一种电动助力搬运车的制作方法

本实用新型属于搬运车技术领域，尤其涉及一种电动助力搬运车。

背景技术：

我国的物流业环境与国外的物流业环境有所不同，我国的物流业工作场所普遍狭小，导致大型的搬运工具无法进入工作场所，必须使用人力或者借助传统的搬运车进行搬运。显然，单靠人力进行搬运，其工作效率是十分低下的，即使借助传统的搬运车进行搬运，其工作效率也不高。

目前，市场上有些搬运车也会搭载助力搬运系统，其多采用手动液压的方式，其工作原理为：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。其液压系统通常包括以下四个部分：

1.动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)。例如：液压泵。

2.执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸或液压马达。

3.控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

4.辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

在一定体积的液体上的任意一点施加压力，压力能够大小相等地向各个方向传递。当使用多个液压缸时，每个液压缸将按各自的速度拉或推，而这些速度取决于移动负载所需的压力。在液压缸承载能力范围相同的情况下，承载最小载荷的液压缸会首先移动，承载最大载荷的液压缸最后移动。

采用手动液压方式的搬运车，需先通过人工进行升压，然后通过压力转换传递动力。这种助力方式虽然能达到省力的目的，但其效果有限，前期还需要借助人力进行升压，并且其助力时间也比较短，不能进行长距离重载运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电动助力搬运车，其克服了传统搬运车助力时间较短，无法进行长时间远距离重载搬运的缺点，其通过电动助力的方式可以提高搬运效率，实现长时间重载搬运货物。

本实用新型的技术方案是：一种电动助力搬运车，包括搬运车本体和设置于所述搬运车本体底部的车轮，所述搬运车本体连接有拉杆，所述拉杆设置有把手，所述搬运车本体设置有控制器、供电装置和用于驱动所述车轮的动力装置，所述动力装置连接于所述控制器，所述动力装置包括用于驱动所述车轮旋转的驱动电机，所述把手设置有压力感应装置，所述压力感应装置连接于所述控制器。

具体地，所述车轮为万向轮。

更具体地，所述动力装置还包括用于驱动所述车轮转向的转向电机。

可选地，每个所述车轮分别设置有所述驱动电机和所述转向电机。

具体地，所述车轮设置有四个，且所述车轮呈两行两列设置；或者,所述车轮设置有三个，且所述车轮呈品字形设置。

更具体地，所述车轮设置有速度感应装置，所述速度感应装置连接于所述控制器。

具体地，所述车轮设置有锁止装置。

具体地，所述拉杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆一端固定连接于所述搬运车本体前部，所述活动杆的一端转动连接于所述固定杆的另一端，所述压力感应装置设置于所述活动杆的另一端。

具体地，所述供电装置为电池。

更具体地，所述驱动电机为轮毂电机。

本实用新型所提供的一种电动助力搬运车，其通过所述供电装置提供电力，通过所述驱动电机驱动所述车轮旋转，通过所述转向电机驱动所述车轮转向，通过所述压力感应装置、所述速度感应装置和所述控制器协同作用可控制整车的运行。本实用新型所提供的一种电动助力搬运车，其搬运效率较高，可长时间远距离搬运重型货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车的控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，包括搬运车本体1和设置于搬运车本体1底部的车轮2，搬运车本体1连接有拉杆3，拉杆3设置有把手31，搬运车本体1设置有控制器4、供电装置5和用于驱动车轮2的动力装置，动力装置连接于控制器4，动力装置包括用于驱动车轮2旋转的驱动电机，把手31设置有压力感应装置，压力感应装置连接于控制器4。压力感应装置可为压力传感器，压力传感器可设置于把手31内部。当人手握着把手31拉动搬运车时，人手会对把手31施加握力，此握力为物理信号。设置于把手31内部的压力传感器可将握力的物理信号转换为模拟信号。压力传感器通过A/D转换器[A/D转换器得到作用是将连续的模拟量(如象元的灰阶、电压、电流等)通过取样转换成离散的数字量。]与控制器4连接。压力传感器产生的模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号后输入控制器4。控制器4可以通过动力装置控制搬运车的启停、前进、后退和转向等动作。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其通过采用全新的电动助力系统，利用人机交互的功能，达到人为辅助、车为主体的效果，其搬运效率较高，并且可以进行长时间重载搬运。

具体地，车轮2为万向轮。搬运车在搬运过程中载有重物，而且经常遇到狭小的工作环境，搬运车需要具备良好的灵活性才可以适应工作要求。车轮2 设置为万向轮，可以减小搬运车的转弯半径，增加搬运车的灵活性。

更具体地，动力装置还包括用于驱动车轮2转向的转向电机6，转向电机6 设置于车轮2上方。控制器4包括整车控制器41、驱动控制器42和转向控制器43。整车控制器41用于控制搬运车的启动、运行、进退、速度、停止以及搬运车的其他电子器件；驱动控制器42用于控制车轮2的旋转；转向控制器 43用于控制车轮2的转向。整车控制器41、驱动控制器42和转向控制器43 均设置于搬运车本体1内。压力传感器可将握力的物理信号转换为模拟信号，通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并输入整车控制器41，整车控制器 41输出数字信号至驱动控制器42和转向控制器43，驱动控制器42控制驱动电机运转，转向控制器43控制转向电机6运转，驱动电机和转向电机6协同控制车轮2的运转。

可选地，每个车轮2分别设置有驱动电机和转向电机6，并且每个车轮2 分别设置有驱动控制器42和转向控制器43。每个车轮2都可以单独被控制，如此可以使得搬运车的行驶和转向更加灵活。

具体地，搬运车设置有四个车轮2，并且四个车轮2呈两行两列设置；或者，搬运车设置有三个车轮2，并且三个车轮2呈品字形设置。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其车轮2设置有四个，且其车轮2呈两行两列排列。驱动控制器42和转向控制器43可独立设置也可集成于整车控制器41 所在的电路板。

更具体地，车轮2设置有速度感应装置，速度感应装置连接于控制器4。速度感应装置可为速度传感器，通过速度传感器可以把车速控制在一定范围内。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其控制系统为闭环控制系统。当搬运车的速度超出所设定的范围时，速度传感器将转速的物理信号转换为模拟信号，通过A/D转换器转换为数字信号并传递给整车控制器41，整车控制器 41输出数字信号至驱动控制器42，驱动控制器42即可控制驱动电机的转速，驱动电机控制车轮2的转速，从而使得搬运车可以保持一定的速度行驶。

具体地，车轮2设置有锁止装置。搬运车在工作过程中，有时可能需要稳定停在具有坡度的地面上完成装货或卸货。锁止装置可采用手刹或脚刹的方式，通过拉动手刹或者踩踏脚刹可将车轮2锁止。装卸货完成后，将手刹或脚刹复位，即可重新拉动搬运车。

具体地，拉杆3包括固定杆33和活动杆32，固定杆33一端固定连接于搬运车本体1前部，活动杆32的一端转动连接于固定杆33的另一端，压力感应装置设置于活动杆32的另一端的把手31内。活动杆32可绕固定杆33在一定范围内转动。

具体地，供电装置5可为电池，电池安装于搬运车本体1内部尾端，电池可为锂电池。锂电池具有能量密度高、使用寿命长和重量轻等优点，使用锂电池可以有效降低整车重量，提高续航能力。

具体地，驱动电机为轮毂电机，轮毂电机为车轮2内装电机。轮毂电机将动力装置、传动装置和制动装置一起整合到轮毂内，可以将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机可以独立驱动单个车轮2，其可以适应前驱、后驱和全驱形式。同时，轮毂电机可以通过左右车轮2的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，提高了搬运车的灵活性和狭小空间的适应性。

本实用新型实施例所提供的一种电动助力搬运车，其克服了传统搬运车采用液压助力工作效率较低，无法进行长距离助力工作的缺点，通过电力驱动的方式可实现搬运车的长距离运输。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其通过轮毂电机驱动车轮2旋转，通过设置于车轮2上方的转向电机6驱动车轮2转向，通过压力传感器、速度感传感器、整车控制器41、驱动控制器 42和转向控制器43协同作用可以使得搬运车在一定速度范围内稳定运行。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其采用电动助力系统，可以长时间进行重载工作，并且其可采用全轮驱动和全轮转向，移动起来更加方便省力。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其控制系统可应用于新能源汽车领域，同时，其控制方案也可作为自动导引车的控制方案。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。