接，以实现所述固定件16与所述履带架12的连接。

需要说明的是，所述第二连接件为螺钉、销钉或者其他可起到连接作用的零件。

还需要说明的是，所述第三连接孔166的数量为多个，所述第四连接孔167的数量为与所述第三连接孔166相对应的多个，所述第二连接件的数量为与所述第三连接孔166相对应的多个，多个所述第三连接孔166、第四连接孔167和第二连接件的设置，使得固定件16与所述履带架12之间的连接更加稳定，使得消声器履带组件的结构稳定性强。

进一步地，还包括遮挡所述消声器13的遮挡件17；所述遮挡件17与所述消声器13的朝向容纳空间111外的侧面连接。

如图4所示，所述遮挡件17连接在所述消声器13的外侧面，以对所述消声器13进行遮挡，方便消声器履带组件的前行。

进一步地，所述固定件16还包括第三固定板168；所述第三固定板168的一侧与所述第一固定板161连接，所述第三固定板168的另一侧与所述遮挡件17连接，以使所述第三固定板168与所述遮挡件17连接，以使所述遮挡件17与所述固定件16连接。

如图3和图4所示，所述第三固定板168的后侧与所述第一固定板161连接，所述第三固定板168的前侧与所述遮挡件17连接，以使所述第三固定板168与遮挡件17连接，以实现所述遮挡件17与所述固定件16的连接。

进一步地，还包括第三连接件；所述第三固定板168上设有第一安装孔169，所述遮挡件17上设有第二安装孔，所述第三连接件穿过所述第一安装孔169与所述第二安装孔，以将所述固定件16与所述遮挡件17连接，以使所述遮挡件17与消声器13连接。

如图3和图4所示，所述第三固定板168上设有第一安装孔169，所述遮挡件17上设有第二安装孔，所述第三连接件穿过所述第一安装孔169与所述第二安装孔，以将所述固定件16与所述遮挡件17连接，以实现所述遮挡件17与消声器13的连接。

需要说明的是，所述第三连接件为螺钉、销钉或者其他可起到连接作用的零件。

还需要说明的是，所述第一安装孔169的数量为多个，所述第二安装孔的数量为与所述第一安装孔169相对应的多个，所述第三连接件的数量为与所述第二安装孔相对应的多个，多个所述第一安装孔169、第二安装孔和第三连接件的设置，使得固定件16与所述遮挡件17之间的连接更加稳定，使得消声器履带组件的结构稳定性强。

本发明还提供了一种消防机器人，所述消防机器人包括机体和如上所述的消声器履带组件；所述机体内设有安装位，所述消声器履带组件安装在安装位内。

本发明提供的消防机器人，所述消声器履带组件安装在所述机体的安装位内，所述履带11内侧的上端与所述履带架12的上侧围成容纳空间111，所述消声器13连接在所述容纳空间111内，所述消声器13的底端与所述履带架12的上侧连接，将消声器13固定在容纳空间111内，避免了占据发动机14旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑；所述消声器13的后端与发动机14连通，所述消声器13的前端与气管连通，对发动机14产生的噪音进行消除，保证消防机器人行进过程中的噪音的减小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。