一种高效可调平履带支架的制作方法

本实用新型涉及一种高效可调平履带支架，属于履带底盘的支架技术领域。

背景技术：

随着石油、天然气管道施工需求增多，用户对运管机的需求越来越多，为满足用户需求开发高效可调平履带运管机，目前运管机结构较复杂，成本较高，一般每次只能运两根管，结构复杂，成本高，运管效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效可调平履带支架。

为达到上述目的，本实用新型提供一种高效可调平履带支架，包括托架、若干个顶升元件和钢管承载机构，若干个所述顶升元件垂直内嵌在所述托架中，若干个所述顶升元件的伸缩杆均固定连接所述钢管承载机构。

优先地，所述钢管承载机构包括上支座和下支座，所述下支座包括下转动横梁、右下支架、左下支架，若干个所述顶升元件的伸缩杆均固定连接所述下转动横梁下端，所述左下支架固定连接所述下转动横梁左端，所述右下支架固定连接所述下转动横梁右端，所述上支座转动连接所述右下支架顶端或所述左下支架顶端。

优先地，所述上支座包括右上支架、上转动横梁、右支架转动机构、左支架转动机构和左上支架，所述左上支架下端转动连接所述左下支架顶端，所述上转动横梁左端固定连接所述左上支架，所述上转动横梁中端转动连接所述右上支架。

优先地，所述左支架转动机构包括支撑板和摆动元件，所述支撑板右端垂直固定连接所述左下支架，所述摆动元件上端转动连接所述左上支架左侧壁，所述摆动元件下端转动连接所述支撑板左端。

优先地，所述右支架转动机构包括上固定元件，所述上转动横梁右端转动连接所述上固定元件下端，所述上固定元件上端转动连接所述右上支架右侧壁。

优先地，包括固定油缸，所述固定油缸竖向内嵌在所述上转动横梁中。

优先地，包括扣耳，所述扣耳固定设置在所述右下支架上，所述上转动横梁右端卡合连接所述扣耳。

优先地，所述托架上端为U型，所述左下支架、所述右下支架平行于所述托架侧壁。

优先地，所述顶升元件、所述摆动元件、上固定元件为气缸或油缸。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型具有实现了所运钢管的调平功能，在坡道上对钢管重心位置调整，保证在坡道行驶时，大大提高整机行走时场地适应性、运管安全性，使得钢管处于水平状态，可一次运输2根超大管径钢管的钢管，大大提高运管效率，可实现不同管径运输，满足更多施工工况需求，为用户提供更多施工选择，大大提高产品性价比，产品实用性更强，产品回报率更高。

附图说明

图1是本实用新型安装在履带底盘上的示意图；

图2是本实用新型装载钢管的示意图；

图3是本实用新型的结构图；

图4是本实用新型在运输钢管未调平前的示意图；

图5是本实用新型在运输钢管调平后的示意图；

图6是本发明的结构图。

附图中标记含义，1-动力箱；2-履带底盘；3-调平支架；4-吊臂；5-托架；6-顶升元件； 7-下转动横梁；8-右下支架；9-上固定元件；10-右上支架；11-左下支架；12-摆动元件；13- 上转动横梁；14-固定油缸；15-左上支架；16-支撑板；17-扣耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种高效可调平履带支架，包括托架、若干个顶升元件和钢管承载机构，若干个所述顶升元件垂直内嵌在所述托架中，若干个所述顶升元件的伸缩杆均固定连接所述钢管承载机构。

进一步地，所述钢管承载机构包括上支座和下支座，所述下支座包括下转动横梁、右下支架、左下支架，若干个所述顶升元件的伸缩杆均固定连接所述下转动横梁下端，所述左下支架固定连接所述下转动横梁左端，所述右下支架固定连接所述下转动横梁右端，所述上支座转动连接所述右下支架顶端或所述左下支架顶端。

进一步地，所述上支座包括右上支架、上转动横梁、右支架转动机构、左支架转动机构和左上支架，所述左上支架下端转动连接所述左下支架顶端，所述上转动横梁左端固定连接所述左上支架，所述上转动横梁中端转动连接所述右上支架。

进一步地，包括扣耳，所述扣耳固定设置在所述右下支架上，所述上转动横梁右端卡合连接所述扣耳。

进一步地，所述左支架转动机构包括支撑板和摆动元件，所述支撑板右端垂直固定连接所述左下支架，所述摆动元件上端转动连接所述左上支架左侧壁，所述摆动元件下端转动连接所述支撑板左端。

进一步地，所述右支架转动机构包括上固定元件，所述上转动横梁右端转动连接所述上固定元件下端，所述上固定元件上端转动连接所述右上支架右侧壁。

进一步地，包括固定油缸，所述固定油缸竖向内嵌在所述上转动横梁中。

进一步地，所述顶升元件、所述摆动元件、上固定元件为气缸或油缸。

进一步地，所述托架上端为U型，所述左下支架、所述右下支架平行于所述托架侧壁，托架保护了左下支架和右下支架避免左下支架和右下支架向左侧或右侧发生偏移。

动力箱1通过安装在2履带底盘上，动力箱1包括动力系统、液压系统、电气系统为整机行走、臂架变幅、回转、提升提供动力及控制，调平支架3通过销或螺栓固定连接在2的履带架上，通过各种油缸驱动实现结构的上下移动、底座转动及夹管固定功能，吊臂4通过回转支承固定在2的车架上，吊臂4通过油缸驱动实现臂架变幅，回转机构实现吊臂4回转，通过起升机构实现吊重功能。通过臂架系统实现钢管的自拆装。

钢管调平支架包括5托架、6顶升油缸、7下转动横梁、8右下支架、9上固定元件、10 右上支架、11左下支架、12摆动元件、13上转动横梁、14下固定油缸、15左上支架，钢管调平装置见图3。

右下支架8、左下支架11带有平键及销轴孔，右下支架8、左下支架11通过销轴固定安装在7上，5上有键槽，下转动横梁7、右下支架8、左下支架11组装成下支座后通过顶升元件6安装到托架5上，左上支架15上有销轴孔，上转动横梁13上有固定销轴及安装铰耳，上固定元件9、右上支架10、上转动横梁13、左上支架15通过销轴组装成上支座后通过销轴连接在下支座上，摆动元件12通过销轴连接在左上支架和右下支架上，固定油缸14通过螺栓安装在上转动横梁13上。

通过6顶升油缸的上下伸缩，实现下支座和上支座的起落，实现坡道上钢管调平功能，调平时7、13会随支座上下移动而转动，调整前后见图4、图5，通过固定油缸14伸缩实现对不同管径钢管下端压紧固定，通过上固定元件9伸缩实现对不同管径钢管右端压紧固定，通过摆动元件12伸缩实现上支座打开和关闭及上支座的固定，下支座安装钢管时，上支座需要打开，见图6。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。