一种AGV专用双轮减震轮组的制作方法

本实用新型涉及一种AGV专用双轮减震轮组。

背景技术：

随着科技的发展，在自动仓储物流和拣货系统中，逐渐采用机器人代替人工，为了使机器人顺利的移动，需要在机器人上安装脚轮。

由于仓储物流机器人将替代人力，使用相当频繁，每天使用时间又长，对于脚轮使用平稳和使用寿命长的要求非常高。另外，机器人的安装空间有限，且有时候需要在非平坦地面使用，也需要相当高的减震性，但现有安装在机器人的脚轮很难达到上述的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV专用双轮减震轮组，以解决现有仓储物流机器人的脚轮在行驶时不平稳、减震性差的技术问题。

一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮和脚轮连接的脚轮支架，所述脚轮支架包括两个定支架和翘板支架，所述翘板支架大体呈U字形，所述翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧，所述翘板支架的另一端设为联动板，所述定支架一侧连接有定位板件；其特征在于，

还包括依次穿过定位板件和联动板的减震杆，在减震杆上套设有减震弹簧，在减震杆的上端设置有挡板，减震弹簧位于挡板和定位板件之间，所述减震杆的上下两端均通过螺母固定，在减震弹簧的外围包裹连接有PU减震件以增加减震效果，所述减震弹簧在翘板支架向下转动时处于压缩状态。

进一步的，所述定支架顶部连接有轴承座、位于轴承座上方的第一安装板、位于轴承座下方的第二安装板以及连接轴承座、第一安装板和第二安装板的转向轮轴。

进一步的，所述轴承座为具有通孔的柱体形状，所述轴承座上设置有环形凹槽，所述通孔和环形凹槽均以转向轮轴为轴心设置，所述转向轮轴穿过所述通孔；所述通孔内安装有第一轴承；所述环形凹槽内设置有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。

进一步的，所述转向轮轴的下端穿过所述第二安装板。

进一步的，所述第一轴承为滚珠轴承。

进一步的，所述第二轴承为平面轴承。

进一步的，所述脚轮为双轮脚轮。

上述AGV专用双轮减震轮组，在翘板支架上设置有PU减震件和减震弹簧，在PU减震件和减震弹簧的双重减震作用下，使得脚轮移动时更加平稳；在轴承座内设置有通孔和环形凹槽，在通孔内安装有第一轴承，在环形凹槽内安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。如此，本实用新型整体结构紧凑、结构简单，改用平面轴承和滚珠轴承并用的方式达到脚轮旋转功能，在行驶时更加平稳，减震效果良好，且延长了使用寿命；采用双轮设计，使得脚轮在旋转时接触面积一分为二，降低阻力.旋转效果会比一个轮子更好更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一较佳实施例中，本实用新型的AGV专用双轮减震轮组包括脚轮1和脚轮1连接的脚轮支架，脚轮支架包括两个定支架2和翘板支架3，翘板支架3大体呈U字形，翘板支架3一端与脚轮1通过设置在脚轮1中心处的脚轮轮轴11相联，两个定支架2连接在翘板支架3的两侧，翘板支架3的另一端设为联动板31，定支架2一侧连接有定位板件21。定位板件21上设置有减震杆41，减震杆41依次穿过定位板件21和联动板31，在减震杆41上套设有减震弹簧42，在减震杆41的上端设置有挡板43，减震弹簧42位于挡板43和定位板件21之间，减震杆41的上下两端均通过螺母固定，在减震弹簧42的外围包裹连接有PU减震件45以增加减震效果，减震弹簧42在翘板支架3向下转动时处于压缩状态。本实用新型的脚轮为双轮脚轮，这样可以减小机器人在行进转弯时的旋转半径，容易实现90度转弯的运行，使得脚轮在旋转时接触面积一分为二，降低阻力.旋转效果会比一个轮子更好更顺畅。

可以理解，当脚轮1向下转动时，翘板支架3也会跟着向下转动，则联动板31带动减震杆41运动，使得减震杆41具有向下运动的趋势，进而带动减震弹簧42具有向下运动的趋势，而定支架3和定位板件21是相互连接在一起的，且减震杆41均穿过定位板件21和定支架3上的联动板31，定支架3和定位板件21不会随之向下转动，由于均与减震杆41连接的定支架3和定位板件21的运动趋势不同，使得减震弹簧42会处于压缩状态，减震弹簧42从而起到减震作用。

PU减震件45可增加减震效果。在路面不平稳时，脚轮1受到的冲击力会经翘板支架3传递到减震弹簧42和PU减震件45上，通过减震弹簧42和PU减震件45的变形产生的缓冲力，从而达到减震效果。同时，在空载时，主要通过减震弹簧42的压缩产生减震作用，在负载时，通过减震弹簧42和PU减震件45的双重减震作用下，使得脚轮1摆动时平稳，结构简单，减震效果良好。

本实施例中，定支架2顶部连接有轴承座5、位于轴承座5上方的第一安装板61、位于轴承座5下方的第二安装板62以及连接轴承座5、第一安装板61和第二安装板62的转向轮轴63。轴承座5为具有通孔51的柱体形状，轴承座5上设置有环形凹槽52，通孔51和环形凹槽52均以转向轮轴63为轴心设置，转向轮轴63穿过所述通孔51。通孔51内安装有第一轴承53，环形凹槽52内设置有第二轴承54，第一轴承53和第二轴承54均与转向轮轴63联动，通过第一轴承63和第二轴承54承受转向轮轴63的负荷实现转向轮轴63的转动和脚轮1的回转。转向轮轴63的下端穿过第二安装板62。

其中，第一轴承53为滚珠轴承，第二轴承54为平面轴承。滚珠轴承是一种将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率的滚动轴承，从而降低转向轮轴的摩擦，延长使用寿命；平面轴承是一种带滚针或圆柱滚子或钢球的平面保持架组件和平面垫圈组成的元件，可在很小的空间下获得很高的轴向荷载和高的刚度。通过滚珠轴承和平面轴承，实现脚轮的回转，加强灵活性以及延长使用寿命。

上述AGV专用双轮减震轮组，在翘板支架上设置有PU减震件和减震弹簧，在PU减震件和减震弹簧的双重减震作用下，使得脚轮移动时更加平稳；在轴承座内设置有通孔和环形凹槽，在通孔内安装有第一轴承，在环形凹槽内安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动，通过第一轴承和第二轴承承受转向轮轴的负荷实现转向轮轴的转动和脚轮的回转。如此，本实用新型整体结构紧凑、结构简单，改用平面轴承和滚珠轴承并用的方式达到脚轮旋转功能，在行驶时更加平稳，减震效果良好，且延长了使用寿命。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。