一种煤矿用的平板输送车的制作方法

本实用新型涉及平板运输车领域，特别是一种煤矿用的平板输送车。

背景技术：

煤矿用平板运输车多用于运输煤矿、物资等，是煤矿资源开采过程中不可缺少的设备，利用平板运输车运输，不但可以提高工作效率，同时也降低了人工劳动成本，方便煤矿开采。

中国专利文献CN 201856800 U公开了输送小车，该专利中设计有棍子，可使物品自动移动，同时设置有挡板，可起到阻隔物品的作用，并且本装置可在引导轮的作用下沿固定线路行走，无需人力控制方向。但是上述专利中所能输送物品数量极其有限，同时对其运行环境要求较为严格，导致其使用具有局限性。

随着科技的发展，一些设备简陋、产量低下的小煤矿逐渐被关闭，智能型、自动化的生产设备逐渐进入到各大煤矿，先进设备的使用，是保证煤矿产量、工人健康安全的前提，现在，很多煤矿采用平板输送车运送物品，但是，就目前来看，所使用的平板输送车功能较为单一，使用具有局限性，因此，为了使其能够实现功能多样化以及节约成本的目的，需要设计一种煤矿用的平板输送车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种煤矿用的平板输送车。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种煤矿用的平板输送车，包括底座，所述底座左侧表面无缝焊接连接器，所述底座右侧表面无缝焊接吊环螺母，所述底座上表面两端均加工条形凹槽，每个所述条形凹槽内相对侧表面均加工一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机，其中另一个所述一号圆形凹槽内嵌装有轴承，每个所述旋转电机旋转端固定旋转杆，每个所述旋转电机通过旋转杆与轴承相连接，每个所述旋转杆上均无缝焊接挡板，每个所述挡板上均固定嵌装有太阳能电池板，所述底座下表面无缝焊接多个支撑柱，每个所述支撑柱上套装有固定弹簧，每对所述支撑柱下端固定连接支撑板，每个所述支撑板下表面均安装有驱动轮，所述支撑板上表面加工安装槽，所述安装槽内固定驱动电机，所述底座侧表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内安装扬声器，所述底座前表面加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装障碍物检测传感器，所述底座下表面加工四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内安装有位移传感器，所述底座内下表面固定有蓄电池，所述底座侧表面加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有按钮组，所述矩形凹槽处铰链连接挡门，所述底座内设有PCB板，所述PCB板上封装有单片机、无线模块、存储模块、定位模块、时间模块和变压器，所述单片机输出端分别连接旋转电机、太阳能电池板、驱动电机、扬声器、无线模块、存储模块、定位模块、时间模块和变压器的输入端，所述单片机的输入端口分别与障碍物检测传感器、位移传感器、蓄电池和按钮组的输出端口相连接。

所述挡门侧表面设有卡扣。

所述扬声器侧表面且位于三号圆形凹槽内安装防尘罩。

所述PCB板上表面加工两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺栓，所述PCB板通过两对固定螺栓固定于底座内。

每个所述太阳能电池板外表面均设有防撞击透明保护罩。

所述驱动轮个数为4个。

利用本实用新型的技术方案制作的一种煤矿用的平板输送车，操作简单，造价低廉，本装置通过无线传输形式可远距离控制装置的工作，同时在其装置上设置挡板，挡板的侧表面嵌装有太阳能电池板，起到节约环保的作用，并且挡板在旋转电机的带动下多角度旋转，从而达到一物多用的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述一种煤矿用的平板输送车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种煤矿用的平板输送车的正视图；

图3是本实用新型所述一种煤矿用的平板输送车的PCB板结构示意图；

图中，1、底座；2、连接器；3、吊环螺母；4、旋转电机；5、轴承；6、旋转杆；7、挡板；8、太阳能电池板；9、支撑柱；10、固定弹簧；11、支撑板；12、驱动轮；13、驱动电机；14、扬声器；15、PCB板；16、无线模块；17、存储模块；18、定位模块；19、时间模块；20、变压器；21、单片机；22、障碍物检测传感器；23、位移传感器；24、蓄电池；25、按钮组；26、挡门；27、防尘罩；28、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种煤矿用的平板输送车，包括底座1，所述底座1左侧表面无缝焊接连接器2，所述底座1右侧表面无缝焊接吊环螺母3，所述底座1上表面两端均加工条形凹槽，每个所述条形凹槽内相对侧表面均加工一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机4，其中另一个所述一号圆形凹槽内嵌装有轴承5，每个所述旋转电机4旋转端固定旋转杆6，每个所述旋转电机4通过旋转杆6与轴承5相连接，每个所述旋转杆6上均无缝焊接挡板7，每个所述挡板7上均固定嵌装有太阳能电池板8，所述底座1下表面无缝焊接多个支撑柱9，每个所述支撑柱9上套装有固定弹簧10，每对所述支撑柱9下端固定连接支撑板11，每个所述支撑板11下表面均安装有驱动轮12，所述支撑板11上表面加工安装槽，所述安装槽内固定驱动电机13，所述底座1侧表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内安装扬声器14，所述底座1前表面加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装障碍物检测传感器22，所述底座1下表面加工四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内安装有位移传感器23，所述底座1内下表面固定有蓄电池24，所述底座1侧表面加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有按钮组25，所述矩形凹槽处铰链连接挡门26，所述底座1内设有PCB板15，所述PCB板15上封装有单片机21、无线模块16、存储模块17、定位模块18、时间模块19和变压器20，所述单片机21输出端分别连接旋转电机4、太阳能电池板8、驱动电机13、扬声器14、无线模块16、存储模块17、定位模块18、时间模块19和变压器20的输入端，所述单片机21的输入端口分别与障碍物检测传感器22、位移传感器23、蓄电池24和按钮组25的输出端口相连接；所述挡门26侧表面设有卡扣；所述扬声器14侧表面且位于三号圆形凹槽内安装防尘罩27；所述PCB板15上表面加工两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺栓28，所述PCB板15通过两对固定螺栓28固定于底座1内；每个所述太阳能电池板8外表面均设有防撞击透明保护罩；所述驱动轮12个数为4个。

本实施方案的特点为，底座1上表面两端均加工条形凹槽，每个条形凹槽内相对侧表面均加工一号圆形凹槽，其中一个一号圆形凹槽内嵌装旋转端水平的旋转电机4，其中另一个一号圆形凹槽内嵌装有轴承5，每个旋转电机4旋转端固定旋转杆6，每个旋转电机4通过旋转杆6与轴承5相连接，每个旋转杆6上均无缝焊接挡板7，每个挡板7上均固定嵌装有太阳能电池板8，底座1下表面无缝焊接多个支撑柱9，每个支撑柱9上套装有固定弹簧10，每对支撑柱9下端固定连接支撑板11，每个支撑板11下表面均安装有驱动轮12，支撑板11上表面加工安装槽，安装槽内固定驱动电机13，底座1侧表面加工三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内安装扬声器14，底座1前表面加工二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内嵌装障碍物检测传感器22，底座1下表面加工四号圆形凹槽，四号圆形凹槽内安装有位移传感器23，底座1内下表面固定有蓄电池24，底座1侧表面加工矩形凹槽，矩形凹槽内设有按钮组25，矩形凹槽处铰链连接挡门26，底座1内设有PCB板15，PCB板15上封装有单片机21、无线模块16、存储模块17、定位模块18、时间模块19和变压器20，单片机21输出端分别连接旋转电机4、太阳能电池板8、驱动电机13、扬声器14、无线模块16、存储模块17、定位模块18、时间模块19和变压器20的输入端，单片机21的输入端口分别与障碍物检测传感器22、位移传感器23、蓄电池24和按钮组25的输出端口相连接。操作简单，造价低廉，本装置通过无线传输形式可远距离控制装置的工作，同时在其装置上设置挡板，挡板的侧表面嵌装有太阳能电池板，起到节约环保的作用，并且挡板在旋转电机的带动下多角度旋转，从而达到一物多用的目的。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装单片机21，其型号选用AT89C51，将该单片机21的输出端通过导线分别与旋转电机4、太阳能电池板8、驱动电机13、扬声器14、无线模块16、存储模块17、定位模块18、时间模块19和变压器20的输入端连接，然后将该单片机21的输入端通过导线分别与障碍物检测传感器22、位移传感器23、蓄电池24和按钮组25的输出端电性相连，本领域人员通过单片机21编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：包括有底座1，所述底座1左侧表面无缝焊接有连接器2，而在其右侧表面无缝焊接有吊环螺母3，在本装置内，底座1上表面两端加工的条形凹槽内相对侧表面均加工有一号圆形凹槽，在每对一号圆形凹槽中的一个圆形凹槽内嵌装有旋转电机4，而在另一个一号圆形凹槽内则嵌装有轴承5，旋转电机4与轴承5之间固定连接旋转杆6，而在旋转杆6上无缝焊接的挡板7上均固定嵌装有太阳能电池板8，太阳能电池板8接收太阳能将其转化成电能存储在蓄电池24中，特别地，为了保护太阳能电池板8，在其外表面设置有防撞击透明保护罩，此时，操作旋转电机4，挡板7可多角度旋转，既可以作为挡板使用，又可以作为承载板使用，而在底座1下表面焊接的支撑柱9上套装有固定弹簧10，每对固定弹簧10之间连接有支撑板11，而在每个支撑板11下表面均安装有驱动轮12，其中，驱动轮12的个数为4个，驱动轮在驱动电机13的控制下可进行移动，然后在底座1侧表面加工的三号圆形凹槽内安装有扬声器14，扬声器14可配合底座1前表面设置的障碍物检测传感器22工作，从而达到提醒的目的，特别地，所述扬声器14侧表面且位于三号圆形凹槽内安装防尘罩27，而在底座1下表面加工的四号圆形凹槽内则安装有位移传感器23，之后在底座1侧表面加工的矩形凹槽内设有按钮组25，通过在矩形凹槽内铰链连接挡门26，可方便保护按钮组25，所述挡板26侧表面设有卡扣，本产品中，PCB板15通过两对固定螺栓28固定在底座1内，其中定位模块18可起到定位作用，时间模块19与单片机21协调工作，从时间上有效控制装置工作，而变压器20则可对接收的电能进行调整，使其符合装置使用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。