专利名称：汽车离合器自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车离合器自动控制装置，具体的说是涉及一种可以 将手动挡汽车的脚踏式离合器改装成可以进行自动离合的装置，属于汽车改装 设备领域。
背景技术：
随着我国汽车工业的不断发展壮大，各式各样及各种功能的汽车越来越多， 常见的汽车操控装置一般分为手动挡和自动挡两种，其中的手动挡驾驶操控装 置由于结构简单、性能可靠、造价低，所以普及率较高。但是手动挡驾驶操拴 装置也存在许多劣势，比如驾驶员在进行离合、换挡驾驶操作时，需要头脑反 应速度、手以及脚之间的相互协调配合，才可以准确完成离合、换挡的操作程 序，如果脚在踩踏离合器时，反应较慢或离合不彻底，即会造成换挡失败或失 误，这样不仅会对汽车的传动系统造成损害，同时还会影响行车安全。而现有 的自动挡汽车虽然可以解决上述问题，但是，由于自动挡汽车的传动或操控系 统比较复杂，生产成本高，维修难度大，相对手动挡汽车来说，汽车售价也较 高，所以自动挡汽车的普及率低于手动挡汽车。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题而设计提供了汽车离合器自动控制装 置，该装置可以加装在现有的手动挡汽车上，在不取消汽车原离合器的基础上， 通过电机、传感器、减速器、摆臂、拉线以及控制系统可以将现有手动挡汽车 的离合器进行自动离合控制，从而可达到让驾驶员在不用踩踏离合器的情况下， 安全完成汽车在换挡、刹车、加油过程中离合器的分离或结合动作。 为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术手段实现的。 汽车离合器自动控制装置，它由拉线、减速器、摆臂、电机传感器、电机、 挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器、发动机转速传感器、 车速传感器、控制系统主要部分组成，其中用固定架将电机安装固定在汽车 发动机机舱内，电机上的电机导线与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；电机的前端设置有电机传感器，在电机传感器的前端设置有减速器，在减速器内 设置有蜗轮，蜗轮通过蜗轮轴固定在减速器箱体内；电机输出轴的前端是蜗杆， 蜗杆与减速器内的蜗轮相啮合，在减速器的外侧设置有摆臂，摆臂固定在蜗轮 轴上，在摆臂的上端设置有固定孔，拉线的一端通过固定孔与摆臂相连，拉线 的另一端与拨叉固定轴相连接；在汽车变速杆的下端设置有挡位传感器，在汽 车脚刹车踏板的下端设置有脚刹车传感器，在汽车手刹车的下端设置有手刹车 传感器，在汽车油门踏板的下端设置有油门传感器；挡位传感器、脚刹车传感 器、手刹车传感器、油门传感器分别通过导线与设置在汽车驾驶室内的控制系 统相连；汽车原有的发动机转速传感器、车速传感器的信号导线分别与设置在 汽车驾驶室内的控制系统相连。
所述的电机传感器内设置有光电传感装置，光电传感装置通过传感器导线 与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
工作原理
当汽车需要进行起步或换挡操作时，驾驶员不需要踩踏离合器踏板，可直 接将变速杆推至起步挡位，此时，挡位传感器将换挡信号传导至控制系统，控 制系统接到换挡信号后，发出离合器分离指令并通过电机导线控制电机，电机 启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆臂顺时针方向转动，这时，摆臂通过 拉线拉动离合器拨叉向后快速移动，使离合器上的压盘拨块移动；同时，电机 传感器内设置的光电传感装置将电机轴的位置信号通过传感器导线反馈给控制 系统，控制系统接到电机传感器传出的离合器分离到位信号后，即可控制电机 停止转动，这样离合器即完成分离动作。
当换挡操作完成后，此时，挡位传感器将换挡到位信号传导至控制系统， 控制系统接到换挡到位信号后，发出离合器结合指令并通过电机导线控制电机， 电机启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆臂逆时针方向转动，使摆臂恢复 到原位，这时，拉线被离合器拨叉的弹力拉回，在离合器拨叉恢复原位的同时， 离合器上的压盘拨块移动；同时，电机传感器内设置的光电传感装置将电机轴 的位置信号通过传感器导线反馈给控制系统，控制系统接到电机传感器传出的 离合器结合到位信号后，控制电机停止转动，这样离合器即完成结合动作。
当汽车驾驶员使用脚刹车进行刹车时，安装设置在脚刹车下端的脚刹车传 感器将刹车信号传导至控制系统，控制系统接到刹车信号后，发出离合器分离指令并通过电机导线控制电机，电机启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆 臂顺时针方向转动，这时，摆臂通过拉线拉动离合器拨叉向后快速移动，使离
合器上的压盘拨块移动；同时，电机传感器内设置的光电传感装置将电机轴的 位置信号通过传感器导线反馈给控制系统，控制系统接到电机传感器传出的离 合器分离到位信号后，即可控制电机停止转动，这样离合器即完成分离动作。
当汽车驾驶员松开脚刹车的踏板时，此时，刹车传感器将取消刹车信号传 导至控制系统，控制系统接到取消刹车的信号后，发出离合器结合指令并通过 电机导线控制电机，电机启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆臂逆时针方 向转动，使摆臂恢复到原位，这时，拉线被离合器拨叉的弹力拉回，在离合器 拨叉恢复原位的同时，离合器上的压盘拨块移动；同时，电机传感器内设置的 光电传感装置将电机轴的位置信号通过传感器导线反馈给控制系统，控制系统 接到电机传感器传出的离合器结合到位信号后，控制电机停止转动，这样离会 器即完成结合动作。
当汽车驾驶员使用手刹车进行刹车时，由于在手刹车的下端也安装设置^ 手刹车传感器，手刹车传感器发出信号后，其离合器的离合或结合过程与驾驶 员使用脚刹车进行刹车时的过程相同。
当汽车的油门踏板处于松开状态时，此时，油门传感器将信号传导至控制 系统，控制系统接到信号后，发出离合器分离指令并通过电机导线控制电机， 电机启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆臂顺时针方向转动，这时，摆臂 通过拉线拉动离合器拨叉向后快速移动，使离合器上的压盘拨块移动；同时， 电机传感器内设置的光电传感装置将电机轴的位置信号通过传感器导线反馈给 控制系统，控制系统接到电机传感器传出的离合器分离到位信号后，即可控制 电机停止转动，这样离合器即完成分离动作。
当汽车的油门踏板被踩下后，处于汽车加油状态时，此时，挡位传感器将 加油信号传导至控制系统，控制系统接到加油信号后，发出离合器结合指令并 通过电机导线控制电机，电机启动后，通过蜗杆、蜗轮、蜗轮轴带动摆臂逆时 针方向转动，使摆臂恢复到原位，这时，拉线被离合器拨叉的弹力拉回，在离 合器拨叉恢复原位的同时，离合器上的压盘拨块移动；同时，电机传感器内设 置的光电传感装置将电机轴的位置信号通过传感器导线反馈给控制系统，控制 系统接到电机传感器传出的离合器结合到位信号后，控制电机停止转动，这样离合器即完成结合动作。
当汽车的离合器进行结合动作时，由于汽车原有的发动机转速传感器、车 速传感器可将转速信号和车速信号通过导线传输到控制系统，控制系统接到转 速信号和车速信号后，可自动计算并精确控制离合器的结合速度，这样即可保 证离合器的平缓结合和汽车的平稳运行。
本实用新型主要具有以下有益效果
该装置可以加装在现有的手动挡汽车上，在不取消汽车原离合器的基础上， 通过电机、传感器、减速器、摆臂、拉线以及控制系统可以将现有手动挡汽车 的离合器进行自动离合控制，从而可达到让驾驶员在不用踩踏离合器的情况下j 安全完成汽车在换挡、刹车、加油过程中离合器的离合或结合动作。
附图1是本实用新型汽车离合器自动控制装置中的离合器处于结合状态时 其传动部分的立体结构示意附图2是本实用新型汽车离合器自动控制装置中的离合器处于分离状态时 其传动部分的立体结构示意图。
如图所示，上述汽车离合器自动控制装置的各结构部分由下列阿拉伯数字 进行表示
l.离合器踏板、2.踏板臂、3.拉线、4.减速器、5.摆臂、6.固定孔、7.蜗 轮轴、8.蜗轮、9.传感器导线、10.电机导线、ll.固定架、12.电机、13.电机 传感器、14.蜗杆、15.固定座、16.离合器壳体、17.压盘拨块、18.变速箱轴、 19.离合器拨叉、20.踏板臂固定轴、21.拨叉固定轴。
下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明-具体实施方式实施例
如图所示，汽车离合器自动控制装置由拉线3、减速器4、摆臂5、电机传 感器13、电机12、挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器、 发动机转速传感器、车速传感器、控制系统主要部分组成。
如图所示，用固定架11将电机12安装固定在汽车发动机机舱内，电机12 上的电机导线10与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；电机12的前端设置 有电机传感器13，在电机传感器13的前端设置有减速器4，在减速器4内设置有蜗轮8，蜗轮8通过蜗轮轴7固定在减速器箱体内；电机12输出轴的前端是 蜗杆14，蜗杆14与减速器内的蜗轮8相啮合，在减速器4的外恻设置有摆臂5， 摆臂5固定在蜗轮轴7上，在摆臂5的上端设置有固定孔6，拉线3的一端通 过固定孔6与摆臂5相连，拉线3的另一端与拨叉固定轴21相连接；在汽车变 速杆的下端设置有挡位传感器，在汽车脚刹车踏板的下端设置有脚刹车传感器， 在汽车手刹车的下端设置有手刹车传感器，在汽车油门踏板的下端设置有油门 传感器；挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器分别通过导 线与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；汽车原有的发动机转速传感器、车 速传感器的信号导线分别与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
如图所示，所述的电机传感器13内设置有光电传感装置，光电传感装置竭 过传感器导线9与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
权利要求1、汽车离合器自动控制装置，它由拉线(3)、减速器(4)、摆臂(5)、电机传感器(13)、电机(12)、挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器、发动机转速传感器、车速传感器、控制系统主要部分组成，其特征在于用固定架(11)将电机(12)安装固定在汽车发动机机舱内，电机(12)上的电机导线(10)与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；电机(12)的前端设置有电机传感器(13)，在电机传感器(13)的前端设置有减速器(4)，在减速器(4)内设置有蜗轮(8)，蜗轮(8)通过蜗轮轴(7)固定在减速器箱体内；电机(12)输出轴的前端是蜗杆(14)，蜗杆(14)与减速器内的蜗轮(8)相啮合，在减速器(4)的外侧设置有摆臂(5)，摆臂(5)固定在蜗轮轴(7)上，在摆臂(5)的上端设置有固定孔(6)，拉线(3)的一端通过固定孔(6)与摆臂(5)相连，拉线(3)的另一端与拨叉固定轴(21)相连接；在汽车变速杆的下端设置有挡位传感器，在汽车脚刹车踏板的下端设置有脚刹车传感器，在汽车手刹车的下端设置有手刹车传感器，在汽车油门踏板的下端设置有油门传感器；挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器分别通过导线与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；汽车原有的发动机转速传感器、车速传感器的信号导线分别与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
2、 根据权利要求l所述的汽车离合器自动控制装置，其特征在于所述的 电机传感器(13)内设置有光电传感装置，光电传感装置通过传感器导线(9) 与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
专利摘要汽车离合器自动控制装置，它由拉线、减速器、摆臂、传感器、电机、控制系统等主要部分组成，其中电机上的电机导线与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连；电机的前端设置有电机传感器，在电机传感器的前端设置有减速器，在减速器内设置有蜗轮和蜗杆；在减速器外侧设置有摆臂，摆臂固定在蜗轮轴上；在变速杆的下端设置有挡位传感器，在脚刹车踏板下端设置有脚刹车传感器，在手刹车的下端设置有手刹车传感器，在油门踏板的下端设置有油门传感器；挡位传感器、脚刹车传感器、手刹车传感器、油门传感器分别通过导线与设置在驾驶室内的控制系统相连；汽车原有的发动机转速传感器、车速传感器的信号导线分别与设置在汽车驾驶室内的控制系统相连。
文档编号B60K23/00GK201350841SQ200820184408
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者张学清, 纪亚东, 胡向东, 高顺宏 申请人:胡向东;张学清;高顺宏;纪亚东