使用电磁轨道技术控制汽车座椅调整的系统和方法与流程

本文描述的主题的实施例总体上涉及汽车座椅调整。更具体地，本主题的实施例涉及使用电磁轨道技术来执行汽车座椅调整。

背景技术：

汽车座椅通常响应于用户输入而可调整。车辆座椅调整可以由用户作为手动操作执行，并且一些车辆座椅系统设置有用于座椅调整的电池供电的自动控制。传统的旋转马达通常用于座椅致动，并且典型的操作会引起齿轮轨道中的嘈杂的“凸牙”运动。另外，旋转马达的特征在于缓慢运动，由此将延迟引入车辆座椅调整过程。

因此，期望减少与车辆座椅调整相关联的用户不适、延迟和噪声。此外，结合附图和前述技术领域和背景，通过随后的详细描述和所附权利要求，其他期望的特征和特征将变得显而易见。

技术实现要素：

本公开的一些实施例提供了一种用于调整车辆上的车辆座椅的方法。该方法通过通信地耦合到车辆上的多个传感器的处理器获得车辆状态数据；由处理器基于车辆状态数据检测车辆座椅的当前致动状态，其中当前致动状态包括用户输入致动状态和紧急致动状态中的至少一个；由处理器基于当前的致动状态计算座椅调整；并且基于座椅调整经由通信地耦合到处理器的电磁车辆座椅导轨设备致动车辆座椅。

本公开的一些实施例提供了一种用于调整车辆上的车辆座椅的系统。该系统包括系统存储器；车辆上的多个传感器，所述多个传感器包括内部车辆传感器和外部车辆传感器；电磁车辆座椅导轨设备，包括锁定机构、摩擦表面和电磁导轨元件；电源，配置为产生引起沿着轨道导轨的座椅致动的电磁力；以及通信地耦合到所述系统存储器、所述多个车辆传感器、所述电磁车辆座椅导轨设备和所述电源的至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为：经由所述车辆上的所述多个传感器获得车辆状态数据；基于所述车辆状态数据检测所述车辆座椅的当前致动状态，其中所述当前致动状态包括用户输入致动状态和紧急致动状态中的至少一个；基于当前的致动状态计算座椅调整；以及基于座椅调整经由电磁车辆座椅导轨设备致动车辆座椅。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。

附图说明

当结合以下附图考虑时，通过参考详细描述和权利要求，可以获得对主题的更完整的理解，其中在所有附图中相同的附图标记指代相似的元件。

图1是根据所公开的实施例的用于车辆上的车辆座椅的线性致动系统的功能框图；

图2是根据所公开的实施例的电磁车辆座椅导轨设备的图；

图3是示出根据所公开的实施例的用于调整车辆上的车辆座椅的过程的实施例的流程图；

图4是示出根据所公开的实施例的用于检测当前致动状态的过程的实施例的流程图；

图5是示出根据所公开的实施例的用于检测当前致动状态的过程的第二实施例的流程图；

图6是示出根据所公开的实施例的用于基于当前致动状态来计算车辆座椅调整的过程的实施例的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是说明性的，并非旨在限制主题的实施例或这些实施例的应用和用途。如本文所使用的，词语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”。本文描述为示例性的任何实施方式不一定被解释为比其他实施方式优选或有利。此外，不打算受到在前述技术领域、背景、发明内容或以下详细描述中呈现的任何表达或暗示的理论的束缚。

本文呈现的主题涉及用于使用线性电磁致动技术(例如，电磁导轨或线性马达)来进行可变座椅调整的系统和方法，其消除了用于座椅致动的常规旋转马达的使用。这减少马达噪声以及在齿轮轨道上运行时的“凸牙”运动。此外，这种设计中的驱动策略意味着快速调整座椅位置的能力，允许坐在车辆座椅上的乘员可能的重新安置和/或重新定位减少在紧急事件期间的可能伤害(这对于传统座椅设计来说是困难和昂贵的)，并不影响正常的座椅调整或用户期望。

现在转到附图，图1是根据所公开的实施例的用于致动车辆100上的车辆座椅112的系统102的功能框图。车辆100可以是多种不同类型的汽车(轿车、厢车、卡车、摩托车、运动型多用途车辆、货车等)、航空交通工具(诸如飞机，直升机等)、船只(小船、大船、喷气式滑雪板等)、火车、全地形车辆(雪地摩托、四轮车等)、军用车辆(悍马、坦克、卡车等)、救援车辆(消防车、梯车、警车、急救医疗车和救护车等)、航天器、气垫船等中的任何一种。

用于致动车辆座椅112的系统102通常包括但不限于：至少一个处理器104；系统存储器106；用户接口108；多个车辆传感器110；多个车辆座椅112；用于每个车辆座椅112的电磁座椅导轨设备114；电源116；以及座椅致动模块118。系统102的这些元件和特征可以彼此可操作地相关联，彼此耦合，或者以其它方式配置为根据需要彼此协作以支持期望的功能-具体地，响应于用户输入请求和/或检测到的紧急情况致动车辆100上的车辆座椅112，如本文所述。为了便于说明和清楚起见，图1中未示出用于这些元件和特征的各种物理、电气和逻辑耦合和互连。此外，应该理解的是，系统102的实施例将包括协作以支持期望功能的其他元件、模块和特征。为了简单起见，图1仅描绘了与下面更详细描述的车辆座椅致动技术有关的某些元件。

所述至少一个处理器104可以用一个或多个通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或设计用于执行本文所述功能的任何组合来实现或执行。特别地，至少一个处理器104可以被实现为一个或多个微处理器、控制器、微控制器或状态机。此外，至少一个处理器104可以被实现为计算设备的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与数字信号处理器内核的组合、或者任何其他这种配置。

至少一个处理器104通信地耦合到系统存储器106。系统存储器106配置为存储与车辆座椅致动相关联的任何获得或生成的数据。系统存储器106可以使用适用于该实施例的任何数量的设备、部件或模块来实现。此外，系统102可以包括集成在其中的系统存储器106和/或可操作地与其耦合的系统存储器106，如适合于特定实施例。实际上，系统存储器106可以实现为ram存储器、闪存、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘或本领域已知的任何其他形式的存储介质。在某些实施例中，系统存储器106包括硬盘，其也可以用于支持系统102的功能。系统存储器106可以耦合到至少一个处理器104，使得至少一个处理器104可以读取来自系统存储器106的信息和将信息写入系统存储器106。在替代方案中，系统存储器106可以集成到至少一个处理器104。作为示例，至少一个处理器104和系统存储器106可驻留在适当设计的专用集成电路(asic)中。

用户接口108可以包括各种特征或者与各种特征协作以允许用户与系统102交互。因此，用户接口108可以包括各种人机接口，例如小键盘、按键、键盘、按钮、开关、旋钮、触摸板、操纵杆、指点设备、虚拟书写板、触摸屏、麦克风或使得用户能够选择选项、输入信息或以其他方式控制系统102的操作的任何设备、部件或功能。例如，如本文所述，操作员可以操纵用户接口108以请求车辆100上的一个或多个车辆座椅112的特定位置和/或方位。

在某些实施例中，用户接口108可以包括各种特征或与各种特征协作以允许用户经由呈现在显示元件(未示出)上的图形元素与系统102交互。相应地，用户接口108可以发起图形用户接口(gui)的创建、维护和呈现。在某些实施例中，通信地耦合到用户接口108的显示元件实现了用于与gui交互的目的的触敏技术。因此，用户可以通过移动显示元件上呈现的光标符号或通过与显示元件本身物理交互以经由用户接口108来识别和解释来操纵gui。

多个车辆传感器110可以包括配置为获得与车辆100的各种部件和系统相关联的当前车辆状态数据的内部车辆传感器和外部车辆传感器。内部车辆传感器可以获得车辆状态数据，包括但不限于：当前座椅位置，当前座椅方位，车辆座椅中乘员的存在，车辆座椅中乘员的重量，车载气囊展开状态数据，车辆质量数据，系统电力数据等。外部车辆传感器可以获得车辆状态数据，包括但不限于：平行泊车辅助传感器数据，前方雷达数据，侧视雷达数据，车轮对准数据，车辆加速度数据，车辆航向数据和车辆速度数据。

车辆100还包括定位在车辆100的内部上的多个车辆座椅112。多个车辆座椅112可以使用长椅座椅、桶形座椅、折叠座椅、辅助座椅和/或耦合到电磁座椅导轨设备114的任何类型的车辆座椅。在示例性实施例中，多个车辆座椅112中的每个车辆座椅机械地耦合到其中一个电磁座椅导轨设备114，并且电磁座椅导轨设备114机械地耦合到车辆100本身。

用于每个车辆座椅112的电磁座椅导轨设备114配置为响应于用户输入的请求并且响应于检测到的紧急状况来致动车辆座椅112。如图2所示，电磁座椅导轨设备114通常包括定位在座椅导轨通道中的座椅导轨。图2是根据所公开的实施例的电磁车辆座椅导轨设备200的图。应该注意的是，电磁车辆座椅导轨设备200可以被实现为图1中描绘的电磁座椅导轨设备114中的一个。在这方面，电磁车辆座椅导轨设备200更详细地示出了电磁座椅导轨设备114的某些元件和部件。实际上，根据特定应用的需要，电磁车辆座椅导轨设备200的实施例可以包括附加的或替代的元件和部件。

电磁车辆座椅导轨设备200通常包括定位在座椅导轨通道202内部的座椅导轨204。座椅导轨通道202机械地耦合到车辆，并且座椅导轨204机械地耦合到车辆座椅。在典型操作期间，当座椅导轨204在座椅导轨通道202内移动时，车辆座椅被致动。车辆座椅的这种致动包括改变车辆座椅的当前位置和车辆座椅的当前方位。传统的永磁体212和电磁体210被用于产生沿着座椅导轨204拉动或推进车辆座椅的磁场系统。也就是说，通过不断改变供应到电磁体210的电流，磁性线圈的极性适当地改变以实现致动。

电磁车辆座椅导轨设备200的锁定机构可以被实施为座椅导轨204的座椅锁定致动器208。如图所示，座椅锁定致动器208可以包括可缩回的锁定销或具有电磁销的旋转锁定链轮，电磁销配置为当占据特定的车辆座椅位置和/或方位时接合座椅导轨通道202的特定座椅位置锁定端口206。

可缩回的锁定销也可以使用可缩回的杆来实现。可缩回的杆或销沿座椅导轨204伸入窗口(即，座椅位置锁定端口206)中，为车辆座椅提供保持力。只有当施加磁力时，伸缩杆或销才能自然地弹起和收缩。如果一组锁或杆不能正确地弹入锁定位置，则重复的一组锁(例如可伸缩的锁定杆或销)用作故障安全装置。在一些实施例中，可以使用带齿的旋转锁定机构，其在命令车辆座椅致动时自由旋转。在这种情况下，旋转锁定机构的功能类似于齿轮，并且将牙齿或类似特征始终保持在窗口、口袋或座椅锁定端口206中。当车辆座椅的移动或致动完成时，锁定机构的旋转运动可以通过直接或间接链接到座椅致动电路的锁定杆或销而暂停。锁定机构可以用作车辆座椅致动的端部止动件，或者可以使用单独的导轨止动件。当锁定机构是端部止动件时，可以触发锁定机构以通过辅助开关、位置计算或测量算法来锁定或阻止运动。

锁定机构将车辆座椅固定到特定位置，并且在必要时防止致动。在用户命令的和/或车辆控制-命令的座椅调整期间，锁定机构保持默认的锁定状态并且当从电源(见附图标记116的说明，图1)供应电力时解锁。因此，车辆座椅致动在关键电力故障的情况下被停用。

电磁车辆座椅导轨设备200的电磁导轨元件可以包括电磁线圈和/或电磁体和永磁体的组合。在所示的实施例中，电磁体210定位在座椅导轨通道202上，并且具有交替极性的永久磁体212定位在座椅导轨204上。而且，如图所示，电磁线圈导线端口222定位在座椅导轨通道202上，用于允许将电线连接到电磁体210以给电磁体210供电的目的。通过交替给每个电磁体210供电(或者通过经由微控制器控制电磁体210本身的电流)，可以按需要改变电场，用于座椅致动，如本文所述。

电磁车辆座椅导轨设备200的摩擦表面可以包括座椅导轨滚轮216、尼龙导轨220等。在所示的实施例中，座椅导轨204的座椅导轨滚轮216定位在座椅导轨通道202的座椅导轨滚轮凹槽214中，从而允许座椅导轨204在座椅导轨通道202中运动。这里，座椅导轨滚轮216可定向在座椅导轨204或座椅导轨通道202的一个或多个侧面上。此外，座椅导轨滚轮216通常用于控制座椅导轨204的位置并确保座椅导轨204在座椅导轨通道202中的平稳运动路径。同样在示出的实施例中，座椅导轨204的一个或多个尼龙导轨220定位在座椅导轨通道202的尼龙导轨滑动引导件218中，从而允许座椅导轨204在座椅导轨通道202中的运动。座椅导轨204的一些实施例可以使用座椅导轨滚轮216，座椅导轨204的一些实施例可以使用尼龙导轨220，并且座椅导轨204的一些实施例可以使用座椅导轨滚轮216和尼龙导轨220的组合。

回到图1，电源116配置为向电磁座椅导轨设备114提供电力，使得电磁座椅导轨设备可以致动车辆座椅112中的一个或多个。电源116向电磁座椅导轨设备114提供电力至产生导致座椅沿着轨道导轨致动的电磁力(见图2)。电源116可以使用主车电池或备用车电池来实现，以用于慢速座椅致动。为了更快速的驱动，电容器可能是必要的以提供突发的电力。在启动之前，该电容器可以由上述电池充电。电源116可以包括主电源和配置为保持电荷的备用电源，使得备用电源可以用于额外的电力“突发”和/或当主电源不可用时适应电磁座椅导轨设备114的电力需求。在车辆100碰撞和/或车载安全气囊展开的情况下，可以使用突发电力来快速调整电磁座椅导轨设备114。

座椅致动模块118配置为检测用户输入请求和紧急车辆情况，并且经由电磁座椅导轨设备114启动车辆座椅112的致动。在典型操作期间，座椅致动模块118用于当经由用户接口108接收到用于致动的用户输入请求时启动一个或多个车辆座椅112的致动。除了在接收到的用户请求时执行的操作之外，座椅致动模块118还使用车辆状态数据(经由车辆传感器110)以持续和动态地检测紧急车辆情况。在一些实施例中，紧急车辆状况可以包括可能的即将发生的碰撞、当前的安全气囊展开、车身变形、车辆进入水体、翻车、车辆起火等。座椅致动模块118启动(经由电磁座椅导轨设备114)其中一个车辆座椅112的致动，使得车辆座椅和车辆座椅的乘员根据用户请求定位或远离检测到紧急情况。座椅致动模块118的主要目的是致动座椅，使得乘员在每次事故情况下(例如，气囊膨胀、碰撞)受到最少量的损伤。在紧急情况下，次要目标是致动座椅，使乘员能够轻松地逃离车辆，或允许应急人员轻松接近乘员。

图3是示出根据所公开的实施例的用于调整车辆上的车辆座椅的过程300的实施例的流程图。首先，过程300通过通信地耦合到车辆上的多个传感器的处理器获得车辆状态数据(步骤302)。车辆状态数据可以包括从配置为获取与车辆的各种部件和系统相关联的当前车辆状态数据的内部车辆传感器和外部车辆传感器获得的任何数据。经由内部车辆传感器获得的车辆状态数据可以包括：当前座椅位置，当前座椅方位，车辆座椅中乘员的存在，车辆座椅中乘员的重量，车载气囊展开状态数据，车辆质量数据，系统电力数据等。经由外部车辆传感器获得的车辆状态数据可以包括：平行泊车辅助传感器数据，前方雷达数据，侧视雷达数据，车轮对准数据，车辆加速度数据，车辆航向数据和车辆速度数据。

接下来，过程300通过处理器基于车辆状态数据检测车辆座椅的当前致动状态，其中当前致动状态包括用户输入致动状态和紧急致动状态中的至少一个(步骤304)。下面参考图4和图5描述用于检测车辆座椅的当前致动状态的合适方法。过程300在接收到用于座椅致动的用户输入请求时检测用户输入致动状态，其中用户输入请求包括期望的座椅位置和座椅方位参数。过程300在车辆传感器(包括碰撞传感器、安全气囊展开传感器等)检测到紧急事件时检测到紧急致动状态。

然后，过程300基于当前的致动状态由处理器计算座椅调整(步骤306)。下面参考图6描述用于计算座椅调整的一种合适的方法。6。在正常使用期间，过程300通过传统控制接收用户输入(例如，用户对座椅的调整以获得舒适性和可接近性)。但是，在紧急情况下，座椅会根据事故类型按需要自动致动。根据情况，座椅按照在车辆开发过程中根据经验和科学确定的预先设定和校准的例程致动。

在某些实施例中，过程300解锁耦合到车辆座椅并通信地耦合到处理器的电磁车辆座椅导轨设备的锁定机构(步骤308)。过程300可以响应于检测到的需要调整车辆座椅的紧急情况和/或响应于对车辆座椅的用户输入调整来解锁锁定机构。

在解锁锁定机构(步骤308)之后，过程300基于座椅调整经由电磁车辆座椅导轨设备致动车辆座椅(步骤310)。在此，过程300根据计算出的座椅位置和座椅方位物理地移动并调整车辆座椅。在致动车辆座椅之后(步骤310)，过程300锁定电磁车辆座椅导轨设备的锁定机构以固定车辆座椅(步骤312)。

图4是示出根据所公开的实施例的用于检测当前致动状态的过程400的实施例的流程图。应该理解的是，图4中描述的过程400表示上文在图3的讨论中描述的步骤304的一个实施例，包括了附加细节。首先，过程400评估获得的车辆状态数据以识别任何可能的车辆威胁(步骤402)。如之前关于图3所述，过程400获得包括外部车辆传感器数据、平行泊车辅助传感器数据、前方雷达数据、侧视雷达数据、车轮对准数据、车辆加速度数据、车辆航向数据和车辆速度数据的车辆状态数据。可能的车辆威胁可以包括可能的碰撞、当前发生的碰撞和其他紧急情况。另外，过程400可以检测由车辆内部当前展开的安全气囊指示的可能的车辆威胁。

当可能车辆威胁尚未被识别时(404的“否”分支)，则过程400确定当前致动状态不包括紧急致动状态(步骤406)。通常，过程400连续评估车辆状态数据，并继续检测车辆状态数据并在车辆运行期间执行车辆座椅致动计算。然而，除非经由车辆上的用户接口接收到用户输入的致动请求，或者当过程400已经检测到紧急致动状态时，不会发生车辆座椅的致动。因此，当识别出可能的车辆威胁(404的“是”分支)时，则过程400确定当前的致动状态包括紧急致动状态(步骤408)，并且发生车辆座椅的致动，如前面关于图3所述。

图5是示出根据所公开的实施例的用于检测当前致动状态的过程500的第二实施例的流程图。应该理解的是，图5中描述的过程500表示上文在图3的讨论中描述的步骤304的一个实施例，包括了附加细节。过程500经由通信地耦合到处理器的用户接口接收用于调整车辆座椅的用户输入请求(步骤502)。用户可以请求对车辆座椅进行调整以使车辆内部的用户舒适。

然后，过程500评估用户输入请求以识别可能的车辆座椅位置和可能的车辆座椅方位(步骤504)，并且当可能的车辆座椅位置和可能的车辆座椅方位被包括在接收到的用户请求中时，过程500则基于可能的车辆座椅位置和可能的车辆座椅方位的识别来确定用户输入请求包括用于调整车辆座椅的请求，其中用户输入致动状态包括调整请求(步骤506)。使用电磁轨道，过程500执行座椅向前和向后的基本平移。进一步的致动可以包括向前和向后倾斜，以及整个座椅或头部向前或向后倾斜或从一侧向另一侧倾斜。另外，过程500可以完全旋转座椅三百六十(360)度。

图6是示出根据所公开的实施例的用于基于当前致动状态计算车辆座椅调整的过程600的实施例的流程图。应该理解的是，图6中描述的过程600表示上文在图3的讨论中描述的步骤306的一个实施例，包括了附加细节。首先，过程600获得包括当前座椅位置和当前座椅方位的车辆状态数据(步骤602)。在某些实施例中，过程600通过记录当座椅相对于导轨致动时电流或磁场的差异来测量车辆座椅的当前位置和方位。在其他实施例中，过程600使用编码器来获得车辆座椅的当前位置和方位。

接下来，过程600确定可能的座椅位置和可能的座椅方位(步骤604)。在一些实施例中，可能的座椅位置和方位由用于调整车辆座椅的用户输入请求来限定。在这种情况下，用户输入可能的座椅位置和方位的特定参数。在一些实施例中，基于检测到的车辆上的紧急情况，由过程600计算可能的座椅位置和方位。指示紧急情况的参数可以实时地从车载传感器导出，或者预先编程到车载计算机系统中，从测试和模拟收集结果。

然后，过程600计算用于将车辆座椅从当前座椅位置和当前座椅方位致动到可能的座椅位置和可能的座椅方位的持续时间(步骤606)。过程600还计算用于将车辆座椅从当前座椅位置和当前座椅方位致动到可能的座椅位置和可能的座椅方位的电力需求(步骤608)。为电磁车辆座椅导轨设备供电会产生电磁力，从而导致座椅沿着轨道导轨致动。这里，过程600计算将车辆座椅从当前位置和方位致动(即，移动)到可能的座椅位置和方位的所需电力的量。过程600还计算当使用所需电力的量为电磁车辆座椅导轨设备供电时以将车辆座椅从当前位置和方位致动到可能的座椅位置和方位所需的时间量。因此，过程600使用电磁车辆座椅导轨设备来计算用于致动车辆座椅的时间要求和功率要求。

结合过程300-600执行的各种任务可以通过软件、硬件、固件或其任何组合来执行。为了说明的目的，过程300-600的先前描述可以指上面结合图1-2提到的元件。实际上，过程300-600的部分可以由所描述的系统的不同元件执行。应该意识到，过程300-600可以包括任何数量的附加或替代任务，图3-6中所示的任务不需要以所示的顺序执行，并且过程300-600可以被合并到具有本文未详细描述的附加功能的更全面的程序或过程中。而且，图3-6中所示的一个或多个任务也可以从过程300-600的实施例中省略，只要预期的总体功能保持完整即可。

技法和技术可以在本文描述为功能块和/或逻辑块部件的方式并且参照可以由各种计算部件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示。这些操作、任务和功能有时被称为计算机执行的、计算机化的、软件实施的或计算机实施的。实际上，一个或多个处理器设备可以通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及信号的其他处理来执行所描述的操作、任务和功能。数据位被保存的存储器位置是具有与数据位相对应的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。应该理解的是，附图中示出的各个块部件可以通过配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，系统或部件的实施例可使用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。

当以软件或固件实现时，本文描述的系统的各种元件实质上是执行各种任务的代码段或指令。程序或代码段可以存储在处理器可读介质中，或者通过传输介质或通信路径上的载波实现的计算机数据信号来传输。“计算机可读介质”、“处理器可读介质”或“机器可读介质”可以包括可以存储或传输信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器件、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤光学介质、射频(rf)链路等。计算机数据信号可以包括可以通过诸如电子网络信道、光纤、空气、电磁路径或rf链路的传输介质传播的任何信号。代码段可以通过诸如因特网、内联网、lan等计算机网络来下载。

以下描述涉及“连接”或“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文所使用的，除非另有明确说明，“耦合”意指一个元件/节点/特征直接或间接地接合到另一元件/节点/特征(或直接或间接与另一元件/节点/特征通信)，而不一定机械地接合。同样，除非另有明确说明，“连接”意味着一个元件/节点/特征直接接合到另一元件/节点/特征(或直接与另一元件/节点/特征通信)，并且不一定机械地接合。因此，尽管图1中示出的示意图描绘了元件的一个示例性布置，但是附加的中间元件、设备、特征或部件可以存在于所描绘的主题的实施例中。

为了简洁起见，本文可能不详细描述与信号处理、数据传输、信令、网络控制以及系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)有关的常规技术。此外，本文包含的各个附图中示出的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应该注意的是，在主题的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。

本说明书中描述的一些功能单元已被称为“模块”，以更特别强调它们的实现独立性。例如，本文称为模块的功能可以完全或部分地实现为包括定制vlsi电路或门阵列、现成半导体的硬件电路，诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立部件。模块也可以在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等的可编程硬件设备中实现。模块也可以用软件来实现以供各种类型的处理器执行。例如，可执行代码的可识别模块可以包括例如可以被组织为对象、过程或功能的计算机指令的一个或多个物理或逻辑模块。尽管如此，可执行的识别模块不需要在物理上位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，当逻辑地接合在一起时，这些指令构成模块并实现模块的所述目的。实际上，可执行代码模块可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以分布在几个不同的代码段上，不同的程序之间以及跨几个存储器设备。类似地，操作数据可以以任何合适的形式来体现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在包括不同存储设备的不同位置上，并且可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号存在。

虽然在前面的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应该理解的是存在大量的变体。还应该理解的是，本文描述的一个或多个示例性实施例不旨在以任何方式限制所要求保护的主题的范围、适用性或配置。而是，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的一个或多个实施例的方便的路线图。应该理解的是，在不脱离由权利要求限定的范围的情况下可以对元件的功能和布置进行各种改变，包括在提交本专利申请时的已知等同和可预见的等同。