共享汽车座椅自动调整装置的制作方法

本发明属于汽车座椅调节装置领域，涉及一种共享汽车座椅自动调整装置。

背景技术：

目前车辆座椅调节多采用驾驶员手动调节，每次手动进行调节过程相对繁琐，缺少便捷性和舒适性。随着汽车共享模式大力发展，每当更换驾驶员时，新的驾驶员需要根据自身的驾驶习惯重新针对座椅的水平位置、座椅靠背角度等逐个进行调整，给驾驶员的操作带来一定的麻烦。对于一些具有特殊驾驶习惯的驾驶员来说，座椅位置不合适的情况下长期驾驶，容易加速腰部和颈部疲劳，导致疲劳驾驶，影响安全。

目前具有记忆功能的座椅主要依靠钥匙和相关按钮。按下设置好的按钮或启动汽车时用驾驶员专门的钥匙，座椅就能自动调节到设定的位置。但是钥匙只是针对特定的驾驶员进行座椅自动调节，对于乘坐汽车的人座椅无法自动调节到用户舒适的位置，而按钮的调节受按钮个数的限制，一个按钮对应于一位用户，可自动调节座椅的用户位数受到限制。

技术实现要素：

本发明为了克服共享汽车模式下不同驾驶员重复调节座椅过程相对繁琐、汽车内部座椅不能全部调整、可自动调节座椅的用户位数受到限制的问题，旨在减少因座椅位置不合适引起的安全问题，提供了一种共享汽车座椅自动调整装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

共享汽车座椅自动调整装置，包括传输控制装置、调节装置和用户终端；

所述的传输控制装置包括蓝牙模块和Arduino Uno开发板；

所述的调节装置包括汽车座椅上用于调节汽车座椅角度位置的1号步进电机、汽车座椅上用于调节汽车座椅前后位置的2号步进电机、控制1号步进电机运转的1号步进电机驱动器和控制2号步进电机运转的2号步进电机驱动器，1号步进电机驱动器的电机线连接端与1号步进电机连接，2号步进电机驱动器的电机线连接端与2号步进电机连接；

所述的用户终端为能和蓝牙模块进行蓝牙通讯连接的手机；

蓝牙模块的通信端与Arduino Uno开发板的通信端相连；蓝牙模块的电源端与Arduino Uno开发板的电源电压连接端相连；1号步进电机驱动器的信号输入端与Arduino Uno开发板的数字输入/输出端相连；2号步进电机驱动器的信号输入端与Arduino Uno开发板的数字输入/输出端相连；1号步进电机驱动器的电源电压连接端、2号步进电机驱动器的电源电压连接端和Arduino Uno开发板的电源电压连接端均与汽车上的车载电源相连；蓝牙模块与用户终端通过蓝牙通讯连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本实用新型提供的共享汽车座椅自动调整装置，通过驾乘人员随身携带的用户终端即手机进行座椅自动调整。用户终端即手机与本装置中的蓝牙模块进行蓝牙通讯连接后，即可调整控制座椅前后位置和水平位置的两个步进电机，从而调整座椅位置并进行记录存储，驾乘人员再次驾驶或乘坐车辆时，通过调用已保存的座椅调整信息可以方便快捷地进行座椅自动调整，实现自身个性化定制的座椅调整，有利于共享汽车的大力推广。

2.驾乘人员可以设定多个座椅调整模式如驾驶时的座椅位置、休息时的座椅位置等，不受同一位驾乘人员一次只能调整记录一个座椅位置信息的限制，满足驾乘人员自身舒适度的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的共享汽车座椅自动调整装置结构组成的示意框图；

图中：1.蓝牙模块，2.Arduino Uno开发板，3.1号步进电机，4.2号步进电机，5.1号步进电机驱动器，6.2号步进电机驱动器，7.用户终端，8.调节装置，9.传输控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

如图1所示，本实用新型提供了一种共享汽车座椅自动调整装置，包括传输控制装置9、调节装置8和用户终端7；

传输控制装置9包括蓝牙模块1和Arduino Uno开发板2，本实用新型的蓝牙模块1使用型号为HC-06的蓝牙从机模块；

调节装置8包括1号步进电机3、2号步进电机4、1号步进电机驱动器5和2号步进电机驱动器6，1号步进电机驱动器5的电机线连接端与汽车座椅上的用于调节座椅角度位置的1号步进电机3连接，2号步进电机驱动器6的电机线连接端与汽车座椅上的用于调节座椅前后位置的2号步进电机4连接；

用户终端7为能和蓝牙模块1进行蓝牙通讯连接的手机；

蓝牙模块1的通信端与Arduino Uno开发板2的通信端相连；蓝牙模块1的电源端与Arduino Uno开发板2的电源电压连接端相连；1号步进电机驱动器5的信号输入端与Arduino Uno开发板2的数字输入/输出端相连；2号步进电机驱动器6的信号输入端与Arduino Uno开发板2的数字输入/输出端相连；1号步进电机驱动器5的电源电压连接端、2号步进电机驱动器6的电源电压连接端和Arduino Uno开发板2的电源电压连接端均与汽车上的车载电源相连；蓝牙模块1与用户终端7蓝牙通讯连接。

下面以用户终端7即手机中共享汽车座椅自动调节APP作为用户终端阐述具体实施方式：

本实施例中的用户终端7为带有共享汽车座椅自动调节APP的手机，手机与蓝牙模块1进行配对完成后，Arduino Uno开发板2将第一次存储在开发板EEPROM模块中的座椅信息，即距离共享汽车方向盘最远时和座椅靠背与坐垫成90°角时的位置，通过蓝牙模块1发送给用户终端7即手机中的共享汽车座椅自动调节APP。

当驾乘人员按下共享汽车座椅自动调节APP的座椅调试界面中相应按钮时，会发送一个数据给蓝牙模块1，蓝牙模块1将收到的数据传送给Arduino Uno开发板2，不同的数据进入程序不同的部分，分别控制两个步进电机来调整座椅角度位置和前后位置。抬起按钮时，发送用于停止步进电机的数据。通过记录驾乘人员按下按钮到从按钮上抬起的时间，在步进电机转速不变条件下计算出电机所转动的圈数，可以准确定位调整后的座椅位置。在共享汽车座椅自动调整APP中的调节座椅角度位置的按钮会改变座椅靠背位置，若使1号步进电机驱动器5控制1号步进电机3正转，1号步进电机3将带动靠背向靠近共享汽车方向盘方向旋转一定角度。反之，若使1号步进电机驱动器5控制1号步进电机3反转，座椅靠背将向远离共享汽车方向盘方向旋转一定角度。在共享汽车座椅自动调整APP中的调节座椅水平位置的按钮会改变座椅前后位置，若使2号步进电机驱动器6控制2号步进电机4正转，2号步进电机4将带动座椅向靠近共享汽车方向盘的方向移动。反之，若使2号步进电机驱动器6控制2号步进电机4反转，座椅将向远离共享汽车方向盘方向移动。

用户终端7会通过读取驾乘人员的用户帐号，将对应的座椅位置信息存放在对应的用户账号下。当一位驾乘人员想要设置多个不同座椅位置，如适应于休息模式的座椅位置和适用于驾驶模式的座椅位置时可以重复调整座椅，相应的不同座椅位置信息依次保存于用户终端7即手机中的共享汽车座椅自动调节APP的个人信息中。驾乘人员需要何种已保存的座椅位置信息直接进行调用即可。当驾乘人员退出用户终端时，终端会返回最后所调整的座椅当前位置。当前座椅位置通过蓝牙模块1传送给Arduino Uno开发板2。Arduino Uno开发板2将座椅位置信息存储在EEPROM模块中。返回的当前座椅位置用于下一位用户进行共享汽车座椅位置的调节。

驾乘人员下一次驾驶或乘坐共享汽车时座椅会自动调节至当初记录的位置。Arduino Uno开发板2将上一次其他驾乘人员调节的座椅位置信息，即当前座椅位置，通过蓝牙模块1发送给用户终端7中的共享汽车座椅自动调整APP。用户终端7中的共享汽车座椅自动调整APP会先将已保存的驾乘人员座椅位置和当前座椅位置做比对，后将差值发送给蓝牙模块1。蓝牙模块1收到差值后，会将数据传送给Arduino Uno开发板2，Arduino Uno开发板2收到数据后计算步进电机需要转过的圈数，通过对两个步进电机的调节进行座椅位置的自动调节，将座椅调整到驾乘人员需要的位置。