1.一种挂车支腿装置，其特征在于：包括与挂车体前部固定连接的支撑座，所述支撑座内设置有一连接轴，连接轴上固定设置有支腿，所述支腿下端设置有支脚；所述连接轴的一端与伺服电机的输出轴固定连接；所述支腿上固定设置有垂直于支腿的定位板；
支撑座的侧壁、定位板和支腿上分别设置有位置相对应的定位孔，固定设置于挂车体底部的定位气缸的气缸杆端部固定设置有定位杆，支腿的位置调整完成后，定位气缸将定位杆推入定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种挂车支腿装置，其特征在于：所述支腿上设置有筋板，所述筋板分别与定位板和支腿侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂车支腿装置，其特征在于：所述支撑座包括第一侧板以及分别于第一侧板固定连接的第二侧板和第三侧板，所述连接轴分别于第二侧板和第三侧板上的轴孔相连。
4.根据权利要求1所述的一种挂车支腿装置，其特征在于：所述支脚包括底板，底板上方焊接有连接板，该连接板通过转轴与支腿下端连接，所述底板的两端为圆弧结构。
5.根据权利要求3所述的一种挂车支腿装置，其特征在于：所述第二侧板和第三侧板的外侧壁上分别设置有加强筋。