1.一种制动踏板连接销脱离机构，其特征在于：包括连接板（7）、传动齿轮组（8）、X向传动齿条（9）、固定底座（10）和Y向传动齿条（11）；
所述固定底座（10）呈U形，其包括竖板（10a），以及与竖板（10a）的上下两边相连接的上板（10b）和下板（10c）， 在上板（10b）上沿车辆X方向间隔开设有第一通孔（10d）和第二通孔（10e），在下板（10c）上沿车辆X方向间隔开设有第三通孔（10f）和第四通孔（10g），在竖板（10a）上开设有第五通孔（10h），所述上板（10b）靠近第二通孔（10e）的一侧边设有向下延伸的第一支撑翻边（10j），该第一支撑翻边（10j）上开设有第六通孔（10i）；
所述连接板（7）与固定底座（10）相对设置，该连接板（7）上开设第七通孔（7b）和导向槽（7a）；
所述传动齿轮组（8）包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮包括第一齿轮轴（8a），以及固设在第一齿轮轴（8a）上的第一上齿轮（8b）和第一下齿轮（8c），第一齿轮轴（8a）的上下两端分别通过第一通孔（10d）和第三通孔（10f）安装在固定底座（10）上；所述第二传动齿轮包括第二齿轮轴（8d），以及固设在第二齿轮轴（8d）上的第二齿轮（8e），第二齿轮轴（8d）的上下两端分别通过第二通孔（10e）和第四通孔（10g）安装在固定底座（10）上，且所述第二齿轮（8e）与第一下齿轮（8c）相啮合；
所述X向传动齿条（9）与第一上齿轮（8b）相啮合，且X向传动齿条（9）的一端插于所述固定底座（10）上的第六通孔（10i）内，X向传动齿条（9）的另一端设有与制动踏板底板（1）相连接的球头（9a）；
所述Y向传动齿条（11）与第二齿轮（8e）相啮合，且Y向传动齿条（11）的一端通过第七通孔（7b）与连接板（7）固定连接，Y向传动齿条（11）的另一端插于所述固定底座（10）上的第五通孔（10h）内。
2.根据权利要求1所述的制动踏板连接销脱离机构，其特征在于：所述上板（10b）远离竖板（10a）的一边向上弯折形成上翻边（10k），并在该上翻边（10k）上开设有第一安装孔（10l）；
所述下板（10c）远离竖板（10a）的一边向下弯折形成下翻边（10m），并在该下翻边（10m）上开设有第二安装孔（10n）。
3.根据权利要求1或2所述的制动踏板连接销脱离机构，其特征在于：所述连接板（7）靠近第二传动齿轮的一端的下边设有向上延伸的第二支撑翻边（7c），所述第七通孔（7b）开设在第二支撑翻边（7c）上。
4.一种制动踏板装置，包括制动踏板底板（1）、制动踏板臂（4）、助力器推杆（3）和制动踏板连接销（5），所述制动踏板臂（4）的上端通过转轴与制动踏板底板（1）相连，助力器推杆（3）与车身上的真空助力器相连，在助力器推杆（3）和制动踏板臂（4）上均开设有销孔，所述制动踏板连接销（5）的一端具有限位台阶，制动踏板连接销（5）的另一端穿过助力器推杆（3）上的销孔和制动踏板臂（4）的销孔并用弹性卡（6）进行固定；其特征在于：还包括如权利要求1至3任一所述的制动踏板连接销脱离机构（2）；
所述制动踏板连接销脱离机构（2）通过固定底座（10）安装在制动踏板底板（1）上，且位于助力器推杆（3）的左侧；
所述制动踏板连接销脱离机构（2）的X向传动齿条（9）通过设置在其上的球头（9a）与制动踏板底板（1）连接；
所述制动踏板连接销（5）具有限位台阶的一端位于制动踏板连接销脱离机构（2）的连接板（7）上的导向槽（7a）内并与导向槽（7a）滑动配合。
5.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求4所述的制动踏板装置。