一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架的制作方法

文档序号:16121567发布日期:2018-11-30 23:15阅读:640来源:国知局

本发明涉及雷达设备技术领域,具体为一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架。

背景技术

雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

雷达的种类繁多,不过现在最常见的雷达就是车载雷达,而车载雷达在无人驾驶汽车中是最重要的一个零部件,而雷达一般通过雷达支架安装在汽车的顶部,然一般的汽车在行驶过程中,车体具备的避震器并不能有效阻挡全部震动的传导,道路的颠簸,导致雷达支架的晃动,十分容易造成车载雷达受损,影响到车载雷达的使用寿命,降低车载雷达使用时的稳定性,影响到实时探测数据的准确性。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架,以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架,包括两个支撑脚,两个该支撑脚的顶部固设有底板,该底板的顶部套接有支架套壳,该支架套壳包括两个一体成型的厚壳体,该厚壳体位于支架套壳的两侧,该支架套壳底部的两侧均设置有焊接于厚壳体上的短滑架,该底板的两侧通过滑轮沿竖向滑动连接于两个短滑架之间,该底板顶部的中央固设有实心管,该实心管的顶部固设有外杆,该外杆的顶部滑动套接有内杆,该实心管和外杆的两侧均螺钉连接有塑料下板,该内杆的顶部螺钉连接塑料上板,该塑料上板和外杆之间固设有套接于内杆上的压簧,该塑料上板的两侧均固定连接有上滑板,该上滑板设置于厚壳体内,该上滑板的正面和背部均通过滑轮与厚壳体两侧内壁上的长滑轨沿竖向滑动连接,该上滑板的顶部通过减震弹簧与厚壳体的顶部固定连接,该塑料下板的两侧均固定连接有下滑板,该下滑板设置于厚壳体内,该下滑板的正面和背部均通过滑轮与厚壳体两侧内壁上的长滑轨沿竖向滑动连接,该下滑板的底部通过减震弹簧与厚壳体的底部固定连接,该下滑板的顶部和上滑板的底部之间固设有软板,该塑料上板的顶部固设有底座,该底座顶部的四角均固设有支柱,该支柱的顶部固定架设有雷达载台;该雷达载台包括内腔中部沿水平垂直方向焊接的十字架,该十字架四侧均开有通孔,四个该通孔中均贯穿有固定架,该固定架包括贯穿通孔的螺杆,该螺杆底部的一端螺纹连接有设置于雷达载台外的螺帽,该螺杆顶部的另一端焊接有设置于雷达载台内的压板,该压板的底部固设有波纹齿,该雷达载台的四角均焊接有侧边台,四个该侧边台的上表面均粘接有压缩海绵,该压缩海绵靠近十字架的一面开设有l型凹角。

优选的,该底座顶部的中央安装有风扇,该风扇的顶部安装有风扇罩,该风扇罩优选为纱网罩。

优选的,该支架套壳的内腔中部开设有间隔腔,该间隔腔的高度与内杆和软板的竖向长度相适配。

优选的,该支架套壳的顶部和底部均开有口,且支架套壳为倒棱台型结构。

优选的,该雷达载台的顶部和底部均为开口结构,且雷达载台为长方体型结构,且雷达载台与十字架之间开设有四个空开口。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

本发明通过设置雷达载台,将雷达放置在其中,通过雷达载台的侧边台和固定架将雷达紧密固定在雷达载台上,保证雷达放置时的稳定性,不会因为雷达与雷达支架连接得不够紧密,导致雷达产生晃动,并且采用支架套壳以及塑料上板和塑料下板等技术特征之间的相互配合,能够在一定程度抵消颠簸造成的震动力,使颠簸产生的震动力被分解掉,达到减缓震动传导至雷达支架上的强度,使震动力被消弭,从而达到避震和防颠簸的目的,进而提升雷达载台的稳定性,使实时测量数据的准确性不会受到震动的影响,进而保证了行车时的安全性。

附图说明

图1为本发明正截面示意图;

图2为本发明支架套壳示意图;

图3为本发明图1的a处示意图;

图4为本发明图1的b处示意图;

图5为本发明雷达载台俯视示意图;

图6为本发明固定架示意图。

图中:1支撑脚、2底板、3塑料下板、4间隔腔、5塑料上板、6底座、7风扇、8风扇罩、9螺帽、10雷达载台、101侧边台、102压缩海绵、103固定架、1031压板、1032波纹齿、1033螺杆、104凹角、105十字架、106空开口、11支柱、12支架套壳、121长滑轨、122厚壳体、13短滑架、14减震弹簧、15上滑板、16软板、17滑轮、18下滑板、19内杆、20压簧、21外杆、22实心管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架,包括两个支撑脚1,两个该支撑脚1的顶部固设有底板2,该底板2的顶部套接有支架套壳12,该支架套壳12包括两个一体成型的厚壳体122,该厚壳体122位于支架套壳12的两侧,该支架套壳12底部的两侧均设置有焊接于厚壳体122上的短滑架13,该底板2的两侧通过滑轮17沿竖向滑动连接于两个短滑架13之间,该底板2顶部的中央固设有实心管22,该实心管22的顶部固设有外杆21,该外杆21的顶部滑动套接有内杆19,该实心管22和外杆21的两侧均螺钉连接有塑料下板3,该内杆19的顶部螺钉连接塑料上板5,该塑料上板5和外杆21之间固设有套接于内杆19上的压簧20,该塑料上板5的两侧均固定连接有上滑板15,该上滑板15设置于厚壳体122内,该上滑板15的正面和背部均通过滑轮17与厚壳体122两侧内壁上的长滑轨121沿竖向滑动连接,该上滑板15的顶部通过减震弹簧14与厚壳体122的顶部固定连接,该塑料下板3的两侧均固定连接有下滑板18,该下滑板18设置于厚壳体122内,该下滑板18的正面和背部均通过滑轮17与厚壳体122两侧内壁上的长滑轨121沿竖向滑动连接,该下滑板18的底部通过减震弹簧14与厚壳体122的底部固定连接,该下滑板18的顶部和上滑板15的底部之间固设有软板16,该塑料上板5的顶部固设有底座6,该底座6顶部的四角均固设有支柱11,该支柱11的顶部固定架设有雷达载台10。

底座6顶部的中央安装有风扇7,该风扇7的顶部安装有风扇罩8,该风扇罩8优选为纱网罩,风扇7的设计,起到散热的作用,避免长时间工作,导致雷达温度过高,同时风扇罩8的设计,避免风扇7沾染灰尘,起到防尘作用。

支架套壳12的内腔中部开设有间隔腔4,该间隔腔4的高度与内杆19和软板16的竖向长度相适配,间隔腔4方便缓冲结构进行弹性伸缩,避免挤压时,影响到正常零件。

支架套壳12的顶部和底部均开有口,且支架套壳12为倒棱台型结构。

雷达载台10的顶部和底部均为开口结构,且雷达载台10为长方体型结构,且雷达载台10与十字架105之间开设有四个空开口106,空开口106的设计,方便散热

请参阅图5和图6,该雷达载台10包括内腔中部沿水平垂直方向焊接的十字架105,该十字架105四侧均开有通孔,四个该通孔中均贯穿有固定架103,该固定架包括贯穿通孔的螺杆1033,该螺杆1033底部的一端螺纹连接有设置于雷达载台10外的螺帽9,该螺杆1033顶部的另一端焊接有设置于雷达载台10内的压板1031,该压板1031的底部固设有波纹齿1032,该雷达载台10的四角均焊接有侧边台101,四个该侧边台101的上表面均粘接有压缩海绵102,该压缩海绵102靠近十字架105的一面开设有l型凹角104。

该用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架,使用时,将雷达放置在雷达载台10上,雷达在放置的过程中,雷达的四角正对插入侧边台101上压缩海绵102的凹角104中,然后使压缩海绵102被压缩,压缩海绵102的部分对雷达的四角产生挤压力,从而完成雷达的固定,的通过转动螺帽9,使螺杆1033将压板1031压紧于雷达的顶部,加强雷达固定在雷达支架上的稳定性;在产生震动的情况下,产生对底板2产生冲击力,底板2携带冲击力向上移动,从而使底板2两侧滑轮17在短滑架13中位移,从而推动实心管22带动外杆21压缩内杆19和压簧20,使塑料下板3被带动,进而通过塑料下板3两侧连接的减震弹簧14对向上的冲击力产生一次缓冲消弭,进而在塑料下板3冲击塑料上板5时,塑料上板5和塑料下板3之间的压簧20也减缓一次冲击,同时塑料上板5和塑料下板3之间的软板16也减缓一次冲击力,在塑料上板5和塑料下板3之间的冲击力缓冲完成后,塑料上板5两侧的减震弹簧14再次对向上的冲击力产生一次缓冲消弭,通过上述四次的减震措施,进而达到防震和防颠簸的目的。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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