用于运行机动车的方法和系统与流程

本发明涉及一种用于运行机动车的方法、一种用于运行机动车的系统以及一种具有所述系统的机动车、尤其轿车和一种用于实施所述方法的计算机程序产品。

背景技术：

由企业内的实践已知具有回收的制动器件的机动车，其中，通过操作所谓的“regen(eration)-on-demand(按需再生)”开关代替借助机械制动器的传统的制动操作可以规定回收的制动。

此外，由企业内的实践已知，在混合动力车辆中，在内燃机断耦的所谓的滑行模式中，以能量回收的方式对电动的驱动装置的蓄电池充电。

然而这种可回收的能量的大小尤其与蓄电池的荷电状态等有关，从而制动效果或在回收时被车辆乘员感受到的车辆减速可能相应地波动。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，改善机动车的运行。

所述技术问题通过一种用于运行机动车的方法解决，所述机动车具有回收装置，所述回收装置具有用于将机动车的动能转化为可存储的能量的回收的转化器件和用于尤其电气地存储尤其用于驱动机动车的能量的存储器件，所述机动车还具有用于尤其机械地制动机动车的附加制动器件，其中，针对至少一个用于所述回收装置的转化规定，如果预测到或检测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加附加的第一制动力，在所述第一运行状态中，回收的转化器件的制动力产生机动车的第一减速度或机动车具有第一减速度。

根据本发明的一种实施方式，机动车、尤其轿车具有回收装置，所述回收装置具有一件式或多件式的回收的转化器件和一件式或多件式的存储器件，所述转化器件用于将机动车的动能转化为可存储的能量，所述存储器件用于尤其电气地存储尤其用于驱动机动车的能量，所述机动车还具有一件式或多件式的附加的、尤其耗散式的制动器件，用于尤其机械地制动机动车。

在一种实施方式中，机动车具有至少一个用于驱动机动车的内燃机和/或至少一个电气机器、尤其至少一个用于借助来自回收装置的存储器件的能量驱动机动车的电气机器，在一种扩展设计中，机动车可由回收的转化器件驱动，在此，所述转化器件在一种实施方式中可以具有至少一个所谓的马达-发电机单元、尤其是所谓的马达-发电机单元。

在一种实施方式中，机动车是电动车辆或者说纯电(驱动)的机动车。在另一实施方式中，机动车是混合动力车辆、尤其串联、并联或功率分流或混联式混合动力车辆、尤其所谓的微混合、中度混合或全混合动力车辆或增程式混合动力车辆。尤其在这样的机动车中可以特别有利地应用本发明，尤其因为本发明较高的充电和放电动态和/或回收的转化器件的有限的功率。

根据本发明的一种实施方式，为了运行机动车，针对一个或多个用于回收装置的转化规定、尤其在一个或多个用于回收装置的转化规定中，如果预测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则(分别)自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加第一附加制动力，在第一运行状态中，回收的转化器件的制动力产生机动车的第一减速度。

附加或备选地，根据本发明的一种实施方式，为了运行机动车，针对一个或多个用于回收装置的转化规定、尤其在一个或多个用于回收装置的转化规定中，如果检测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则(分别)自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加第一附加制动力，在第一运行状态中，回收的转化器件的制动力产生机动车的第一减速度。

附加或备选地，根据本发明的一种实施方式，为了运行机动车，针对一个或多个用于回收装置的转化规定、尤其在一个或多个用于回收装置的转化规定中，如果预测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则(分别)自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加第一附加制动力，在第一运行状态中机动车具有第一减速度。

附加或备选地，根据本发明的一种实施方式，为了运行机动车，针对一个或多个用于回收装置的转化规定、尤其在一个或多个用于回收装置的转化规定中，如果检测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则(分别)自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加第一附加制动力，在第一运行状态中机动车具有第一减速度。

在一种实施方式中，通过如此驱使附加制动器件或这样的附加制动力可以按需至少部分补偿回收的转化器件的制动力的限制或机动车的减速度的至少部分由此造成的减小，并且由此在一种实施方式中，使在回收或实施用于回收装置的转化规定时被车辆乘员感受到的车辆减速度至少基本上保持稳定。

在一种实施方式中，通过检测运行状态可以精确地对当前情况、尤其车辆减速度作出反应，在一种实施方式中，通过预测运行状态就有利地提前作出反应，并且如此在一种实施方式中，可以(进一步)减小车辆减速度在回收或者说回收制动时车辆减速的波动。

在一种实施方式中，针对用于回收装置的所述转化规定，如果预测到或检测到机动车的、尤其回收装置的第二运行状态，则自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加小于第一制动力的第二附加制动力，在第二运行状态中回收的转化器件的制动力产生机动车的大于第一减速度的第二减速度，或在第二运行状态中机动车具有大于第一减速度的第二减速度。

附加或备选地，在一种实施方式中，针对用于回收装置的所述转化规定，如果预测到或检测到机动车的、尤其回收装置的第三运行状态，则附加制动器件不自动地被基于所述转化规定驱使用于对机动车施加附加制动力，在第三运行状态中回收的转化器件的制动力产生机动车的大于第一减速度、尤其大于第二减速度的第三减速度，或在第三运行状态中机动车具有大于第一减速度、尤其大于第二减速度的第三减速度。

术语“第一”、“第二”和“第三”在此仅为了更紧凑地描述。尤其地，术语“第三”单独地并不暗示必然存在“第二”运行状态或“第二”减速度。

在一种实施方式中，通过不基于转化规定进行自动驱使可以纯回收地制动，尤其如果机动车的、尤其由此造成的(第三)减速度已经足够大。

在一种实施方式中，通过更轻微的驱使或更小的(第二)制动力可以更好地、尤其更准确地补偿回收的转化器件的制动力的限制或机动车的减速度的至少部分由此造成的减小，并且由此在一种实施方式中，使在回收或实施用于回收装置的转化规定时被车辆乘员感受到的车辆减速被保持更稳定。

在一种实施方式中，附加制动器件的第一与第二附加制动力之间的差值为在第二运行状态中回收的转化器件的制动力与在第一运行状态中回收的转化器件的制动力之间差值的至少50％、尤其至少75％、在一种实施方式中至少90％，和/或最高150％、尤其最高125％、在一种实施方式中最高110％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

附加或备选地，在一种实施方式中，附加制动器件的第一附加制动力为回收的转化器件在第三运行状态中的制动力与回收的转化器件在第一运行状态中的制动力之间差值的至少50％、尤其至少75％、在一种实施方式中至少90％，和/或最高150％、尤其最高125％、在一种实施方式中最高110％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

附加或备选地，在一种实施方式中，附加制动器件的第二附加制动力为回收的转化器件在第三运行状态中的制动力与回收的转化器件在第二运行状态中的制动力之间差值的至少50％、尤其至少75％、在一种实施方式中至少90％，和/或最高150％、尤其最高125％、在一种实施方式中最高110％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

附加或备选地，在一种实施方式中，附加制动器件的第一附加制动力和第二附加制动力补偿机动车的第二减速度与第一减速度之间的差值至至少75％、尤其至少90％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

附加或备选地，在一种实施方式中，附加制动器件的第一附加制动力补偿机动车的第三减速度与第一减速度之间的差值至至少75％、尤其至少90％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

附加或备选地，在一种实施方式中，附加制动器件的第二附加制动力补偿机动车的第三减速度与第二减速度之间的差值至至少75％、尤其至少90％，或者说附加制动器件被这样地驱使，或附加制动器件的附加制动力被这样地规定。

由此在一种实施方式中，可以分别地、尤其结合地(还要)更好地、尤其更准确地补偿机动车的减速度的减小，并且由此在一种实施方式中，使在回收或实施用于回收装置的转化规定时被车辆乘员感受到的车辆减速(还要)更稳定地保持。

在一种实施方式中，用于回收装置的转化规定可以包括、尤其是回收或由回收的转化器件引起的回收制动的规定、尤其命令和/或实行。

在一种实施方式中，根据由驾驶员尤其手动、尤其借助仅或不仅为此设置的输入器件、尤其开关、操纵杆、踏板等输入用于回收制动的指示来确定或规定用于回收装置或由回收的转化器件引起的回收制动的所述或至少一个转化规定。

由此在一种实施方式中，在被驾驶员有意(命令)的用于制动机动车的回收转化中，使感受到的车辆减速(还要)更稳定地被保持。

附加或备选地，在一种实施方式中，自动根据机动车的额定速度和/或实际速度和/或机动车的额定速度和/或实际速度的变化、和/或回收装置的和/或附加制动器件的状态确定或规定用于回收装置或由回收的转化器件引起的回收制动的所述或至少一个转化规定。

由此在一种实施方式中，尤其在自动(命令)的用于、尤其在机动车的滑行模式期间为存储器件充电的回收转化中，使感受到的车辆减速(还要)更稳定地被保持。

在一种实施方式中，(分别)根据回收的转化器件的状态、尤其温度、转速、功率和/或力或转矩，和/或根据回收装置的存储器件的状态、尤其温度和/或被占用的存储容量预测或检测第一、第二和/或第三运行状态。

附加或备选地，在一种实施方式中，在第三运行状态中能实现最大的回收制动，和/或在第一和/或第二运行状态中(仅)回收制动受到限制。

附加或备选地，在一种实施方式中，在第三运行状态中存储器件的存储容量的最高25％、在一种实施方式中最高5％已被占用，和/或在第一运行状态中存储器件的存储容量的至少75％、在一种实施方式中至少95％已被占用。

由此在一种实施方式中，可以分别地、尤其结合地(还要)更好地、尤其更准确地补偿机动车的减速度的减小，并且由此在一种实施方式中，使在回收或实施用于回收装置的转化规定时被车辆乘员感受到的车辆减速(还要)更稳定地被保持。

按照本发明的实施方式，用于运行机动车的系统尤其通过硬件技术和/或软件技术、尤其编程技术设置用于实施此处所述的方法，和/或具有：用于如果预测到或检测到机动车的、尤其回收装置的第一运行状态，则针对用于回收装置的至少一个转化规定地自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加第一附加制动力的器件，在第一运行状态中，回收的转化器件的制动力造成机动车的第一减速度或机动车具有第一减速度。

在一种实施方式中，所述系统或其器件具有：

用于如果预测到或检测到机动车、尤其回收装置的第二运行状态，则针对用于回收装置的所述转化规定地自动地驱使附加制动器件以便对机动车施加小于第一制动力的第二附加制动力的器件，在第二运行状态中，回收的转化器件的制动力产生机动车的第二减速度或机动车具有第二减速度，第二减速度大于第一减速度；和/或

用于如果预测到或检测到机动车、尤其回收装置的第三运行状态，则针对用于回收装置的所述转化规定地不自动地基于所述转化规定驱使附加制动器件以便对机动车施加附加制动力的器件，在第三运行状态中，回收的转化器件的制动力产生机动车的第三减速度或机动车具有第三减速度，第三减速度大于第一减速度、尤其大于第二减速度；和/或

用于根据由驾驶员产生的用于回收制动的指示的输入，和/或自动根据机动车的额定速度和/或实际速度和/或它们的变化，和/或回收装置和/或附加制动器件的状态确定用于回收装置的所述转化规定的器件；和/或

用于根据回收装置的回收的转化器件的和/或存储器件的状态预测或检测第一、第二和/或第三运行状态的器件。

按照本发明的器件可以通过硬件技术和/或软件技术设计，尤其具有优选与存储器系统和/或总线系统数据连接或信号连接的、尤其数字的处理单元、尤其微处理器单元(cpu)和/或一个或多个程序或程序模块。cpu可以设计用于处理指令，该指令作为保存在存储系统中的程序被执行，cpu还设计用于检测数据总线的输入信号和/或向数据总线发出输出信号。存储器系统可以具有一个或多个、尤其不同的存储器介质、尤其光学的、磁性的固态介质和/或其它的非易失性的介质。程序可以具有这种特性，即，该程序能够实现或实施此处所述的方法，从而cpu可以执行这种方法的步骤并由此尤其可以运行所述机动车。在一种实施方式中，计算机程序产品可以具有、尤其是尤其非易失性的用于存储程序的存储器介质或具有在其上存储的程序的存储器介质，其中，所述程序的实施促使系统或控制器、尤其计算机实施此处所述的方法或所述方法的一个或多个步骤。

在一种实施方案中，尤其通过所述系统和/或其器件完全或部分自动实施所述方法的一个或多个、尤其全部步骤。

附图说明

本发明另外有利的扩展设计可由从属权利要求和以下对优选实施方式的说明中得出。为此，在附图中局部示意性地：

图1示出机动车，其具有用于根据本发明的一种实施方式运行该机动车的系统；

图2示出用于根据本发明的一种实施方式运行该机动车的方法；

图3示出随机动车的减速度变化的机动车的附加制动器件的附加制动力。

具体实施方式

图1示出机动车1，其具有用于根据本发明的一种实施方式运行该机动车1的系统。

机动车1具有回收装置，该回收装置具有存储器件32和马达-发电机单元31形式的回收的转化器件，马达-发电机单元在以发电机运行的状态中将机动车的动能转化为存储在存储器件32中的电能，并且在以马达运行的状态中借助来自存储器件32的能量驱动机动车。

系统的cpu20、在一种实施方式中为ecu从马达-发电机单元31和存储器件32获得检测数据、例如它们的温度、存储器件32的荷电状态等，并且将控制数据传输至马达-发电机单元31。

机动车1具有机械制动器10形式的附加制动器件，机械制动器10形式的附加制动器件由cpu20电气地驱使。

机动车1进一步具有用于操作附加制动器件10的、制动踏板11形式的操作器件和检测制动踏板11形式的操作器件的位置的检测装置12，机动车1还具有输入器件和检测输入器件位置的检测装置34，所述输入器件用于由驾驶员输入通过马达-发电机单元31实施机动车的回收制动或者说发电机式制动的指示，所述输入器件的形式为“regen-on-demand”-操纵杆、开关或踏板33。

cpu20从检测装置12、34获得相应的检测数据。在仅自动化地规定机动车的发电机式制动的变型方案中，也可以取消输入器件33和检测装置34。

在一种实施方式中，机动车是可纯电动驱动的机动车，该机动车仅可由马达-发电机单元31驱动。

在另外的、在图1中用虚线表示的实施方式中，机动车是混合动力车辆，该混合动力车辆可由马达-发电机单元31和内燃机41通过变速器42驱动，其中，图1中的马达-发电机单元31、内燃机41和变速器的布置方式仅是象征性的。

图2示出根据本发明的一种实施方式的用于运行机动车1的方法，该方法由cpu20实施。

在步骤s10中检查，是否存在用于回收装置的转化规定。

在一种实施方式中这样的转化规定可以通过操作输入器件33规定。

同样地，在一种实施方式中也可以尤其在内燃机41脱耦的机动车滑行期间和/或根据存储器件32的荷电状态自动地发电机式地运行马达-发电机单元31或自动地规定用于回收装置的相应转化规定。

如果不存在用于回收装置的转化规定(s10：“n”)，则重复步骤s10。

否则，或者说如果存在用于回收装置的转化规定(s10：“y”)，则在步骤s20中预测回收装置的运行状态，在该运行状态中，回收的转化器件31的制动力产生机动车的减速度，方式是根据存储器件32的荷电状态预测回收的转化器件31的当前制动力或机动车的由此产生的当前减速度。

在步骤s30中，确定当前基于荷电状态预测的制动力或减速度与在最大回收制动时最大可达到的制动力或减速度之差值d，并且在第四步骤s40中，驱使附加制动器件10以便对机动车施加附加制动力，该附加制动力至少基本上补偿差值d。

因此，在步骤s40中，如果为回收装置预测到第三运行状态，则附加制动器件10不被驱使用于对机动车施加附加制动力，在第三运行状态中，回收的转化器件31的制动力已经是在最大回收制动时或一般而言是最大可达到的制动力或产生机动车的在最大回收制动时最大可达到的减速度。

另一方面，在步骤s40中，如果为回收装置预测到相应的运行状态，则驱使制动器件10以便对机动车施加附加制动力，该附加制动力补偿相对于这种一般而言最大的可达到的制动力或者说减速度的差距，在该运行状态中，回收的转化器件的制动力或机动车的由此产生的减速度受到存储器件的荷电状态的限制。

在一种变型方案中，在步骤s20中检测机动车的运行状态，在该运行状态中，机动车1具有减速度，方式是检测机动车的当前减速度。

随后在步骤s30中，确定当前的减速度与通过最大回收制动产生的一般而言最大可达到的减速度之间的差值d，并且在步骤s40中，驱使附加制动器件10以便对机动车施加附加制动力，该附加制动力至少基本上补偿差值d。

因此，在步骤s40中，如果检测到机动车的第三运行状态，则附加制动器件10不被驱使用于对机动车1施加附加制动力，在第三运行状态中，回收的转化器件31已经最大可实现地制动机动车1。

另一方面，在步骤s40中，如果检测到机动车的相应的运行状态，则驱使附加制动器件10以便对机动车施加附加制动力，该附加制动力补偿相对于这种最大的可达到的回收的减速度的差距，在该运行状态中，回收的转化器件的制动力或机动车的由此产生的减速度受到存储器件的荷电状态的限制。

在实施例中，机动车以此方式获得始终同样的(最大)减速度，而不依赖于存储器件32的荷电状态或相应地由马达-发电机单元31在发电机式运行中当前可产生的制动力或减速度。

图3示出随机动车的由回收的转化器件31的预测的当前制动力产生的机动车的预测的当前减速度a，或者说随机动车的检测到的当前减速度a变化的机动车的附加制动器件10的附加制动力f10。

可以看出，如果减速度a具有第一值a1，则施加更大的第一附加制动力f1，如果减速度a具有更大的第二值a2，则施加相对更小的第二附加制动力f2，并且如果减速度a具有还要更大的第三值a3，则不自动基于转化规定施加附加制动力。因此，存储器件32的荷电状态增大造成的减速度a减小可以通过附加制动力f10被补偿。

尽管在以上说明中阐述示范性的实施例，但应当指出，存在大量的变型方案。

因此，尤其不必补偿至最大的回收制动力或减速度。同样地，可以补偿至例如最大的回收制动力或减速度的50％、75％或90％，条件是当前的回收制动力或减速度低于该限值。

此外应当指出，示范性的实施方式仅是示例，其不以任何方式限制本发明的保护范围、应用和结构。更确切地说，通过以上说明向技术人员提供了实现至少一个示范性实施方式的指导，其中，只要不脱离例如由权利要求和等效的特征组合得出的保护范围，便尤其可以对所述构件的功能和设置进行各种变更。

附图标记列表

1机动车

10附加制动器件

11制动踏板

12检测装置

20cpu

31马达-发电机单元(回收的转化器件)

32存储器件

33regen-on-demand输入器件

34检测装置

41内燃机

42变速器

f10,f1,f2(第一/第二)附加制动力

a,a1,a2,a3(第一/第二/第三)减速度