本发明涉及一种具有在轴向上并排设置的一对离合器的车辆的离合器装置。
背景技术
作为这种装置，以往已知的是具有连接或切断发动机和电动机(电动机发电机)的第1离合器、以及连接或切断电动机和变速器的第2离合器的装置。这种装置，例如在专利文献1中有记载。在专利文献1所述的装置中，旋转轴经由轴承可旋转地支撑在罩壳的圆筒部的内侧，在该旋转轴的外周面，花键结合有保持各离合器的内板的离合器毂的同时，保持各离合器的外板的离合器外壳，经由轴承可旋转地支撑在圆筒部的外周面上。
在专利文献1记载的装置中，内板保持用的离合器毂和外板保持用的离合器外壳经由轴承分别支撑在罩壳的圆筒部的内周面和外周面。因此，例如向旋转轴施加了弯曲力矩的情况下，离合器毂产生倾倒，内板和外板不均匀地表面接触，有可能引起过大的振动。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2002-087080号公报。
技术实现要素：
本发明一实施方式的车辆的离合器装置，具有：分别能够以轴线为中心旋转的第1旋转轴和第2旋转轴；能够以轴线为中心旋转的旋转体；连接或切断第1旋转轴和旋转体之间的第1动力传递路径的湿式多片式的第1离合器；连接或切断旋转体和第2旋转轴之间的第2动力传递路径的湿式多片式的第2离合器；具有以轴线为中心延伸的不可旋转的大致圆筒形状的非旋转轴部的壳体部件。第1离合器和第2离合器沿轴向排列配置，且第1离合器和第2离合器分别具有：彼此可相对旋转地沿轴向交替配置的多个第1板和多个第2板、具有将多个第1板的内经侧端部沿轴向可移动地支撑的内圆筒部的离合器毂、以及将多个第2板的外径侧端部沿轴向可移动地支撑的外圆筒部的离合器毂；第1离合器的离合器毂，具有：在内圆筒部的径向内侧，以轴线为中心构成为大致圆筒形状，与第1旋转轴可一体旋转地结合的第1旋转轴部；第2离合器的离合器毂，具有：在内圆筒部的径向内侧，以轴线为中心构成为大致圆筒形状，与第2旋转轴可一体旋转地结合的第2旋转轴部；第1离合器的离合器鼓和第2离合器的离合器鼓，由共有化的单个的离合器鼓构成；离合器鼓，与旋转体可一体旋转地结合，并具有在外圆筒部的径向内侧且第2旋转轴部的径向外侧，以轴线为中心构成为大致圆筒形状的第3旋转轴部；在第2旋转轴的外周面和非旋转轴的内周面之间、第2旋转轴的外周面和第1旋转轴部的内周面之间、以及第2旋转轴部的外周面和第3旋转轴部的内周面之间分别设置有轴承。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是表示包含本发明一实施方式的离合器装置的混合动力车辆的驱动系统整体结构的示意图。
图2是表示图1的混合动力车辆的驱动装置的主要部分的结构的剖视图。
图3是表示本发明一实施方式的离合器装置的结构的图2的主要部分的放大图。
图4是表示图3的比较例图。
具体实施方式
以下，参照图1～图4对本发明的一实施方式进行说明。本发明一实施方式，例如适用于将发动机和电动机作为行驶驱动源的前轮驱动方式(ff方式)的混合动力车辆。另外，混合动力车辆，不仅限于前轮驱动方式，也可以是其他的驱动方式(例如后轮驱动方式)。图1是表示包含本发明一实施方式的离合器装置的混合动力车辆的驱动系统整体结构，即混合动力车辆的驱动装置100的结构的示意图。
如图1所示，驱动装置100具有发动机1、电动机2、变速器3、分离离合器4、起步离合器5、以及蓄电池6。
发动机1为根据燃料的燃烧而驱动的内燃机，可使用汽油发动机和柴油发动机等的各种发动机。输出轴1a包括曲轴或与曲轴连接的旋转轴。发动机1和电动机2之间的第1动力传递路径tl1上设置有分离离合器4。第1动力传递路径tl1由分离离合器4连接或切断，由此，动力在发动机1和电动机2之间被传递或不被传递。
电动机2，与蓄电池6电连接，具有作为由蓄电池6供给的电力驱动的电机的功能，同时，具有作为在制动时被驱动而发电，将发电出的电力存储于蓄电池6中的发电机的功能。即，电动机2作为起动发电机来发挥功能。蓄电池6的充放电由未图示的控制单元控制。另外，可以用电容器等其他的蓄电装置代替蓄电池6。电动机2和变速器3之间的第2动力传递路径tl2上设置有起步离合器5。第2动力传递路径tl2由起步离合器5连接或切断，由此，动力在电动机2和变速器3之间被传递或不被传递。
变速器3，包含由液压驱动的液压机，根据液压机的驱动改变输入轴3a的转速传递给输出轴3b的同时，改变输入到输入轴3a的转矩传递给输出轴3b。作为变速器3，能使用通过手动或自动变更到变速比不同的多个变速档位的有级变速器和可无级地变更变速比的无级变速器。传递到输出轴3b的转矩经由差速器7传递到左右的驱动轮(前轮)8，由此车辆行驶。
就具有以上驱动装置100的混合动力车辆的代表性运转模式进行说明。运转模式，根据分离离合器4和起步离合器5的接合(连接)和分离(断开)而变化。离合器4、5接合时和分离时，动力传递路径tl1、tl2被连接和切断。
在车辆的停止状态下，断开分离离合器4且连接起步离合器5，进而，当由蓄电池6向电动机2供给电力而驱动电动机2时，电动机2的动力经由起步离合器5输入到变速器3。由此，车轮8被驱动，车辆开始行驶(电机启动)。此时，电动机2的旋转加速后，将分离离合器4缓缓地连接，根据电动机2的动力使曲轴旋转，从而启动发动机1。将此称之为发动机1的起动。起动时，分离离合器4和起步离合器5双方同时接合。
当由该状态使发动机1的驱动力增加时，发动机1的动力经由分离离合器4和起步离合器5输入到变速器3。由此，发动机1的动力和电动机2的动力传递给车轮8，车辆加速行驶(辅助行驶)。之后，车辆在以规定速度行驶中断开分离离合器4时，车辆仅用电动机2的动力行驶(ev行驶)。在车辆减速时，通过经由起步离合器5输入到变速器3的转矩，电动机2旋转。由此，电动机2发电，蓄电池充电(再生)。
在车辆停止状态中，当分离器离合器4连接的情况下，断开起步离合器5时，电动机2根据经由分离离合器4输入的发动机1的动力而驱动。由此，电动机2发电，蓄电池6充电(停止充电)。当一边给蓄电池6充电，一边将起步离合器5缓缓地连接时，发动机1的动力经由分离离合器4和起步离合器5输入到变速器3。由此，车轮8被驱动，车辆开始行驶(发动机启动)。
在该状态下，当由蓄电池6向电动机2供给电力，使发动机1的驱动力增加时，发动机1的动力经由分离离合器4和起步离合器5输入到变速器3。由此，发动机1的动力和电动机2的动力传递给车轮8，车辆加速行驶(辅助行驶)。当停止由蓄电池6向电动机2的电力供给时，车辆仅用发动机1的动力行驶(发动机行驶)。此时，由发动机1的动力驱动电动机2时，能够一边发动机行驶，一边给蓄电池6充电(行驶发电)。
图2是表示图1的混合动力车辆的驱动装置100的主要部分结构的剖视图。另外，以下为了方便，如图所示，沿着轴线cl1定义左右方向，按照该定义对各部分的结构进行说明。左右方向例如相当于车辆的长度方向或者是宽度方向。轴线cl1是发动机1的输出轴1a(图1)、电动机2、和变速器3的输入轴3a各自的旋转中心，电动机2对于输出轴1和输入轴3设置在同轴上。与轴线cl1平行的方向(左右方向)称之为轴向，与轴线cl1垂直的方向称之为径向。
如图2所示，在沿径向延伸的左右的侧壁(左侧壁31、右侧壁32)之间，主要配置有电动机2、分离离合器4以及起步离合器5。各侧壁31、32构成了将变速器壳体等固定支撑在发动机舱内的壳体部件30的一部分，左侧壁31的左侧配置有变速器3，右侧壁32的右侧配置有发动机1。另外，也可以在右侧壁32和发动机1之间设置吸收发动机1的旋转变动的阻尼器。各侧壁31、32上设置有以轴线cl1为中心的开口部。
左侧壁31的内径侧端部上，向右方和左方延伸设置有以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的轴部33。输入轴3a经由轴向上的多个轴承34可旋转地支撑在轴部33的内侧(开口部)。轴承34例如包括滚针轴承。输入轴3a，比轴部33的右端面还在右方突出延伸，贯通右侧壁32的内侧(开口部)。
电动机2具有：以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的转子21、和从转子21的外周面距离规定的间隙配置在转子21的周围的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的定子22。定子22通过贯通螺钉固定在左侧壁31上。转子21可旋转地支撑于转子支撑部件23。
转子支撑部件23具有：经由轴向的多个轴承35可旋转地嵌合在轴部33的外周面上的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的轴部231、在比转子21的左端面更左方上，面向左侧壁31从轴部231向径向外侧延伸的侧壁部232、以及从侧壁部232的外径侧端部向右方延伸的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的保持部233。轴承35包括例如滚针轴承。转子21的内周面嵌合于保持部233的外周面，转子21固定在保持部233上。由此，转子21经由转子支撑部件23从轴部33以单臂支撑。
在左侧壁31上，面向转子支撑部件23的轴部231安装有解析器37。因为轴部231与电动机2的转子21一体旋转，所以能由解析器37检测转子21的旋转角度。左侧壁31上还安装有液压泵36(仅图示一部分)。液压泵36通过旋转轴36a的旋转，向变速器3内的各种液压机和离合器4、5等供给工作油的同时，向需要润滑的各部分供给润滑油。液压泵36具有与旋转轴36a一体旋转的齿轮部36b。
在转子支撑部件23的轴部231的左端部上，与齿轮部36b在轴向的同一位置上整周地设置有齿轮部231a。在齿轮部36b和齿轮部231a上，绕挂有无端带状的链条9，转子支撑部件23和左侧壁31之间配置有链条9。由此，电动机2的旋转经由链条9传递到液压泵36，不论发动机1的启动和离合器4、5的动作如何，都能驱动液压泵36。另外，可用传动带代替链条9。
侧壁部232的右侧且保持部233径向内侧的空间sp1上，左右排列配置有起步离合器5和分离离合器4。这些离合器4、5分别作为湿式多片离合器，来构成本发明一实施方式的离合器装置。另外，保持部233的右端部上固定有用于形成油室的罩24。
分离离合器4具有：离合器毂41、离合器鼓42、外板43、内板44、离合器活塞45以及复位弹簧46。起步离合器5也同样具有：离合器毂51、离合器鼓52、外板53、内板54、离合器活塞55以及复位弹簧56。其中，离合器鼓42、52被共有化，以下，用符号60表示共有化的单个的离合器鼓。
更详细地说明本发明一实施方式的车辆的离合器装置的结构。图3是表示本发明一实施方式的离合器装置101的结构的图2的主要部分的放大图。如图3所示，离合器鼓60具有：嵌合于转子支撑部件23的轴部231的外周面的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的轴部61、从轴部61的左端部向径向外侧延伸的侧壁部62、以及从侧壁部62的外径侧端部向右方延伸的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的引导部63。
轴部61嵌合在轴部231上，并经由在其内周面形成的花键61a接合于轴部231。更具体来说，轴部61，直到其左端部与转子支撑部件23抵接为止沿轴向经规定的长度嵌合的同时，与轴部231的右端部花键结合。由此，离合器鼓60的轴部61与转子支撑部件23的轴部231一体化，离合器鼓60与转子支撑部件23一体旋转。轴部61的右端部比轴部231的右端面更在右方突出。侧壁部62被配置为从转子支撑部件23的侧壁部232距离规定的间隙，或者与侧壁部232抵接。
引导部63的内周面上形成有花键63a，花键63a上沿轴向可移动地接合有分离离合器4的多片外板43和起步离合器5的多片外板53。更详细地说，引导部63的内周面上，在轴向的规定位置上固定有限制外板53向右方移动的限位块64，在限位块64的左侧和右侧，沿轴向可移动地分别接合有外板53和外板43。
起步离合器5的离合器毂51，具有：以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的轴部511、通过离合器鼓60的轴部61的右侧从轴部511的右端部向径向延伸的侧壁部512、从侧壁部512的外径侧端部向左方延伸的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的引导部513。轴部511的内周面与输入轴3a的外周面花键结合，离合器毂51与输入轴3a一体旋转。
离合器毂51的引导部513的外周面与离合器鼓60的引导部63的内周面相对。该外周面上形成有花键513a，多片内板54与外板53交替地在轴向(左右方向)上可移动地接合在花键513a上。外板53和内板54并称为板群。
起步离合器5的离合器活塞55可滑动地嵌合在离合器鼓60的轴部61的外周面上。在轴部61的外周面上，比离合器活塞55更右侧的规定位置上支撑有弹簧支撑板57，离合器活塞55和弹簧支撑板57之间，插装有复位弹簧56。在离合器活塞55的外径侧右端部设置有与板群53、54(严格来说是位于最左侧的外板53)的左端面抵接的抵接部55a。在离合器活塞55与侧壁部62之间、以及离合器活塞55和弹簧支撑板57之间分别形成有油室sp2、sp3。
在向油室sp2供给压力油前的初期状态下，如图所示，根据复位弹簧56的施力，离合器活塞55被推向左方，离合器活塞55与离合器鼓60的侧壁部62抵接。在该状态下，在外板53和内板54之间没有作用着压接力，各板53、54能彼此相对旋转。因此，起步离合器5被分离，电动机2的转子21与变速器3的输入轴3a之间的动力传递被切断。
另一方面，当经由设置在输入轴3a和轴部33、231、61的给油孔向油室sp2供给压力油时，离合器活塞55对抗复位弹簧56的施力，被推向右方。由此，外板53和内板54被推向右方，板53、54之间相互作用着压接力，起步离合器5接合。其结果，经由起步离合器5，能够在电动机2的转子21和输入轴3a之间传递动力。另外，经由设置在输入轴3a和轴部33、231、61的给油孔能向油室sp3供给压力油(极低压力油)。主要根据复位弹簧56的施力和由离合器本体的旋转产生的离心液压，向离合器活塞55施加向左方的推压力，通过对抗该推压力而调整作用于油室sp2的液压力，从而能调整起步离合器5的接合力。
分离离合器4的离合器毂41具有：以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的轴部411、从轴部411的轴向中央向部向径向外侧延伸的侧壁部412、从侧壁部412的外径侧端部向左方延伸的以轴线cl1为中心的大致圆筒形状的引导部413。轴部411经由轴向的多个轴承38可相对旋转地嵌合在输入轴3a的外周面上。轴承38例如包括滚针轴承。
如图2所示，离合器毂41的轴部411的右端部与发动机1的输出轴1a的左端部花键结合，离合器毂41与输出轴1a一体旋转。离合器毂41的侧壁部412与罩24之间插装有轴承25(例如滚针轴承)。另外，罩24和右侧壁32之间也插装有轴承26(例如滚针轴承)。
如图3所示，离合器毂41的引导部413的外周面与离合器鼓60的引导部63的内周面相对。该外周面上形成有花键413a，多片内板44和外板43交替地在轴向(左右方向)上可移动地接合在花键413a上。外板43和内板44也并称为板群。
分离离合器4的离合器活塞45可滑动地嵌合在离合器毂41的轴部411的外周面上。离合器毂41的引导部413的径向内侧嵌合有弹簧支撑板47。弹簧支撑板47的右端面与离合器毂41的侧壁部412的左端面抵接，离合器活塞45和弹簧支撑板47之间插装有复位弹簧46。离合器毂41的轴部411的外周面上，嵌合有限制离合器活塞45向左方的移动量的挡板48。在离合器活塞45的外径侧端部设置有与板群43、44(严格来说是位于最左侧的内板44)的左端面抵接的抵接部45a。离合器活塞45和挡板48之间、以及离合器活塞45、离合器毂41和弹簧支撑板47之间分别形成有油室sp4、sp5。
在向油室sp4供给压力油前的初期状态下，如图所示，根据复位弹簧46的施力，离合器活塞45被推向左方，离合器活塞45与挡板48抵接。在该状态下，在外板43和内板44之间没有作用着压接力，各板43、44能彼此相对旋转。因此，分离离合器4被分离，电动机2的转子21与发动机1的输出轴1a(图2)之间的动力传递被切断。
另一方面，当经由设置在输入轴3a和轴部411的给油孔向油室sp4供给压力油时，离合器活塞45对抗复位弹簧46的施力，被推向右方。由此，外板43和内板44被推向右方，板43、44之间相互作用着压接力，分离离合器4接合。其结果，经由分离离合器4，能在电动机2的转子21和输出轴1a之间传递动力。另外，经由设置在输入轴3a和轴部41的给油孔能够向油室sp5供给压力油(极低压力油)。主要根据复位弹簧46的施力和由离合器本体的旋转产生的离心液压，向离合器活塞45施加向左方的推压力，通过对抗该推压力而调整作用于油室sp4的液压力，从而能调整分离离合器4的接合力。
作为本实施方式的特征结构，在离合器鼓60的轴部61的右端部的内周面和起步离合器5的离合器毂51的轴部511的外周面之间，插装有轴承65。即，在壳体部件30的轴部33的右方和转子支撑部件23的轴部231的右方的空间，配置有轴承65。轴承65例如包括滚针轴承。由此，能控制轴承65的轴向的长度，能容易在轴向狭窄的设置空间配置轴承65。轴承65的设置部，例如轴部61的内周面和轴部511的外周面等的加工也比较容易。能使从轴承65的内周面到外周面的径向的长度比轴向的长度更长，能够容易在轴部511和轴部61之间的径向的间隙比较大的地方配置轴承65。
图4是表示作为图3的比较例的离合器装置101a的图。该离合器装置101a与图3的离合器装置101不同，省略了离合器鼓60的轴部61和离合器毂51的轴部511之间的轴承。
在图4中，向输入轴3a作用弯曲力矩，当输入轴3a例如将壳体部件30的轴部33的前端部作为支点向箭头a方向弯曲时，与输入轴3a花键结合的起步离合器5的离合器毂51和嵌合在输入轴3a的外周面的分离离合器4的离合器毂41分别相对于轴线cl1向箭头b方向和箭头c方向倾倒。此时，因为离合器鼓60被支撑在嵌合在输入轴3a的外周面的转子支撑部件23的轴部231的外周面上，所以离合器鼓60上不产生如离合器毂41、51那样的倾倒，外板43、53和内板44、54在周方向以及径向上不均匀地接触。由此，外板43、53和内板44、54之间的表面压力变化，离合器工作时产生受迫振动。特别是发动机1起动时等，在两个离合器4、5同时接合的状态下，振动变大。
与此相对，在本实施方式中，如图3所示，离合器鼓60的轴部61和离合器毂51的轴部511之间配置有轴承65，所以轴部511的动作由轴承65约束，能由轴承65抑制相对于轴线cl1的离合器毂51的倾倒。其结果，输入轴3a的弯曲被抑制，也能抑制相对于轴线cl1的离合器毂41的倾倒。如此，通过抑制离合器毂41、51的倾倒，在离合器工作时，外板43、53和内板44、54以面整体地均匀接触，能较好地控制振动。
根据本实施方式，起到如下的作用效果。
(1)车辆的离合器装置101具有：能够以轴线cl1为中心旋转的发动机1的输出轴1a和变速器3的输入轴3a；能够以轴线cl1为中心旋转的电动机2的转子21；连接或切断输出轴1a和转子21之间的第1动力传递路径tl1的湿式多片式的分离离合器4；连接或切断转子21和输入轴3a之间的第2动力传递路径tl2的湿式多片式的起步离合器5；具有以轴线cl1为中心延伸的大致圆筒形状的轴部33的壳体部件30(图1、2)。分离离合器4和起步离合器5沿轴向排列配置，并分别具有彼此可相对旋转地沿轴向交替配置的多个内板44、54和多个外板43、53、具有将内板44、54的内径侧端部在轴向上可移动地支撑的引导部413、513的离合器毂41、51，以及具有将外板43、53的外径侧端部沿轴向可移动地支撑的引导部63的离合器鼓60(42、52)(图2、图3)。分离离合器4的离合器毂41具有：在引导部413的径向内侧以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状，与输出轴1a可一体旋转地结合的轴部411(图3)。起步离合器5的离合器毂51具有：在引导部513的径向内侧以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状，与输入轴3a可一体旋转地结合的轴部511(图3)。分离离合器4的离合器鼓42和起步离合器5的离合器鼓52，由共有化的单个的离合器鼓60来构成；离合器鼓60，与转子21可一体旋转地结合，并具有在引导部63的径向内侧且离合器毂51的轴部511的径向外侧，以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状的轴部61(图3)。输入轴3a的外周面和壳体部件30的轴部33的内周面之间、输入轴3a的外周面和离合器毂41的轴部411的内周面之间、以及离合器毂51的轴部511的外周面和离合器鼓60的轴部61的内周面之间分别设置有轴承34、轴承38和轴承65(图3)。
由此，因为由轴承65来抑制，向输入轴3a作用弯曲力矩时的相对于轴线cl1的离合器毂51的倾倒，所以能够抑制因起步离合器5工作时的外板53和内板54之间的表面压力变化而产生的振动。还有，也能抑制由于输入轴3a的弯曲导致的离合器毂41的倾倒，从而能抑制因分离离合器4工作时的外板43和内板44之间的表面压力变化而产生的振动。
(2)在壳体部件30的轴部33的外周面和离合器鼓60的轴部61的内周面之间，更详细来说，在轴部33的外周面和与轴部61一体设置的转子支撑部件23的轴部231的内周面之间，沿轴向设置有多个轴承35(图3)。由此，离合器鼓60的支撑刚性提高，能抑制相对于轴线cl1的离合器鼓60的倾倒，从而能进一步控制振动。
(3)在离合器毂51的轴部511的外周面和离合器鼓60的轴部61的内周面之间设置的轴承65包括滚针轴承(图3)。由此，能控制轴承65的轴向的长度，从而能在狭窄的设置空间容易地配置轴承65，并设置轴承65的操作也比较容易。
(4)离合器装置101适用于具有：在发动机1的输出轴1a和电动机2的转子21之间传递或不传递动力的分离离合器4以及在转子21和变速器3的输入轴3a之间传递或不传递动力的起步离合器5的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，有发动机1起动时等分离离合器4和起步离合器4同时接合的情况，在该情况下，振动容易变大，所以抑制振动的必要性很高。这一点，在本实施方式中，由于在轴部61、511中间插装轴承65，所以能良好地控制离合器4、5同时接合时的振动。
另外，在上述实施方式中，将连接或切断发送机1的输出轴1a(第1旋转轴)和电动机2的转子21(旋转体)之间的第1动力传递路径tl1的分离离合器4用作第1离合器，并且将连接或切断转子21和变速器3的输入轴3a(第2旋转轴)之间的第2动力传递路径tl2的起步离合器5用作第2离合器，但在轴向上排列配置的第1离合器和第2离合器的构成不仅限于此。因此，本发明的离合器装置也能使用混合动力车辆以外的车辆。例如将奇数变速档位用离合器和偶数变速档位用离合器，在轴向上并排设置的离合器装置也同样能适用本发明。
在上述实施方式中，一对离合器4、5的离合器毂41、51的侧壁部412、512，分别从轴部411、511的右端部向径向外侧延伸，但也可以使侧壁部412、512中至少一个从轴部411、511左端部向径向外侧延伸。即，可以左右反转地配置离合器毂41、51和离合器活塞45、55来构成第1离合器和第2离合器。
具有作为将内板44、54(第1板)的内径侧端部在轴向上可移动地支撑的内圆筒部的引导部413、513的离合器毂41、51的构成、以及具有作为将外板43、53(第2板)的外径侧端部在轴向上可移动地支撑的外圆筒部的引导部63的离合器鼓60的构成，不仅限于以上所述。即，若是具有，在引导部413的径向内侧，以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状，可与输出轴1a等的第1旋转轴一体旋转地连接的第1旋转轴部(例如轴部411)的话，第1离合器的离合器毂的构成不仅限于以上所述。若是具有，在引导部513的径向内侧，以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状，可与输入轴3a等的第2旋转轴一体旋转地连接的第2旋转轴部(例如轴部511)的话，第2离合器毂的构成不仅限于以上所述。若与转子21等的旋转体可一体旋转地连接，并具有，在引导部63的径向内侧且轴部511的径向外侧，以轴线cl1为中心构成为大致圆筒形状的第3旋转轴部(例如轴部61)的话，共有化的单个的离合器鼓的构成不仅限于以上所述。
在上述实施方式中，分别在输入轴3a的外周面和作为非旋转轴部的轴部33的内周面之间设置了作为轴承34的滚针轴承、在输入轴3a的外周面和轴部411的内周面之间设置了作为轴承38的滚针轴承、在轴部33的外周面和与轴部61一体的轴部231的内周面之间设置了作为轴承35的滚针轴承，但这些轴承不限于滚针轴承，也可以是滚珠轴承和轴瓦。在上述实施方式中，轴部511的外周面和轴部61的内周面之间设置了作为轴承65的滚珠轴承，但轴承不限于滚珠轴承，也可以是滚针轴承和轴瓦。在轴部511和轴部61之间设置轴承65的情况下，还可以省略轴部33和轴部231之间的轴承35。
可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以将各变形例彼此组合起来。
根据本发明，能够抑制当向旋转轴作用弯曲力矩时的离合器毂的倾倒，由此，能控制离合器工作时的振动。
以上，就本发明的较佳实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚的知道在不脱离所述权利要求的公开范围内，能得到各种修改和变形。