本实用新型涉及AGV技术领域，特别是涉及一种AGV充电桩。
背景技术：
AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造环境中。为了提高效率，保证物料的供应及时，就必须有足够的电量支撑AGV去完成系统分配的任务，这就要求AGV在检测到电量较低的时候能够得到及时充电。现有的AGV充电桩一般设有充电插头，利用AGV充电桩向AGV充电前，需要人工将充电插头插入到AGV中后才能实现向AGV的充电，自动化程度不高，不利于实现AGV的自动充电。
技术实现要素：
基于此，本实用新型提供一种通过表面接触，直接向AGV提供充电电源的AGV充电桩。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种AGV充电桩，其特征在于，包括箱体、安装在所述箱体中的电源转换器、安装在所述箱体中的控制器、及安装在所述箱体中的电极组件；所述电源转换器与所述控制器电气连接；所述控制器与所述电极组件电气连接；所述电极组件包括固定盖、安装在所述固定盖中的正极充电触点、安装在所述固定盖中的负极充电触点、安装在所述固定盖中的第一信号触点、安装在所述固定盖中的第二信号触点、及安装在所述固定盖一侧的底板；所述正极充电触点、所述负极充电触点、所述第一信号触点及所述第二信号触点设置在所述箱体的外侧。
本实用新型的AGV充电桩通过正极充电触点、负极充电触点、第一信号触点、及第二信号触点贴合到AGV小车的电源输入口，并利用第一信号触点、及第二信号触点识别AGV小车后，即可为AGV小车提供电源，从而无需利用人工将插头插入到AGV小车中，有利于实现AGV小车的自动化充电。
在其中一个实施例中，所述箱体包括基座、及安装在所述基座一侧的前面板；所述前面板上设有通极口。
在其中一个实施例中，所述正极充电触点滑动设置在所述固定盖中，且所述正极充电触点的一侧穿出所述固定盖，所述正极充电触点的另一侧限位在所述固定盖中；所述负极充电触点滑动设置在所述固定盖中，且所述负极充电触点的一侧穿出所述固定盖，所述负极充电触点的另一侧限位在所述固定盖中。
在其中一个实施例中，所述底板固定在所述基座中；所述通极口与所述固定盖对应，所述固定盖通过所述通极口穿出所述前面板。
在其中一个实施例中，所述电极组件还包括若干导向柱、及若干压缩弹簧；所述导向柱、及所述压缩弹簧设置在所述固定盖内。
在其中一个实施例中，所述正极充电触点的内侧连接有导向柱；所述正极充电触点内侧与所述底板间设有压缩弹簧，设置在所述正极充电触点与所述底板之间的压缩弹簧套设在所述导向柱上；所述负极充电触点的内侧连接有所述导向柱；所述负极充电触点内侧与所述底板间设有压缩弹簧，设置在所述负极充电触点与所述底板之间的压缩弹簧套设在所述导向柱上。
在其中一个实施例中，所述控制器包括主控模组、连接所述主控模组的正极继电器、及连接所述主控模组的负极继电器。
在其中一个实施例中，所述电源转换器通过所述正极继电器连通至所述正极充电触点。
在其中一个实施例中，所述电源转换器通过所述负极继电器连通至所述负极充电触点。
在其中一个实施例中，所述箱体包括基座、及安装在所述基座一侧的前面板；所述前面板上设有引导槽。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的AGV充电桩的立体示意图；
图2为图1所示的AGV充电桩隐藏前面板后的立体示意图；
图3为图1中的电极组件的正视图；
图4为图3中的电极组件的沿AA方向的剖视图；
图5为图1所示的AGV充电桩内的电气连接关系图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的AGV充电桩100，用于向AGV小车输出充电电源。该AGV充电桩100包括箱体10、安装在箱体10中的电源转换器20、安装在箱体10中的控制器30、及安装在箱体10中的电极组件40；电源转换器20与控制器30电气连接；控制器30与电极组件40电气连接；电极组件40包括固定盖41、安装在固定盖41中的正极充电触点42、安装在固定盖41中的负极充电触点43、安装在固定盖41中的第一信号触点44、安装在固定盖41中的第二信号触点45、及安装在固定盖41一侧的底板46；正极充电触点42、负极充电触点43、第一信号触点44及第二信号触点45设置在箱体10的外侧；通过AGV小车的电源输入口贴合到正极充电触点42、负极充电触点43、第一信号触点44及第二信号触点45，并利用第一信号触点44、及第二信号触点45识别AGV小车后，即可为AGV小车提供电源，从而无需利用人工将插头插入到AGV小车中，有利于实现AGV小车的自动化充电。
请参阅图1及图2，箱体10包括基座11、及安装在基座11一侧的前面板12；前面板12上设有通极口。
电源转换器20用于将交流电转换为直流电。
请参阅图2及图5，控制器30包括主控模组31、连接主控模组31的正极继电器32、及连接主控模组31的负极继电器33。
请参阅图2至图4，电极组件40还包括若干导向柱47、及若干压缩弹簧48；导向柱47、及压缩弹簧48设置在固定盖41内。
正极充电触点42滑动设置在固定盖41中，且正极充电触点42的一侧穿出固定盖41，正极充电触点42的另一侧被限位在固定盖41中；正极充电触点42的内侧连接有导向柱47；正极充电触点42内侧与底板46间设有压缩弹簧48，设置在正极充电触点42与底板46之间的压缩弹簧48套设在导向柱47上。
负极充电触点43滑动设置在固定盖41中，且负极充电触点43的一侧穿出固定盖41，负极充电触点43的另一侧被限位在固定盖41中；负极充电触点43的内侧连接有导向柱47；负极充电触点43内侧与底板46间设有压缩弹簧48，设置在负极充电触点43与底板46之间的压缩弹簧48套设在导向柱47上。
第一信号触点44滑动设置在固定盖41中，且第一信号触点44的一侧穿出固定盖41，第一信号触点44的另一侧被限位在固定盖41中；第一信号触点44的内侧连接有导向柱47；第一信号触点44内侧与底板46间设有压缩弹簧48，设置在第一信号触点44与底板46之间的压缩弹簧48套设在导向柱47上。
第二信号触点45滑动设置在固定盖41中，且第二信号触点45的一侧穿出固定盖41，第二信号触点45的另一侧被限位在固定盖41中；第二信号触点45的内侧连接有导向柱47；第二信号触点45内侧与底板46间设有压缩弹簧48，设置在第二信号触点45与底板46之间的压缩弹簧48套设在导向柱47上。
具体地，为避免正极充电触点42与负极充电触点43之间因距离太近而发生短路，第一信号触点44、及第二信号触点45位于正极充电触点42与负极充电触点43之间。
请参阅图1、图2及图5，电源转换器20安装在基座11中；控制器30安装在基座11中。
底板46固定在基座11中；通极口与固定盖41对应，固定盖41通过通极口穿出前面板12。
电源转换器20与外部直流电源连接；电源转换器20向控制器30输出直流；具体地，为控制向AGV小车的输出电流的通断，电源转换器20通过正极继电器32连通至正极充电触点42，电源转换器20通过负极继电器33连通至负极充电触点43；具体地，为实现主控模组31与AGV小车之间的通信，主控模组31还分别与第一信号触点44、及第二信号触点45连接。
在AGV充电桩100向AGV小车充电前，AGV小车的电源输入口贴合到电极组件40上，AGV小车的电源输入口上设有若干电源输入触点、及若干信号交互触点，AGV小车的电源输入触点分别贴合到正极充电触点42、负极充电触点43上；AGV小车的信号交互触点分别贴合到第一信号触点44、第二信号触点45上；主控模组31通过第一信号触点44、第二信号触点45与AGV小车通信，确认AGV小车贴合到电极组件40上；然后主控模组31控制正极继电器32、及负极继电器33闭合，使AGV小车连通至电源转换器20的输出直流。
通过在正极充电触点42、负极充电触点43、第一信号触点44、及第二信号触点45与底板46之间设置压缩弹簧48，使正极充电触点42、负极充电触点43能良好地贴合到AGV小车的电源输入触点上，使第一信号触点44、第二信号触点45能良好地贴合到AGV小车的信号交互触点上。
进一步地，为方便AGV小车利用激光引导，使其电源输入口对准电极组件40，前面板12上设有引导槽13，AGV小车在贴合到AGV充电桩100的过程中，其发出的激光射向引导槽13，AGV小车根据反射的激光调整运动方向。
进一步地，为在突发情况时，可手动切断向AGV小车的输出的电源，AGV充电桩100还包括断电开关50，断电开关50安装在基座11上，电源转换器20通过断电开关50连接控制器30。
具体地，AGV充电桩100包括若干导线线缆60，正极充电触点42、负极充电触点43、第一信号触点44、及第二信号触点45分别通过导线线缆60连接至控制器30。
进一步地，为使AGV小车精确对准电极组件40，前面板12上设有二维码区14，AGV小车上安装有深度摄像头，AGV小车通过深度摄像头检测前面板12上的二维码区14，同时，通过激光引导检测前面上的引导槽13，根据检测结果，调整AGV小车运动轨迹，使AGV小车的电源输入口准确贴合到电极组件40上。
本实施例中，通过正极充电触点、负极充电触点、第一信号触点、及第二信号触点贴合到AGV小车的电源输入口，确保AGV小车贴合到电极组件上，然后向AGV小车提供电源，从而无需利用人工将插头插入到AGV小车中，有利于实现AGV小车的自动化充电通过。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。