本发明涉及抢险设备领域，尤其涉及一种单折叠式排水车。
背景技术
地势低洼的地段常常会因短时强降雨或长期持续的降雨发生洪涝，从而造成车辆等物品泡水、人员被困等问题，危及人身安全，并造成大量财产损失。因此，在发生洪涝时，需要通过排水设备进行排涝，目前的排水设备主要有排水车，通过排水车可以将洪涝区内的水源排至他处，从而解除洪涝。
目前的排水车上安装有排水管，通过排水管来抽取水源并将之排至他处，在需要进行抽水和排水作业时，需要通过翻转用于固定排水管的装置，使得排水管可以翻转至车体外。当水源地周边存在较高的障碍物时，排水车在翻转排水管时会被障碍物阻挡，因而排水管无法翻转至能够抽取水源的角度，从而无法抽取水源，无法完成排涝作业。
技术实现要素：
为此，需要提供一种单折叠式排水车,以解决现有技术中的排水车翻转排水管容易受到较高障碍物的阻碍的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种单折叠式排水车，包括汽车底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、油管、动力系统及液压系统，所述底盘车包括驾驶室、车体，所述动力系统及液压系统固定在车体上；
所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；
所述翻转折叠机构由翻转油缸、翻转架、折叠油缸及水管固定架组成；所述翻转架的一端与车体铰接，翻转架的另一端与水管固定架铰接；所述翻转油缸的一端与车体铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述折叠油缸的一端与翻转架铰接，翻转架的另一端与水管固定架铰接；所述翻转油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，所述折叠油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；
所述排水伸缩管可滑动地安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。
进一步地，所述翻转架设置有加强筋，所述加强筋靠近翻转架与水管固定架铰接的一端设置，所述折叠油缸的一端与翻转架的铰接点靠近翻转架与车体铰接的一端；所述翻转油缸未与车体铰接的一端铰接于加强筋处；折叠油缸的一端铰接于水管固定架的中部。
进一步地，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于车体的车尾处，且所述翻转架的一端和车体的铰接点，与所述翻转油缸的一端和车体的铰接点正对设置。
进一步地，所述翻转架与车体铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与车体铰接。
进一步地，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与车体的顶面连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架铰接；所述翻转架的一端与回转机构的旋转端的另一边铰接，翻转架的另一端与水管固定架铰接。
进一步地，所述水管固定架上设置有滑动机构；所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上；所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。
进一步地，所述翻转折叠机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管设置有水泵的一端设置有第二滑轮；所述升降绞盘包括绞盘卷筒、第三滑轮、升降钢丝绳及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管下降的高度；所述升降钢丝绳收卷于绞盘卷筒，分别固定在水管固定架的两侧边处，所述升降钢丝绳一端固定于绞盘卷筒上，另一端固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。
进一步地，所述排水伸缩管包括内管、外管及排水伸缩管油缸；所述内管套接于外管内，所述内管可相对外管滑动，所述水泵与内管未与外管连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸的一端固定于外管的外壁处，排水伸缩管油缸的另一端固定于内管的外壁处，用于驱动内管相对外管滑动；所述排水伸缩管油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。
进一步地，所述水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体；所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮旋转。
进一步地，还包括至少两个升降支腿，升降支脚设置于车体的车尾的下方；所述升降支腿包括支脚油缸，所述支脚油缸的一端与车体的底面连接，支脚油缸的另一端设置有底盘；所述支脚油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。
区别于现有技术，上述技术方案所述的单折叠式排水车，包括汽车底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、油管、动力系统及液压系统，所述底盘车包括驾驶室、车体，所述动力系统及液压系统固定在车体上；所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；所述翻转折叠机构由翻转油缸、翻转架、折叠油缸及水管固定架组成；所述翻转架的一端与车体铰接，翻转架的另一端与水管固定架铰接；所述翻转油缸的一端与车体铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述折叠油缸的一端与翻转架铰接，翻转架的另一端与水管固定架铰接；所述翻转油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，所述折叠油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述排水伸缩管可滑动地安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。翻转油缸伸长的过程中，可以同时驱动折叠油缸伸长，使得翻转架、折叠油缸及水管固定架一起从靠近履带底盘的状态翻转至履带底盘外且垂直于履带底盘的状态的同时，还可以使水管固定架朝远离履带底盘的方向运动，这样使得排水伸缩管被翻转的轨迹为不是正圆形，而是半径不断变大的弧形，使得水管固定架及安装于水管固定架上的排水伸缩管可以在翻转的同时还能跨越障碍物到达水源处。
附图说明
图1为本发明一实施例涉及的单折叠式排水车的结构图；
图2为本发明一实施例涉及的单折叠式排水车的使用状态图；
图3为本发明一实施例涉及的排水伸缩管伸长的使用状态图。
附图标记说明：
1、驾驶室；
2、车体；
3、动力系统；
4、液压系统；
5、翻转油缸；
6、翻转架；
7、折叠油缸；
8、水管固定架；
9、排水伸缩管；
90、内管；
91、外管；
92、排水伸缩管油缸；
10、水泵；
11、加强筋；
12、回转机构；
13、滑轨；
14、第一滑轮；
15、第二滑轮；
16、绞盘卷筒；
17、第三滑轮；
18、升降钢丝绳；
19、升降支腿；
20、障碍物。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1、图2及图3，本发明提供了一种单折叠式排水车，主要用于远距离或跨越障碍物20抽水并排水。在具体的实施例中，单折叠式排水车包括汽车底盘、排水伸缩管9、水泵10、翻转折叠机构、油管、动力系统3及液压系统4，所述底盘车包括驾驶室1、车体2，所述动力系统3及液压系统4固定在车体2上。用户可以直接控制汽车底盘在道路上行驶，使得排水车无须通过其他车辆运输便可以到达水源地附近，更加便捷。所述排水伸缩管9将水源从水源地传输到他处。所述水泵10用于抽取水源，使得水源能够被抽取至排水伸缩管9内，并从排水伸缩管9的出水口排出。所述翻转折叠机构可以从靠近汽车底盘上翻转至汽车底盘外并垂直于汽车底盘，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管9可以从水平状态翻转至竖直状态；另外，当翻转折叠机构翻转至汽车底盘外并垂直于汽车底盘后，还可以控制翻转折叠机构横向伸长，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管9会朝远离汽车底盘的方向运动。所述油管用于各个油缸与液压系统4的连接，还用于液压系统4内部结构的连接。所述动力系统3用于为液压系统4提供油压。所述液压系统4用于为各个油缸及液压马达提供动力。
在具体的实施例中，所述液压系统4包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统3传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上。用于为油缸及液压马达提供驱动力。
在具体的实施例中，所述翻转折叠机构由翻转油缸5、翻转架6、折叠油缸7及水管固定架8组成。所述翻转油缸5用于将翻转架6、折叠油缸7及水管固定架8从靠近汽车底盘处翻转至汽车底盘外。所述翻转架6和折叠油缸7用于将水管固定架8朝远离汽车底盘的方向移动。所述水管固定架8用于安装固定排水伸缩管9。所述翻转架6的一端与车体2铰接，翻转架6的另一端与水管固定架8铰接；所述翻转油缸5的一端与车体2铰接，翻转油缸5的另一端与翻转架6铰接；所述折叠油缸7的一端与翻转架6铰接，翻转架6的另一端与水管固定架8铰接；所述翻转油缸5的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，所述折叠油缸7的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。当排水车无法靠近水源时，如水源处于山崖底部，基于安全的考虑，排水车无法完全到达水源周围，用户可以首先控制翻转油缸5伸长直至水管固定架8及安装于水管固定架8上的排水伸缩管9处于竖直状态，然后控制折叠油缸7伸长，使得水管固定架8及安装在水管固定架8上的排水伸缩管9朝远离汽车底盘的方向运动，以使得水管固定架8及安装于水管固定架8上的排水伸缩管9可以到达水源的上方，再控制排水伸缩管9伸长，直至排水伸缩管9触碰到水源便可以开始抽水作业。当排水车无法靠近水源时，如水源附近存在巨形石块等障碍物20，用户可以在控制翻转油缸5伸长的同时，控制折叠油缸7伸长，使得水管固定架8及安装在水管固定架8上的排水伸缩管9可以在翻转的同时，朝远离汽车底盘的方向运动，即翻转的过程中，水管固定架8及安装在水管固定架8上的排水伸缩管9的移动轨迹不是做正圆，而是半径不断变大的弧形，因此，水管固定架8及水管固定架8上的排水伸缩管9可以在翻转的同时跨越障碍物20，然后到达水源的上方或者直接触碰到水源便可以进行抽水作业。
在具体的实施例中，所述排水伸缩管9可滑动地安装在水管固定架8上，这样的设置使得排水伸缩管9不仅自身可以通过伸长而靠近水源，还可以通过在水管固定架8上上下移动以靠近水源。所述水泵10的出水口与排水伸缩管9的进水口连接，这样的设置使得水源可以在水泵10的作用下被抽取至排水伸缩管9内，再从排水伸缩管9的出水口被排出。
在进一步的实施例中，所述翻转架6的一端和翻转油缸5的一端均铰接于车体2的车尾处，这样的设置使得排水车在进行抽水和排水作业时更容易保持汽车底盘的重心的稳定，且汽车底盘的车头与水源的方向相背，在完成抽水和排水作业时，离开水源时汽车底盘无需掉头，可以直接撤离；最重要的是只需要控制汽车底盘后退，即可以调整车尾与水源的距离，便可以将排水伸缩管9及翻转折叠机构移动至最靠近水源地，以更好地进行抽水和排水作业。
在进一步的实施例中，所述翻转架6的一端和车体2的铰接点，与所述翻转油缸5的一端和车体2的铰接点正对设置。这样的设置使得翻转油缸5的伸长的力可以全部作用在翻转架6上，使得翻转架6、折叠油缸7及水管固定架8能够更加稳定地被翻转，不会偏移。
在进一步的实施例中，所述翻转架6与车体2铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架6，且与车体2铰接。这样的设置可以增大翻转过程中翻转架6与翻转油缸5之间的夹角，使得翻转过程更加稳定。
在进一步的实施例中，所述翻转架6设置有加强筋11，这样的设置可以防止翻转油缸5与翻转架6的铰接点在翻转的过程中断裂，可以进一步地加强翻转油缸5和翻转架6铰接点处的稳固性；所述折叠油缸7的一端与翻转架6的铰接点靠近翻转架6与车体铰接的一端；所述翻转油缸5未与车体铰接的一端铰接于加强筋11处；折叠油缸的一端铰接于水管固定架的中部。这样的设置使得整个翻转折叠机构更加稳固。
在进一步的实施例中，还包括回转机构12，所述回转机构12用于驱动翻转折叠机构旋转，以使得排水伸缩管9能够到达水源的正上方；所述回转机构12包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与车体2的顶面连接；所述翻转油缸5的一端与回转机构12的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架6铰接；所述翻转架6的一端与回转机构12的旋转端的另一边铰接，翻转架6的另一端与水管固定架8铰接。这样的设置使得水源不是处于车尾的正后方时，而是靠近汽车底盘的左侧或者右侧处时，可以无需移动汽车底盘，只需控制回转机构12旋转，以带动翻转折叠机构及安装在翻转折叠机构上的排水管向汽车底盘的左侧或者右侧移动，直至排水伸缩管9到达水源的正上方处，可以更加便捷地调整排水伸缩管9的所处位置。
在进一步的实施例中，所述水管固定架8上设置有滑动机构；所述排水伸缩管9通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架8上；所述滑动机构包括滑轨13与滑槽，所述滑槽与滑轨13相适配；所述滑轨13固定在水管固定架8上，所述排水伸缩管9外侧壁设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨13与第一滑轮14，所述滑轨13与第一滑轮14相适配；所述滑轨13固定在排水伸缩管9外侧壁上，所述水管固定架8沿长度方向设置有多个第一滑轮14。这样的设置使得排水伸缩可以在水管固定架8上上下移动，以使得排水伸缩管9可以在伸长后依旧触碰不到水源时，沿着水管固定架8向下滑动，直至排水伸缩管9能够触碰到水源，以进行抽水作业。
为了防止排水伸缩管9沿着水管固定架8向下运动时，排水伸缩管9脱离水管固定架8，以及为了将沿着水管固定架8向下运动后的排水伸缩管9恢复到初始的位置，在进一步的实施例中，所述翻转折叠机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管9设置有水泵10的一端设置有第二滑轮15；所述升降绞盘包括绞盘卷筒16、第三滑轮17、升降钢丝绳18及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管9下降的高度以及控制排水伸缩管9上升以回到初始位置处；所述升降钢丝绳18收卷于绞盘卷筒16，分别固定在水管固定架8的两侧边处，所述升降钢丝绳18一端固定于绞盘卷筒16上，另一端固定在第三滑轮17上，所述第二滑轮15吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。这样的设置使得需要排水伸缩管9需要向下滑动时，可以控制升降绞盘液压马达带动绞盘卷筒16旋转以慢慢释放绞盘钢丝绳，以使得排水伸缩管9可以沿着水管固定架8向下慢慢滑动，防止排水伸缩管9因自由下落带给水管固定架8及汽车底盘巨大的冲击力，从而导致水管固定架8及汽车底盘损坏，另外，这样的设置使得伸缩排水管不会脱离水管固定架8，在完成抽水和排水作业后，需要将排水伸缩管9上升至初始的位置，可以启动升降绞盘液压马达以驱动绞盘卷筒16旋转，从而收缴升降钢丝绳18，使得排水伸缩管9沿着水管固定架8上升，直至上升到初始位置处。
在进一步的实施例中，所述排水伸缩管9包括内管90、外管91及排水伸缩管油缸92；所述内管90套接于外管91内，所述内管90可相对外管91滑动，所述水泵10与内管90未与外管91连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸92的一端固定于外管91的外壁处，排水伸缩管油缸92的另一端固定于内管90的外壁处，用于驱动内管90相对外管91滑动；所述排水伸缩管油缸92的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。这样的设置可以实现排水伸缩管9伸长和缩短的功能，在需要伸长排水伸缩管9时，可以控制排水伸缩管油缸92伸长，以带动内管90朝远离外管91的方向运动，实现排水伸缩管9的伸长；在需要缩短排水伸缩管9时，可以控制排水伸缩管油缸92缩短，以带动内管90朝靠近外管91的方向运动，实现排水伸缩管9的缩短。
在进一步的实施例中，所述水泵10包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体；所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮旋转。这样的设置使得水泵10能够具有抽水的作用，进而能够使得水源能够被抽入排水伸缩管9内。
在进一步的实施例中，还包括至少两个升降支腿19，升降支脚设置于车体2的车尾的下方；这样的设置可以防止排水伸缩管9在抽取水源时，车尾受到向下的压力，导致汽车底盘的车尾向下，车头向上翘起。所述升降支腿19包括支脚油缸，所述支脚油缸的一端与车体2的底面连接，支脚油缸的另一端设置有底盘；所述支脚油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。这样的设置可以通过控制支脚油缸伸长所产生的力以抵消排水伸缩管9抽水时带来的压力，保证汽车底盘的平衡。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。