安全带未收回提醒方法、装置、设备及汽车与流程

本发明涉及安全带技术，尤其涉及一种安全带未收回提醒方法、装置、设备及汽车，属于汽车制造领域。

背景技术

目前，汽车在我国得到广泛应用，很多家庭都购置了汽车作为代步工具。同时，随着汽车的普及，乘坐汽车出行的安全问题也越来越受重视，尤其是乘坐汽车时系安全带这一行为，已经逐渐成为一种习惯。

随着汽车使用时间变长，汽车的安全带也会出现老化进而导致质量问题，如易弯折、不易自动卷收等。由于安全带弯折、或安全带不自动卷收等情况，容易产生驾驶员或乘员解开安全带后，安全带未能及时卷收回去的问题，导致安全带垂下至车门处，若驾驶员或乘员不注意，关车门时就会将安全带及锁舌夹在车门和车身侧围之间，导致车身漆面划伤，对车主造成经济损失。

因此，现有技术中存在着由于安全带老化导致安全带不易自动卷收，进而导致安全带划伤车体，对车主造成经济损失的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种安全带未收回提醒方法、装置、设备及汽车，以解决现有技术中存在的由于安全带老化导致安全带不易自动卷收，进而导致安全带划伤车体，对车主造成经济损失的问题。

本发明的第一个方面是提供一种安全带未收回提醒方法，包括：

采集获取车辆信息，根据所述车辆信息判断所述车辆是否满足预设规则；

若所述车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据所述车门信息判断所述车辆的车门是否处于开启状态；

若所述车门开启，则采集获取安全带信息，并根据所述安全带信息判断所述安全带是否在预设时间段内完全收回；

若所述安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与所述车门相应的顶杆，以使所述车门无法关闭。

本发明的第二个方面是提供一种安全带未收回提醒装置，包括：

车辆信息采集模块，用于采集获取车辆信息，根据所述车辆信息判断所述车辆是否满足预设规则；

车门信息采集模块，用于若所述车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据所述车门信息判断所述车辆的车门是否处于开启状态；

安全带信息采集模块，用于若所述车门开启，则采集获取安全带信息，并根据所述安全带信息判断所述安全带是否在预设时间段内完全收回；

提醒模块，用于若所述安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与所述车门相应的顶杆，以使所述车门无法关闭。

本发明的第三个方面是提供一种安全带未收回提醒设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的安全带未收回提醒方法。

本发明的第四个方面是提供一种汽车，所述汽车设置有如第三方面所述的安全带未收回提醒设备。

本发明提供的安全带未收回提醒方法、装置、设备及汽车的技术效果是：

本实施例提供的安全带未收回提醒方法、装置、设备及汽车，包括：采集获取车辆信息，根据车辆信息判断车辆是否满足预设规则；若车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据车门信息判断车辆的车门是否处于开启状态；若车门开启，则采集获取安全带信息，并根据安全带信息判断安全带是否在预设时间段内完全收回；若安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭。本实施例提供的方法、装置、设备及汽车中，通过判断车辆是否满足预设规则，以及车门是否开启，能够确定司机或乘客是否将要下车，若司机或乘客下车，在判断在预设时间段内安全带是否完全收回，若未收回，则提醒司机或乘客存在安全带未收回的情况，从而使用户能够手动卷收安全带，进而避免乘客或司机在关门时，使安全带的锁舌夹在车门与车体之间，造成划伤车体的问题。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒方法的流程图；

图1a为本发明一示例性实施例示出的车身局部结构图；

图2为本发明另一示例性实施例示出的安全带未收回提醒方法的流程图；

图3为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒装置的结构图；

图4为本发明另一示例性实施例示出的安全带未收回提醒装置的结构图；

图5为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒设备的结构图。

具体实施方式

图1为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的安全带未收回提醒方法包括：

步骤101，采集获取车辆信息，根据车辆信息判断车辆是否满足预设规则。

其中，在执行本实施例提供的方法的提醒装置启动时，该提醒装置可以实时采集获取车辆信息，从而在车辆运行的过程中，判断车辆是否满足预设规则。

具体的，可以预先设置预设规则，当车辆满足预设规则的情况下，乘客或司机可以安全下车，例如，车辆完全静止的情况下。可以获取车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否完全静止。

在一种实施方式中，车辆信息可以是车辆速度信息。可以在车辆内部设置速度传感器，并基于速度传感器采集车辆速度信息，提醒装置可以获取速度传感器采集到的车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否静止。

进一步的，可以预先设置速度阈值，例如速度阈值为1km/h，若获取的车辆速度小于速度阈值，则可以认为车辆静止。

实际应用时，车辆在行驶过程中，若遇到道路拥堵的情况，则会发生多次短暂的停车情况，因此，还可以设置时间阈值，若车辆速度小于速度阈值的时间大于预设时间阈值，则判断车辆满足预设规则，也就是处于静止状态或行驶非常缓慢的状态。例如，时间阈值为5s。

在另一种实施方式中，车辆信息还可以是车辆位置信息。可以在车辆内部设置车辆位置传感器，并基于该车辆位置传感器实时获取车辆所在位置，提醒装置可以实时获取车辆位置传感器采集到的车辆位置信息，并根据车辆位置信息判断车辆是否满足预设规则。

其中，在这种实施方式中也可以设置时间阈值，若车辆位置信息不发生改变的时间大于时间阈值，或者在时间阈值内，获取的车辆位置信息间的距离小于距离阈值，则判断车辆处于静止状态。

若判断车辆满足预设规则，则执行步骤102，否则，执行步骤105。

步骤102，采集获取车门信息，根据车门信息判断车辆的车门是否处于开启状态。

具体的，预设规则是指满足乘客或司机下车的条件，当车辆满足该预设规则时，司机或乘客可以下车。因此，若车辆满足预设规则，则执行步骤102，用于判断乘客或司机是否有下车的行为。

进一步的，乘客或司机若要下车，则必定会打开车门，且车门打开后，才有可能夹到未收回的安全带导致车体划伤。因此，可以采集获取车门信息，并根据车门信息判断车辆是否处于打开状态。

实际应用时，可以采集每个车门的车门信息。一般来说，车辆中的每个座位都设置有安全带，因此，每个车门都有夹到安全带的可能，因此，采集每个车门的车门信息，并根据车门信息判断是否有车门打开。

其中，可以在车辆内设置车门位置传感器，具体可以将其设置在每个车门上，用于采集车门信息。车门位置传感器可以分为两部分，一部分设置在车体上，另一部分设置在车门上，其中的一部分能够检测二者距离。

具体的，车门位置传感器可以根据其两部分的距离生成电信号，并发送给提醒装置。提醒装置可以将电信号转换为数字信号，并根据转换结果确定车门是否开启。

进一步的，可以预先设置预设值，若车门位置传感器检测的两部分传感器间的距离大于预设值，则确定车门开启，例如，预设值为3毫米。

若判断车门开启，则执行步骤103，否则，执行步骤105。

步骤103，采集获取安全带信息，并根据安全带信息判断安全带是否在预设时间段内完全收回。

实际应用时，若车辆满足预设规则，且车门打开，则可以说明乘客或司机有下车意图，此时，可以采集获取安全带信息，并根据安全带信息判断安全带是否完全收回。

其中，可以设置传感器，检测安全带已经卷收了的圈数，传感器可以将检测结果以电信号的形式发送给提醒装置，提醒装置可以对该信号进行转换，得到数字信号，从而确定安全带已卷收圈数。还可以设置预设卷收圈数，若已卷收圈数与预设卷收圈数不同，则确定安全带未完全收回。

具体的，还可以设置预设时间段，可以从车门开启后开始计时，若在预设时间段内没有完全收回安全带，则执行步骤104，从而避免在司机或乘客刚打开车门，安全带还未自动收回时，就执行步骤104。具体的实现方式可以是：

在车门打开时触发计时器开始计时，当计时器计时间超出预设时间段，并且判断安全带未完全收回时，执行步骤104。

若司机或乘客下车时，安全带未完全收回，则执行步骤104，提醒司机或乘客需要手动卷收安全带，否则，执行步骤105。

步骤104，开启报警器，和/或弹出与车门配合的顶杆，以使车门无法关闭。

在一种实施方式中，若车辆满足预设规则，且检测到车门打开，但是安全带却未在预设时间段内完全收回，则开启报警器，以使报警器发出警报，从而提醒司机或乘客安全带未完全收回。

司机或乘客可以手动卷收安全带，从而避免安全带的锁舌夹在车门与车身之间，造成车体划伤的问题。

在开启报警器后，提醒装置还可以继续采集获取安全带信息，并判断安全带是否完全收回。若司机或乘客手动收回安全带，则提醒装置可以判断安全带完全收回，并关闭报警器。

其中，报警器可以是声音和/或灯光报警器，例如，报警器可以发出“嘟嘟嘟”的声音，也可以发出红色的灯光。

具体的，可以在每个车门处都设置报警器，并根据安全带位置、打开的车门位置确定需要开启的报警器，例如，打开的车门是司机位置的车门，且未完全收回的安全带是主驾驶位置的安全带，则可以开启司机位置的车门对应的报警器。

在另一种实施方式中，若车辆满足预设规则，且检测到车门打开，但是安全带却未在预设时间段内完全收回，则弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭。

进一步的，还可以设置顶杆，该顶杆可以设置在车门上，也可以设置在车体上，当顶杆弹出时，顶杆会抵顶在车门与车体之间，使车门无法关闭。

图1a为本发明一示例性实施例示出的车身局部结构图。

如图1所示，可以在车身侧围上设置顶杆11，还可以设置与该顶杆11配合的驱动电机(图中未示出)，提醒装置可以向驱动电机发送驱动信号，以使驱动电机动作带动顶杆11弹出。

其中，正常情况下该顶杆11处于收回状态，不会妨碍车门关闭，当顶杆11弹出后，可以伸展为其最大长度，阻碍车门关闭。司机或乘客可以按压顶杆11，使其缩回至最小长度，从而能够关闭车门。

具体的，可以在车辆的每个车门处都设置顶杆11。顶杆11可以采用橡胶材质制成，避免车体被划伤。

在另一种实施方式中，若车辆满足预设规则，且检测到车门打开，但是安全带却未在预设时间段内完全收回，则开启报警器，并且弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭，进而从多个角度提醒司机或乘客，安全带未完全收回。

步骤105，结束。

本实施例提供的方法用于提醒司机或乘客安全带未完全收回，该方法由安装有本实施例提供的方法的设备执行，该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。

本实施例提供的安全带未收回提醒方法，包括：采集获取车辆信息，根据车辆信息判断车辆是否满足预设规则；若车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据车门信息判断车辆的车门是否处于开启状态；若车门开启，则采集获取安全带信息，并根据安全带信息判断安全带是否在预设时间段内完全收回；若安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭。本实施例提供的方法中，通过判断车辆是否满足预设规则，以及车门是否开启，能够确定司机或乘客是否将要下车，若司机或乘客下车，则判断在预设时间段内安全带是否完全收回，若未收回，则提醒司机或乘客存在安全带未收回的情况，从而使用户能够手动卷收安全带，进而避免乘客或司机在关门时，使安全带的锁舌夹在车门与车体之间，造成车体划伤的问题。

图2为本发明另一示例性实施例示出的安全带未收回提醒方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的安全带未收回提醒方法，包括：

步骤201，采集获取车辆信息，根据车辆信息判断车辆是否满足预设规则。

步骤201与步骤101的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

若步骤201中的判断结果为是，则执行步骤202，否则，执行步骤207。

步骤202，采集获取车门信息，根据车门信息判断车辆的车门是否处于开启状态。

步骤202与步骤102的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

若步骤202中的判断结果为是，则执行步骤203，否则，执行步骤207。

步骤203，获取设置在车辆上的安全带卷收传感器采集的安全带卷收信息。

其中，可以在车辆上设置安全带卷收传感器，并且与提醒装置电连接。安全带卷收传感器可以采集安全带卷收信息，并将采集到的信息发送给提醒装置。

具体的，安全带卷收传感器可以检测安全带的卷收的圈数，并将检测到的结果通过电信号发送给提醒装置，以使提醒装置获取到安全带卷收信息。提醒装置可以将对接收的信号进行处理，例如数模转换，得到具体的安全带卷收的圈数。

步骤204，根据安全带卷收信息判断安全带是否在预设时间段内完全收回。

进一步的，可以预先设置时间段，例如5秒。根据安全带卷收信息确定在预设时间段内，该安全带是否完全收回。

实际应用时，还可以确定安全带完全卷收时卷收的圈数，并将该圈数设置为圈数阈值，可以根据安全带卷收信息确定安全带当前卷收的圈数，若该圈数与圈数阈值相符，则认为安全带完全卷收，否则，认为安全带未完全卷收。

其中，还可以在步骤203开始执行时启动计时器，通过计时器进行计时，若计时时间超出预设时间段，且根据安全带卷收信息确定未完全收回安全带，则执行步骤205。若在预设时间段内收回安全带，则执行步骤207。

步骤205，开启报警器，和/或弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭。

步骤205与步骤104的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

可选的，若弹出与车门相应的顶杆，则本实施例提供的方法还可以包括：

步骤206，采集获取顶杆信息，根据顶杆信息判断顶杆是否回到原位。

其中，可以在车辆内设置顶杆位置传感器，用于采集顶杆位置信息。顶杆位置传感器与提醒装置电连接，顶杆位置传感器将采集到的顶杆位置信息发送给提醒装置，提醒装置可以对接收的信息进行处理，得到具体的顶杆位置，并根据顶杆位置确定其是否回到原位。

具体的实现方式可以是获取设置在车辆上的顶杆位置传感器采集的顶杆位置信息，根据顶杆位置信息判断顶杆是否回到原位

在实际应用时，司机或乘客在关门时，发现顶杆弹出会手动回收安全带并将顶杆按压回去，但是也存在着直接将顶杆按压回去却未手动回收安全带的情况，因此，若检测到顶杆回到原位，则可以继续执行步骤203-步骤204。若检测顶杆未回到原位，则可以继续执行步骤206，检测顶杆是否回到原位。

若检测到安全带仍未收回，则继续启动报警，并再次弹出顶杆；若检测到安全带已经收回，则不启动报警器，并不执行弹出顶杆的操作。此时，为了直接能够根据安全带的状态确定是否报警或弹出顶杆，可以使计时器启动后，一直计时，直到安全带被完全收回为止。由于此前已经发生过报警或弹出顶杆的情况，因此，此前计时器统计的时间一定大于预设时间段，那么当前计时器的计时结果也一定大于预设时间段，若又检测到了安全带未被收回，则根据步骤204会直接开启报警器或弹出顶杆。

可选的，可以在确定安全带被完全收回后，对计时器的计时结果进行清零。

其中，还可以是设置报警器与顶杆的联动动作，当顶杆被按压回原位时，同时关闭报警器，若再次检测到安全带未被收回，且计时结果大于预设时间段，则同时开启报警器并弹出顶杆。

步骤207，结束。

图3为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒装置的结构图。

如图3所示，本实施例提供的安全带未收回提醒装置，包括：

车辆信息采集模块31，用于采集获取车辆信息，根据所述车辆信息判断所述车辆是否满足预设规则；

车门信息采集模块32，用于若所述车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据所述车门信息判断所述车辆的车门是否处于开启状态；

安全带信息采集模块33，用于若所述车门开启，则采集获取安全带信息，并根据所述安全带信息判断所述安全带是否在预设时间段内完全收回；

提醒模块34，用于若所述安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与所述车门相应的顶杆，以使所述车门无法关闭。

其中，车辆信息采集模块31、车门信息采集模块32、安全带信息采集模块33、提醒模块34依次连接。

本实施例提供的安全带未收回提醒装置，包括：车辆信息采集模块，用于采集获取车辆信息，根据车辆信息判断车辆是否满足预设规则；车门信息采集模块，用于若车辆满足预设规则，则采集获取车门信息，根据车门信息判断车辆的车门是否处于开启状态；安全带信息采集模块，用于若车门开启，则采集获取安全带信息，并根据安全带信息判断安全带是否在预设时间段内完全收回；提醒模块，用于若安全带未完全收回，则开启报警器，和/或弹出与车门相应的顶杆，以使车门无法关闭。本实施例提供的装置中，通过判断车辆是否满足预设规则，以及车门是否开启，能够确定司机或乘客是否将要下车，若司机或乘客下车，再判断在预设时间段内安全带是否完全收回，若未收回，则提醒司机或乘客存在安全带未收回的情况，从而使用户能够手动卷收安全带，进而避免乘客或司机在关门时，使安全带的锁舌夹在车门与车体之间，造成车体划伤的问题。

本实施例提供的安全带未收回提醒装置的具体原理和实现方式均与图1所示的实施例类似，此处不再赘述。

图4为本发明另一示例性实施例示出的安全带未收回提醒装置的结构图。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的安全带未收回提醒装置，还包括顶杆信息采集模块35；

若所述顶杆被弹出，则所述杆信息采集模块35采集获取顶杆信息，根据所述顶杆信息判断所述顶杆是否回到原位；

若是，则所述安全带信息采集模块33继续执行采集获取安全带信息，并根据所述安全带信息判断所述安全带是否完全收回的步骤。

可选的，所述顶杆信息采集模块35包括：

顶杆位置信息采集单元351，用于获取设置在所述车辆上的顶杆位置传感器采集的顶杆位置信息，根据所述顶杆位置信息判断所述顶杆是否回到原位。

可选的，所述安全带信息采集模块33，包括：

获取单元331，用于获取设置在所述车辆上的安全带卷收传感器采集的安全带卷收信息；

判断单元332，用于根据所述安全带卷收信息判断所述安全带是否在所述预设时间段内完全收回。

本实施例提供的安全带未收回提醒装置的具体原理和实现方式均与图2所示的实施例类似，此处不再赘述。

图5为本发明一示例性实施例示出的安全带未收回提醒设备的结构图。

如图5所示，本实施例提供的安全带未收回提醒设备包括：

存储器51；

处理器52；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器51中，并配置为由所述处理器52执行以实现如上所述的任一种安全带未收回提醒方法。

本实施例还提供一种汽车，其上设置有如上述的安全带未收回提醒设备。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。