本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的监控装置。
背景技术：
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶汽车的组成多种多样，这其中又以无人驾驶汽车的监控装置最为重要，无人驾驶汽车的监控装置能够时时刻刻监测汽车四周的情况，作为汽车的眼睛，能够分别汽车周围的障碍物、行人和其他车辆，这样使无人驾驶汽车在道路上能够顺畅行驶。
然而市面上现有的无人驾驶汽车的监控装置还是普遍存在一些或大或小的缺陷，不能很好地满足人们日益增长的需求，类似于，现有的无人驾驶汽车的监控装置还是普遍存在着防尘效果差的缺陷，这导致装置的使用效果不好，同时，现存的无人驾驶汽车的监控装置常常存在着结构简单、不易拆卸和拼接的问题，这导致装置不易检修，实用性低下，此外，市面上现有的无人驾驶汽车的监控装置还普遍存在着不易固定安装和便携性差的缺陷，这不利于装置的长期推广，针对这些问题，我们提出了一种新型的无人驾驶汽车的监控装置，来更好地迎合市场的需求，为人们提供更好的使用体验。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的监控装置，以解决上述背景技术中提出的防尘效果差、结构简单、不易拆卸和拼接以及不易固定安装和便携性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体、中央处理模块、安装架和伺服电机，所述安装架顶端的中间位置处安装有主体，且主体内部的一端安装有电路板，所述电路板一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块，且中央处理模块下方的电路板上安装有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块下方的电路板上安装有数据转换模块，且数据转换模块下方的电路板上安装有数据存储模块，所述电路板一端主体内部的底端安装有蓄电池，且蓄电池上方主体的内部设置有泡沫收纳槽，所述主体内部底端远离电路板的一侧安装有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆竖向贯穿泡沫收纳槽的底端延伸至主体的顶端，所述可伸缩支撑杆的顶端通过法兰盘安装有壳体，且壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有第二梯形齿轮，且伺服电机的输出端通过转轴与第二梯形齿轮连接，所述第二梯形齿轮的上方安装有与转轴连接的摄像头，且摄像头的底端设置有与第二梯形齿轮配合的第一梯形齿轮，所述摄像头的输出端通过导线与中央处理模块的输入端电性连接，且中央处理模块的输出端分别通过导线与数据转换模块和数据存储模块的输入端电性连接，所述数据转换模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端电性连接，所述中央处理模块的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。
优选的，所述泡沫收纳槽底部靠近蓄电池一端主体的内部安装有多孔箱，且多孔箱的内部均匀设置有呈等间距排列的活性炭干燥块。
优选的，所述安装架内部的顶端设置有减震层，且减震层的内部均匀设置有呈同心圆排列的减震件，所述减震件的顶端和底端皆设置有减震气囊，且减震件的中间位置处均匀设置有减震弹簧。
优选的，所述安装架两端的中间位置处皆设置有固定条，且固定条上均匀设置有固定螺栓。
优选的，所述主体顶部的一端铰接有盖板，且盖板和主体之间设置有锁扣，所述盖板靠近主体一端的边缘处设置有橡胶密封垫，且盖板远离主体一端的中间位置处设置有把手。
优选的，所述第一梯形齿轮和摄像头之间构成一体化焊接结构，且第一梯形齿轮底端的中间位置处焊接有连接杆，所述连接杆远离第一梯形齿轮的一端焊接有与转轴连接的驱动块，且驱动块呈中空结构，所述驱动块的内直径大于转轴的外直径，且驱动块下方的转轴上设置有限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车的监控装置通过安装有安装座、固定条和固定螺栓，使得装置便于使用者根据自身的需求将其在汽车的适宜位置进行固定安装，从而增强了装置的实用性，有利于该装置的长期推广，该装置通过安装有主体、橡胶密封垫、可伸缩支撑杆、盖体和锁扣，使得该装置便于在不使用摄像头时将其收纳储存起来，实现了较好的防尘功能，该装置通过安装有减震层、减震气囊、减震弹簧和减震件，使得该装置增强自身的减震缓冲性能，从而提升了装置的使用效果，同时，该装置通过安装有伺服电机、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、连接杆、驱动块和限位板，使得该装置一方面可以在摄像时实现摄像头的旋转，扩大了监控摄像的范围，另一方面优化了装置自身的结构，增强了装置整体结构的平稳性能，保证了摄像头在旋转时不易滑脱，从而增强了装置的功能性，该装置通过设置有把手、主体和蓄电池，使得该装置便于携带和使用，从而增强了装置的便携性能，该装置通过安装有壳体、法兰盘和可伸缩支撑杆，使得该装置整体便于拆卸和安装，从而使得装置便于进行检修和维护，增强了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型系统框图。
图中：1、主体；2、中央处理模块；3、泡沫收纳槽；4、无线信号收发模块；5、数据转换模块；6、多孔箱；7、数据存储模块；8、电路板；9、盖板；10、把手；11、可伸缩支撑杆；12、活性炭干燥块；13、蓄电池；14、安装架；15、固定条；16、固定螺栓；17、摄像头；18、法兰盘；19、橡胶密封垫；20、锁扣；21、第一梯形齿轮；22、连接杆；23、限位板；24、转轴；25、壳体；26、伺服电机；27、驱动块；28、第二梯形齿轮；29、减震气囊；30、减震弹簧；31、减震件；32、减震层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体1、中央处理模块2、安装架14和伺服电机26，安装架14顶端的中间位置处安装有主体1，且主体1内部的一端安装有电路板8，安装架14两端的中间位置处皆设置有固定条15，且固定条15上均匀设置有固定螺栓16，使其便于使用者将装置在汽车的适宜位置处进行固定安装，从而增强了装置的功能性，安装架14内部的顶端设置有减震层32，且减震层32的内部均匀设置有呈同心圆排列的减震件31，减震件31的顶端和底端皆设置有减震气囊29，且减震件31的中间位置处均匀设置有减震弹簧30，使其增强了装置的减震性能，从而增强了装置的实用性，电路板8一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块2，且中央处理模块2下方的电路板8上安装有无线信号收发模块4，无线信号收发模块4下方的电路板8上安装有数据转换模块5，且数据转换模块5下方的电路板8上安装有数据存储模块7，电路板8一端主体1内部的底端安装有蓄电池13，且蓄电池13上方主体1的内部设置有泡沫收纳槽3，主体1顶部的一端铰接有盖板9，且盖板9和主体1之间设置有锁扣20，盖板9靠近主体1一端的边缘处设置有橡胶密封垫19，且盖板9远离主体1一端的中间位置处设置有把手10，使其即增强了装置的密封性能，实现了较好的防尘收纳功能，又使得装置便于携带，增强了装置的便携性，主体1内部底端远离电路板8的一侧安装有可伸缩支撑杆11，且可伸缩支撑杆11竖向贯穿泡沫收纳槽3的底端延伸至主体1的顶端，泡沫收纳槽3底部靠近蓄电池13一端主体1的内部安装有多孔箱6，且多孔箱6的内部均匀设置有呈等间距排列的活性炭干燥块12，使其增强了装置的防潮性能，从而提升了装置的使用效果，可伸缩支撑杆11的顶端通过法兰盘18安装有壳体25，且壳体25的内部安装有伺服电机26，伺服电机26的顶端安装有第二梯形齿轮28，且伺服电机26的输出端通过转轴24与第二梯形齿轮28连接，第二梯形齿轮28的上方安装有与转轴24连接的摄像头17，且摄像头17的底端设置有与第二梯形齿轮28配合的第一梯形齿轮21，第一梯形齿轮21和摄像头17之间构成一体化焊接结构，且第一梯形齿轮21底端的中间位置处焊接有连接杆22，连接杆22远离第一梯形齿轮21的一端焊接有与转轴24连接的驱动块27，且驱动块27呈中空结构，驱动块27的内直径大于转轴24的外直径，且驱动块27下方的转轴24上设置有限位板23，使其优化了装置的结构，保证了摄像头17旋转时的平稳性能，使第一梯形齿轮21在旋转时不易与第二梯形齿轮28脱离，从而提升了装置的使用效果，摄像头17的输出端通过导线与中央处理模块2的输入端电性连接，且中央处理模块2的输出端分别通过导线与数据转换模块5和数据存储模块7的输入端电性连接，数据转换模块5的输出端通过导线与数据存储模块7的输入端电性连接，中央处理模块2的输出端通过导线与无线信号收发模块4的输入端电性连接，该中央处理模块2的型号可为S7-200CN，该无线信号收发模块4的型号可为SRW1042，该无线信号收发模块4的输出端与工作人员的手机或者电脑等后台终端设备进行连接，该数据存储模块7的型号可为CFM100，该数据转换模块5的型号可为MK-ZL-420，该伺服电机26的型号可为MR-J2S-10A。
工作原理：使用时，蓄电池13为装置上安装的中央处理模块2、无线信号收发模块4、数据转换模块5、数据存储模块7、摄像头17和伺服电机26提供电力资源，工作人员首先利用法兰盘18的作用将可伸缩支撑杆11和壳体25安装起来，使得装置实现了易拼接和拆卸的功能，继而利用固定条15和固定螺栓16的作用，将装置在汽车适宜的位置上进行固定安装，接着装置接可以投入使用了，在装置的使用过程中，摄像头17会将收集到的数据传递给中央处理模块2，中央处理模块2一方面可以将数据传递给无线信号收发模块4，通过无线信号收发模块4的作用，使得数据可以传递给使用者的手机或电脑等后台终端，另一方面中央处理模块2通过控制数据转换模块5和数据存储模块7工作，使得数据转换模块5可以对数据进行转换，使其可以在数据存储模块7内部储存起来，便于留存监控样本，提升了装置的使用效果，此外，在装置的使用过程中，由于该装置安装有伺服电机26、第一梯形齿轮21、第二梯形齿轮28、连接杆22、驱动块27和限位板23，使得该装置一方面可以在摄像时实现摄像头17的旋转，扩大了监控摄像的范围，另一方面优化了装置自身的结构，增强了装置整体结构的平稳性能，保证了摄像头在旋转时不易滑脱，从而增强了装置的功能性，最后，由于该装置安装有主体1、橡胶密封垫19、可伸缩支撑杆11、盖体9和锁扣20，使得该装置便于在不使用摄像头17时将其收纳储存起来，实现了较好的防尘功能，该装置通过安装有减震层32、减震气囊29、减震弹簧30和减震件31，使得该装置增强自身的减震缓冲性能，从而提升了装置的使用效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。