一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统的制作方法

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人驾驶汽车被人们所开发并进行应用，然而现有的无人驾驶技术主要应用在正常道路行驶的车辆上，针对露天矿山上所用的矿山卡车，由于露天矿山的道路情况复杂以及矿卡车在运行时的调度频繁，使得现有的无人驾驶技术不能够满足矿山卡车的使用需求，为此，我们提出了一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，包括中央处理器、路面gps定位模块和无线收发模块，所述路面gps定位模块和中央处理器之间无线连接，所述中央处理器与无线收发模块之间相连接，所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆gps定位模块和三维成像模块，所述中央处理器连接有后台监测模块、后台操控模块、后台成像模块和预警模块，所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有行走模块、避障模块和装卸载执行模块，所述中央处理器连接有自主控制模块，所述自主控制模块通过无线收发模块与行走模块、避障模块和装卸载执行模块均信号连接，所述中央处理器连接有存储模块。

优选的，所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆信息监测模块，所述车辆信息监测模块包含有车辆胎压监测模块、车辆油量监测模块和车辆刹车片监测模块。

优选的，所述后台成像模块连接有视频成像终端和图表成像终端，所述视频成像终端和图表成像终端均为显示屏。

优选的，所述中央处理器连接有一级通讯终端，所述中央处理器通过无线收发模块连接有二级通讯终端。

优选的，所述路面gps定位模块具体为若干个且均匀安装在路边的两侧。

优选的，所述中央处理器、自主控制模块、无线收发模块、预警模块、存储模块、后台操控模块、后台监测模块、后台成像模块及一级通讯终端设在操控室。

优选的，所述行走模块、避障模块、装卸载执行模块、车辆gps定位模块、三维成像模块、二级通讯终端及车辆信息监测模块均安设在露天矿山卡车上。

本发明提出的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，有益效果在于：本方案在运行使用的过程中，路面gps定位模块能够针对矿山卡车所行驶的路线进行提前定位，车辆gps定位模块能对矿山卡车进行实时定位，在矿山卡车行驶的过程中，三维成像模块能够对矿山卡车周围的环境进行实时探测并传递至后台，在中央处理器的处理下，可通过自主控制模块对行走模块和避障模块的控制来实现对矿山卡车的自动控制及驾驶，针对矿山卡车的行驶情况和矿山卡车的车况可在系统的后台进行实时的监测，且可通过后台操控模块对自动驾驶的矿山卡车进行及时的人为干预，在自动驾驶及人为干预驾驶的情况下，矿山卡车能够实现无人驾驶及矿山卡车之间的调度，进而使得矿山卡车通过本系统能够在复杂的露天矿山下进行无人驾驶和调度。

附图说明

图1为本发明提出的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统的结构框图；

图2为本发明提出的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统的后台成像模块的结构框图；

图3为本发明提出的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统的车辆信息监测模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，包括中央处理器、路面gps定位模块和无线收发模块，路面gps定位模块和中央处理器之间无线连接，路面gps定位模块具体为若干个且均匀安装在路边的两侧，路面gps定位模块能够针对矿山卡车所行驶的路线进行提前定位，并为矿山卡车的行驶提供路线。

中央处理器与无线收发模块之间相连接，中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆gps定位模块和三维成像模块，车辆gps定位模块能对矿山卡车进行实时定位，在矿山卡车行驶的过程中，三维成像模块能够对矿山卡车周围的环境进行实时探测并传递至后台。

中央处理器连接有后台监测模块、后台操控模块、后台成像模块和预警模块，针对系统运行时监测的数据，在中央处理器的处理下能够通过后台成像模块进行成像，以便后台人员进行观测查看，当矿山卡车的数据出现异常时，预警模块能够发出警报进行预警，提醒后台人员对矿山卡车的行驶进行干预。

中央处理器通过无线收发模块信号连接有行走模块、避障模块和装卸载执行模块，在中央处理器的处理下，可通过后台操控模块对行走模块和避障模块的控制来实现对矿山卡车的自动控制及驾驶，通过后台操控模块对装卸载执行模块的控制能够对矿山卡车的装卸车进行控制。

中央处理器连接有自主控制模块，自主控制模块通过无线收发模块与行走模块、避障模块和装卸载执行模块均信号连接，在中央处理器的处理下，可通过自主控制模块对行走模块和避障模块的控制来实现对矿山卡车的自动控制及驾驶，且通过自主控制模块对装卸载执行模块的控制能够对矿山卡车的装卸车进行控制。

中央处理器连接有存储模块，矿山卡车行驶过程的中央处理器所处理的各种数据均储存在存储模块内，以便后台人员查看。

中央处理器、自主控制模块、无线收发模块、预警模块、存储模块、后台操控模块、后台监测模块、后台成像模块及一级通讯终端设在操控室，行走模块、避障模块、装卸载执行模块、车辆gps定位模块、三维成像模块、二级通讯终端及车辆信息监测模块均安设在露天矿山卡车上。

中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆信息监测模块，车辆信息监测模块包含有车辆胎压监测模块、车辆油量监测模块和车辆刹车片监测模块，车辆胎压监测模块能够对矿山卡车的车胎的胎压进行监测，车辆油量监测模块能够对矿山卡车的油量的进行监测，车辆刹车片监测模块能够对矿山卡车的刹车片的温度、热量进行监测。

后台成像模块连接有视频成像终端和图表成像终端，视频成像终端和图表成像终端均为显示屏，针对后台监测模块所监测的数据，后台成像模块能够对监测的数据进行成像，针对视频数据具体通过视频成像终端进行呈现，针对图标数据具体通过图表成像终端进行呈现。

中央处理器连接有一级通讯终端，中央处理器通过无线收发模块连接有二级通讯终端，当矿山卡车上有驾驶员或乘坐人员时，通过一级通讯终端和二级通讯终端能够实现后台人员与矿山卡车上的人员间的实时通信。

综上所述：本发明在运行使用的过程中，路面gps定位模块能够针对矿山卡车所行驶的路线进行提前定位，车辆gps定位模块能对矿山卡车进行实时定位，在矿山卡车行驶的过程中，三维成像模块能够对矿山卡车周围的环境进行实时探测并传递至后台，在中央处理器的处理下，可通过自主控制模块对行走模块和避障模块的控制来实现对矿山卡车的自动控制及驾驶，针对矿山卡车的行驶情况和矿山卡车的车况可在系统的后台进行实时的监测，且可通过后台操控模块对自动驾驶的矿山卡车进行及时的人为干预，在自动驾驶及人为干预驾驶的情况下，矿山卡车能够实现无人驾驶及矿山卡车之间的调度，进而使得矿山卡车通过本系统能够在复杂的露天矿山下进行无人驾驶和调度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。