本实用新型涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种基于油气悬架的独立式智能调平收获机结构。
背景技术：
农业收获机械的工作环境复杂，特别是在西北山地、丘陵等地区，农业收获机械的质心高，且前后桥承重相差较大，质心偏心距大，在上下坡、走斜坡、转弯时极易发生侧翻事故，目前对于车体调平方式大部分还是手动调平，无法实现根据作业环境的变化实现车体的自动调平，使得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种基于油气悬架的独立式智能调平收获机结构。
本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种基于油气悬架的独立式智能调平收获机结构，包括车体、凸形连接台、油气悬架装置、轮毂、联毂壳、半球壳、后桥、前桥、直通式纵向推力杆，所述油气悬架装置包括：油压传感器、油气悬架缸、蓄能器、六棱孔、圆弧联接台、拔模台，所述油压传感器安装在油气悬架缸上，油压传感器能够实时的监测油气悬架缸内油压的变化，通过将采集到的信号传给控制器，来实时调整油气悬架缸的油压的大小，所述蓄能器与六棱孔通过轴孔配合，所述六棱孔与圆弧联接台通过轴孔配合，所述圆弧联接台安装在拔模台上。
进一步地，所述车体与凸形连接台配合，所述凸形连接台与油气悬架缸，所述轮毂与联毂壳通过螺栓连接在一起，所述联毂壳与拔模台焊接在一起，所述半球壳与联毂壳配合，所述前桥与半球壳通过螺栓配合，所述后桥与直通式纵向推力杆通过轴孔配合，所述直通式纵向推力杆与前桥通过轴孔配合，当车辆制动时，能够快速的平均载荷防止侧翻现象的发生。
本实用新型的有益效果：结构简单，油压传感器安装在油气悬架缸上，收获机工作时由于工作环境的变化导致油气悬架缸的受力发生变化，通过油压传感器可以实时监测出油气悬架缸内油压的大小，油压传感器将采集的信息传给控制器，控制器根据提前设定好的程序实现4个油气悬架缸的独立升降，可实现自动调平，避免车体发生侧翻，保护操作人员的生命安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体正视图；
图2为本实用新型的整体立体轴测图；
图3为本实用新型部件3、4、6、7、8、9、10、11的子装配结构示意图；
图4为本实用新型部件6、7、8、10、11的结构示意图；
图5为本实用新型部件6、7结构示意图；
图中：1车体、2凸形连接台、3油压传感器、4油气悬架缸、5蓄能器、6六棱孔、7圆弧联接台、8拔模台、9轮毂、10联毂壳、11半球壳、12后桥、13前桥、14直通式纵向推力杆。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本实用新型的一种基于农业收获机械的车体自动调平探杆装置，作以下详细地说明。
一种基于农业收获机械的车体自动调平探杆装置，包括车体1、凸形连接台2、油气悬架装置、轮毂9、联毂壳10、半球壳11、后桥12、前桥13、直通式纵向推力杆14，所述油气悬架装置包括：油压传感器3、油气悬架缸4、蓄能器5、六棱孔6、圆弧联接台7、拔模台8，所述油压传感器3安装在油气悬架缸4上，油压传感器3能够实时的监测油气悬架缸4内油压的变化，通过将采集到的信号传给控制器，来实时调整油气悬架缸4的油压的大小，所述蓄能器5与六棱孔6通过轴孔配合，所述六棱孔6与圆弧联接台7通过轴孔配合，所述圆弧联接台7安装在拔模台8上。
进一步地，所述车体1与凸形连接台2配合，所述凸形连接台2与油气悬架缸4，所述轮毂9与联毂壳10通过螺栓连接在一起，所述联毂壳10与拔模台8焊接在一起，所述半球壳11与联毂壳10配合，所述前桥13与半球壳11通过螺栓配合，所述后桥12与直通式纵向推力杆14通过轴孔配合，所述直通式纵向推力杆14与前桥13通过轴孔配合，当车辆制动时，能够快速的平均载荷防止侧翻现象的发生。
工作时，随着收获机作业地形的变化，导致4个油气悬架缸的受力也不相同，从而导致整机的质心发生倾斜，通过安装在各个油气悬架缸上的油压传感器可以实时的监测各个油气悬架缸内油压的大小，油压传感器将各个油气悬架缸内的油压值反馈给控制器，控制器通过编写的程序来独立的控制进入各个油气悬架缸的流量大小，从而达到各个油气悬架缸的独立升降，最后实现整机的质心恢复到平衡位置，从而实现自动调平。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。