本发明涉及脚轮技术领域，具体涉及一种自保护万向轮结构。
背景技术：
万向轮是一种允许360度旋转的脚轮，广泛应用于各种物品短距离移动，给人类带来极大的便利。然而在实际使用过程中，人们往往会忽略万向轮的承载能力，超载会导致万向轮的使用寿命急剧下降，并存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种自保护万向轮结构，解决万向轮超载使用问题，有效避免事故的发生。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自保护万向轮结构，包括万向轮1、缓冲器2、保护支撑架3和安装顶板4；所述缓冲器2两端分别与万向轮1和安装顶板4连接，所述保护支撑架3一端与安装顶板4连接，另一端悬空；所述万向轮1和保护支撑架3的高度以及缓冲器2的弹性设计为：当自保护万向轮结构所承受的载荷小于额定载荷，缓冲器2的伸出长度大于万向轮1与保护支撑架3的高度差，保护支撑架3不着地，载荷由万向轮1承载；当自保护万向轮结构所承受的载荷大于额定载荷，缓冲器2的伸出长度等于或者小于万向轮1与保护支撑架3的高度差，保护支撑架3着地，载荷由保护支撑架3承载。
优选地，所述缓冲器2为弹簧。
优选地，所述缓冲器2为液压缓冲器。
优选地，所述缓冲器2为气压缓冲器。
优选地，所述保护支撑架3为长度可调的结构，通过调节保护支撑架3的长度，能够使万向轮1脱离地面从而起到制动的作用。
优选地，所述保护支撑架3一端与安装顶板4螺接。
优选地，所述保护支撑架3一端与安装顶板4焊接。
优选地，所述缓冲器2一端和安装顶板4焊接。
优选地，所述安装顶板4为平板。
优选地，所述万向轮1为橡胶材料。
(三)有益效果
本发明通过万向轮、缓冲器、保护支撑架、安装顶板在结构、尺寸上的配合，利用缓冲器伸缩行程小于万向轮与保护支撑架的高度差，实现了万向轮超载保护，而且减小了万向轮运行过程的震动，抑制了不平路面所带来的冲击，提高了万向轮运输的平稳性。该配有缓冲器和保护支撑架的自保护万向轮，能够解决超载致使万向轮损坏的问题，有效避免安全事故的发生。进一步，保护支撑架长度可调节，可替代万向轮起到支撑作用，防止负载随万向轮随意滑动。
附图说明
图1是本发明的自保护万向轮结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种自保护万向轮结构，包括万向轮1、缓冲器2、保护支撑架3和安装顶板4(为一平板)；所述缓冲器2两端分别与万向轮1和安装顶板4连接(可与安装顶板4焊接)，所述保护支撑架3一端与安装顶板4连接(螺接或焊接)，另一端悬空；当自保护万向轮结构所承受的载荷小于额定载荷，缓冲器2的伸出长度大于万向轮1与保护支撑架3的高度差，保护支撑架3不着地，载荷由万向轮1承载；当自保护万向轮结构所承受的载荷大于额定载荷，缓冲器2的伸出长度等于或者小于万向轮1与保护支撑架3的高度差，保护支撑架3着地，载荷由保护支撑架3承载。
所述缓冲器2为弹簧、液压缓冲器、气压缓冲器中的一种。所述万向轮1为橡胶材料。
所述保护支撑架3为长度可调的结构，通过调节保护支撑架3的长度，能够使万向轮1脱离地面从而起到制动的作用。
可以看出，本发明的自保护万向轮结构在运输载荷过程中，当自保护万向轮承载超过其额定载荷，缓冲器2行程减小，保护支撑架3与地面接触，所有载荷由保护支撑架3承担，因此能够抑制不平路面所带来的冲击，提高万向轮运输的平稳性，减轻载荷的震动和损伤。且当自保护万向轮承载载荷需要长时间停留在目标位置，调节保护支撑架3的长度，能够替代万向轮1支撑载荷，防止载荷意外移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。