一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆与流程

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。

背景技术：

随着时代的发展，汽车成为当今生活中不可缺少的组成部分，远程车辆控制技术将会得到迅速的发展。驻车系统作为远程车辆控制领域的重要组成部分，也得到了快速发展，从机械式驻车系统发展到电子式驻车系统。

当前法律要求车辆中必须存在冗余驻车系统，现有的冗余驻车系统多为机械驻车制动(手刹)和动力系统驻车(p档)互为冗余驻车系统，传统机械驻车制动(手刹)的控制必须由车内驾驶员实现，但在远程车辆驾驶的场景下，驾驶员不在车内进行驾驶，导致现有驻车控制方法无法满足冗余驻车的要求，远程车辆控制存在巨大安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆，以实现远程车辆控制背景下的驻车控制，以提高车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了车辆的驻车控制方法，应用于主控制器，该方法包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；

基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；

当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制方法，应用于备份控制器，该方法包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态；

基于所述第一工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器；

确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制装置，应用于主控制器，该装置包括：

主自检模块，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；

主发送模块，用于基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；

主控制模块，用于当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制装置，应用于备份控制器，该装置包括：

备份自检模块，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态；

备份发送模块，用于基于所述第一工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器；

备份控制模块，用于确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

至少两个控制器，包括主控制器和备份控制器；

至少两个存储器，包括主存储器和备份存储器；

主存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个主控制器执行，使得所述一个或多个主控制器实现如权利要求1-4中任一所述的车辆的驻车控制方法；

备份存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个备份控制器执行，使得所述一个或多个备份控制器实现如权利要求5-8中任一所述的驻车系统的控制方法；

驻车开关，用于生成开关信号，以控制车辆驻车的开启和关闭；

驻车卡钳，用于根据控制命令实现车辆驻车。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到驻车开关的开关信号时，确定主控制器的第一工作状态，基于工作状态生成主确认信息并发送给备份控制器，当工作状态为正常状态时，基于开关信号生成第一控制命令，基于第一控制命令对车辆驻车，解决了远程车辆控制存在安全隐患的问题，提高了车辆驻车的安全性，可增强车辆驾驶的安全。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆的驻车控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种车辆的驻车控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供的方法应用于车辆中，所述车辆包括主控制器和备份控制器，其中，主控制器和备份控制器可以分别单独实现对车辆的驻车控制，例如，主控制器可以根据车辆的坡度传感器或者轮速传感器获取到车辆状态，可以基于车辆状态由主控制器对驻车卡钳进行控制实现驻车，可以理解的是，备份控制器也可以实现同样的功能，主控制器控制实现的驻车系统和备份控制器控制实现的驻车系统可以是互为冗余的驻车系统。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图，本发明实施例可适用于车辆驻车的情况，该方法应用于主控制器，可以由车辆的驻车装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，该方法包括如下步骤：

步骤101、监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态。

其中，驻车开关可以是车辆驻车功能的触发开关，可以包括动力系统驻车挡开关和电子驻车开关等；开关信号可以是驻车开关开启与关闭时触发的信号，可以包括模拟信号和数值信号等；工作状态可以是主控制器当前所处状态的标记，具体可以使用0或者1进行标记，例如，当工作状态为0时，主控制器处于正常状态，当工作状态为1时，主控制器处于异常状态。

具体的，可以使用电路或者传感器对驻车开关的开关信号进行监测，当监测到开关信号发生变化时，可以说明驻车开关的开闭状态发生了变化，可以去对主控制器的第一工作状态进行检测确定主控器所处的状态，检测的方式可以包括：获取主控制器的控制器状态参数，判断控制器状态是否满足阈值条件，若满足则确定主控制器的第一工作状态为正常状态，否则确定工作状态为故障状态；其中，控制器状态参数可以包括对应驻车功能的驻车状态参数和控制器自身属性参数等，阈值条件可以是主控制器正常运行的参数范围，例如电流和电压值范围等。

步骤102、基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器。

其中，主确认信息可以是基于主控制器的第一工作状态的生成的信息，主确认信息具体可以是模拟信号和数值信号，例如，可以具体为高电平，备份控制器可以是车辆中作为备份的控制器，可以在主控制器发生故障时控制车辆驻车。

在本发明实施例中，可以根据主控器的工作状态生成主确认信息，例如，当主控制器的第一工作状态为正常状态时，可以将高电平作为主确认信息输出给备份控制器，当主控制器的第一工作状态为异常状态时，可以将低电平作为主确认信息输出给备份控制器，通过主确认信息备份控制器可以得知主控制器的第一工作状态。

步骤103、当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

其中，正常状态可以是主控制器控制车辆驻车的状态，第一控制命令可以是主控制器生成的用于控制车辆驻车的命令，具体可以是电平信号或者指令信号。

具体的，当主控制器处于正常状态时，主控制器可以获取开关信号并基于开关信号对生成第一控制命令，可以根据开关信号确定车辆当前所处的状态，例如获取到开关信号中的关闭信号时，可以确定车辆当前处于驻车状态，驻车卡钳可以处于钳紧状态，根据开关信号生成的第一控制命令可以包括松开驻车卡钳的命令，第一控制命令可以用于关闭驻车，进一步的，还可以在驻车卡钳上设置传感器，主控制器可以基于开关信号和传感器数据生成第一控制命令，第一控制命令中可以包括驻车卡钳的钳紧力的大小，可以进一步提高主控制器对车辆驻车的精确控制。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到驻车开关的开关信号时，确定主控制器的第一工作状态，基于工作状态生成主确认信息并发送给备份控制器，当工作状态为正常状态时，基于开关信号生成第一控制命令，基于第一控制命令对车辆驻车，解决了远程车辆控制存在安全隐患的问题，提高了车辆驻车的安全性，可增强车辆驾驶的安全。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图；本发明实施例是在上述实例为基础进行具体化，应用于主控制器，本发明实施例提供的方法还包括：

步骤201、监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态。

具体的，使用电路或者传感器对驻车开关的开关信号进行监测，当监测到开关信号发生变化时，可以说明驻车开关的开闭状态发生了变化，可以去对主控制器的第一工作状态进行检测确定主控器所处的状态。

步骤202、基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器。

在本发明实施例中，可以基于主控制器的不同工作状态确定主确认信息，若主控制器为正常状态可以将主确认信息确定为成功信息，若主控制器为故障状态可以将主确认信息确定为失败信息。

步骤203、当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

在本发明实施例中，若主控制器的第一工作状态为正常状态，则可以根据开关信号对应的开启和关闭状态生成控制车辆驻车的第一控制命令，第一控制命令可以对应控制车辆驻车使用的驻车卡钳工作。

步骤204、当所述第一工作状态为故障状态时，则根据对所述备份控制器所具备备份确认信息的接收结果，进行第一设定策略的操作。

其中，备份确认信息可以是备份控制器根据自身工作状态确定的信息，主控制器可以根据备份确认信息确定备份控制器的工作状态，第一设定策略可以是预设的进行驻车控制的策略，例如，若主控制器处于故障状态，当获取到备份确认信息时，可以由备份控制器实现车辆驻车功能。

具体的，当主控制器的第一工作状态为故障状态时，可以结合对应备份控制器的备份确认信息的接收结果确定处理车辆驻车的第一设定策略的操作，其中，第一设定策略可以是提前预设在车辆主控制器中的策略，可以由主控制去的工作状态和备份确认信息触发不同的操作，第一设定策略中的操作关联于工作状态和备份确认信息。

步骤205、获取所述车辆驻车后生成的驻车状态参数，将所述驻车状态参数发送给所述备份控制器。

其中，驻车状态参数可以是车辆驻车后生成的状态参数，可以包括驻车开关信号参数、驻车卡钳状态参数和车辆传感器参数等，可以用于表征车辆驻车后的状态。

在本发明实施例中，主控制器可以用于表征车辆驻车状态的参数作为驻车状态参数，可以将驻车状态参数以协议包或者电平信号的方式发生给备份控制器，可以由备份控制器控制存储驻车状态参数，保障备份控制器可以实现与主控制器相同的车辆驻车功能。

可以理解的是，主控制器实现车辆驻车后可以将生成的驻车状态参数发生给备份控制器，相应的，还可以在备份控制器实现车辆驻车功能后，获取车辆驻车后生成的驻车状态参数，可以将驻车状态参数发生给主控制器。

本发明实施例的技术方案，通过监测到驻车开关的开关信号是，确定主控制器的第一工作状态，并将生成的主确认信息发送给备份控制器，若工作状态为正常状态，则给予开关信号生成第一控制命令并控制车辆驻车，若工作状态为故障状态，则根据备份控制器具备的备份确认信息的接收结果和第一设定策略进行对应的操作，获取车辆驻车生成的驻车状态参数，并将车辆驻车状态参数发生给备份控制器。

在上述实施例的基础上，根据对所述备份控制器所具备备份确认信息的接收结果，进行第一设定策略的操作，包括：

若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到备份确认信息，确定所述备份控制器的工作状态为故障状态，并进行驻车故障报警操作；若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内接收到备份确认信息，则当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为正常状态时，等待所述备份控制器进行所述车辆的驻车控制；当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为故障状态时，进行驻车故障报警操作。

其中，预设时间可以主控制器等待获取备份控制器备份确认信息的最长时间。

具体的，当监测到驻车开关的开关信号后，若在预设时间内未获取到备份控制器的备份确认信息，可以确定备份控制器的工作状态为故障状态，在确定备份控制器为故障状态后可以对驻车故障进行报警操作，例如，在仪表盘显示故障信息或者发出报警语音；若在预设时间内获取到备份控制器的备份信息，并且该备份信息表征备份控制器的工作状态为正常状态，则等待备份控制器对车辆进行驻车控制；若在预设时间内获取到的备份控制器的备份信息表征备份控制器的工作状态为故障状态，则确认主控制器和备份控制器均处于故障状态，可以进行驻车故障报警操作。通过基于备份控制器的备份确认信息准确控制车辆驻车，保障故障及时被发现，可提高车辆的安全性。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车辆的驻车控制方法的流程图，本发明实施例可适用于车辆驻车的情况，该方法应用于备份控制器，可以由车辆的驻车装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，该方法包括如下步骤：

步骤301、监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态。

其中，第二工作状态可以是备份控制器当前所处的状态，可以包括正常状态和故障状态。

具体的，可以使用电路或者传感器对驻车开关的开关信号进行监测，当监测到开关信号发生变化时，可以说明驻车开关的开闭状态发生了变化，可以去对备份控制器的第二工作状态进行检测确定备份控制器所处的状态，检测的方式可以包括：获取备份控制器的控制器状态参数，判断控制器状态是否满足阈值条件，若满足则确定备份控制器的工作状态为正常状态，否则确定工作状态为故障状态；其中，控制器状态参数可以包括对应驻车功能的驻车状态参数和控制器自身属性参数等，阈值条件可以是备份控制器正常运行的参数范围，例如电流和电压值范围等。

步骤302、基于所述第一工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器。

具体的，可以根据备份控器的工作状态生成备份确认信息，例如，当备份控制器的工作状态为正常状态时，可以将高电平作为备份确认信息输出给主控制器，当备份控制器的工作状态为异常状态时，可以将低电平作为备份确认信息输出给主控制器，通过备份确认信息，主控制器可以得知备份控制器的工作状态。

步骤303、确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

其中，第二控制命令可以是备份控制器基于开关信号生成的用于控制车辆驻车的控制命令。

具体的，当确定主控制器的第一工作状态为故障状态并且第二工作状态为正常状态时，可以由备份控制器基于开关信号生成第二控制命令，并根据第二控制命令对车辆进行控制实现驻车，，进一步的，还可以在驻车卡钳上设置传感器，主控制器可以基于开关信号和传感器数据生成第一控制命令，第二控制命令中可以包括驻车卡钳的钳紧力的大小，可以进一步提高备份控制器对车辆驻车的精确控制。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到驻车开关的开关信号时，确定备份控制器的第二工作状态，基于第二工作状态生成备份确认信息并发生给主控制器，在确定主控制器第一工作状态为故障状态，且第二工作状态为正常状态，则根据开关信号生成第二控制命令，根据第二控制命令实现车辆驻车，解决了远程车辆控制问题，可降低车辆驻车故障发生几率，提高了车辆的安全性。

在上述实施例的基础上，确定主控制器的第一工作状态为故障状态，包括：

在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到主确认信息，或者，接收的主确认信息标示所述主控制器的第一工作状态为故障状态。

其中，预设时间可以是备份控制器在监测到开关信号后等待获取主确认信息的最长等待时间。

具体的，确定主控制器的第一工作状态为故障状态的方式可以包括：如果从监测到驻车开关的开关信号开始，若备份控制器等待时间超过预设时间未获取到主控制器发送的主确认信息，可以认为主控制器的第一工作状态为故障状态，或者，若在预设时间内备份控制器获取到主控制器的主确认信号并且主确认信号表征主控制器的第一工作状态为故障状态。可以理解的是，在确定主控制器的第一工作状态为故障状态后，若所述第二工作状态为故障状态，进行驻车故障报警。若第一工作状态和第二工作状态均为故障状态，可以确定主控制器和备份控制器均处于故障状态，无法正常控制车辆驻车，可以对驻车故障进行报警操作。

在上述实施例的基础上，基于所述开关信号生成第二控制命令，包括：

提取所述开关信号中的开闭状态，并获取驻车卡钳的钳紧状态；根据所述开闭状态和钳紧状态在预设的控制指令关系表中确定第二控制指令。

其中，开闭状态可以是表征开关信号控制车辆驻车开始或者结束的状态参数，具体可以是模拟信息或者数字信息，钳紧状态可以是驻车卡钳是否进行驻车的状态，驻车卡钳的钳紧状态可以表明车辆处于驻车状态，驻车卡钳的非钳紧状态可以说明车辆处于非驻车状态，可以通知设置在驻车卡钳处的传感器获取，控制指令关系表可以关联存储有控制指令和开关信号开闭状态的关系表，可以根据不同开关信号确定对应的第二控制指令。

具体的，可以提取开关信号中表征车辆驻车开启或者车辆驻车关闭的参数，可以使用设置在驻车卡钳处的传感器获取驻车卡钳的钳紧状态，可以根据开闭状态和钳紧状态在预设的控制指令关系表中进行查找，可以将查找到的指令作为第二控制指令。

进一步的，本发明实施例为了保障主控制器和备份控制器的驻车功能的同步，可以在获取备份控制器在实现车辆驻车后生成的驻车状态参数，将驻车状态参数发送给主控制器，实现主控制器和备份控制器中数据的一致性，确保了车辆驻车功能准确实现。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种车辆的驻车控制装置的结构示意图；可执行本发明任意实施例所提供的车辆的驻车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，可以集成在主控制器中，该装置具体包括：主自检模块401、主发送模块402和主控制模块403。

其中，主自检模块401，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态。

主发送模块402，用于基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器。

主控制模块403，用于当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

本发明实施例的技术方案，通过主自检模块在监测到驻车开关的开关信号时，确定主控制器的第一工作状态，主发送模块基于工作状态生成主确认信息并发送给备份控制器，主控制模块当工作状态为正常状态时，基于开关信号生成第一控制命令，基于第一控制命令对车辆驻车，解决了远程车辆控制存在安全隐患的问题，提高了车辆驻车的安全性，可增强车辆驾驶的安全。

在上述实施例的基础上，还包括主故障模块，其中，主故障模块，用于当所述第一工作状态为故障状态时，则根据对所述备份控制器所具备备份确认信息的接收结果，进行第一设定策略的操作。

在上述实施例的基础上，主故障模块包括处理单元，具体用于若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到备份确认信息，确定所述备份控制器的工作状态为故障状态，并进行驻车故障报警操作；

若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内接收到备份确认信息，则当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为正常状态时，等待所述备份控制器进行所述车辆的驻车控制；

当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为故障状态时，进行驻车故障报警操作。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：主交换模块，用于获取所述车辆驻车后生成的驻车状态参数，将所述驻车状态参数发送给所述备份控制器。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种车辆的驻车控制装置的结构示意图；可执行本发明任意实施例所提供的车辆的驻车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，可以集成在备份控制器中，该装置具体包括：备份自检模块501、备份发送模块502和备份控制模块503。

其中，备份自检模块501，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态。

备份发送模块502，用于基于所述第一工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器。

备份控制模块503，用于确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

本发明实施例的技术方案，通过备份自检模块在监测到驻车开关的开关信号时，确定备份控制器的第二工作状态，备份发送模块基于第二工作状态生成备份确认信息并发生给主控制器，备份控制模块在确定主控制器第一工作状态为故障状态，且第二工作状态为正常状态，则根据开关信号生成第二控制命令，根据第二控制命令实现车辆驻车，解决了远程车辆控制问题，可降低车辆驻车故障发生几率，提高了车辆的安全性。

在上述实施例的基础上，备份控制模块包括故障确认单元，具体用于：在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到主确认信息，或者，接收的主确认信息标示所述主控制器的第一工作状态为故障状态。

在上述实施例的基础上，备份控制模块包括：

参数获取单元，用于提取所述开关信号中的开闭状态，并获取驻车卡钳的钳紧状态。

指令生成单元，用于根据所述开闭状态和钳紧状态在预设的控制指令关系表中确定第二控制指令。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括至少两个控制器、至少两个存储器、输入装置62和输出装置63；车辆中控制器的数量可以是两个或多个，图6中以两个控制器，主控制器601和备份控制器602为例；车辆中的主控制器601和备份控制器602、主存储器611和备份存储器612、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过车载总线连接为例。

主存储器611作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的驻车控制方法对应的程序模块(例如，车辆的驻车控制装置中的主自检模块401、主发送模块402和主控制模块403)。主控制器601通过运行存储在主存储器611中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述车辆的驻车控制方法。

备份存储器612作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，还可如本发明实施例中的车辆的驻车控制方法对应的程序模块(例如，车辆的驻车控制装置中的备份自检模块501、备份发送模块502和备份控制模块503)。备份控制器602通过运行存储在备份存储器612中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述车辆的驻车控制方法。

主存储器611和备份存储器612可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，主存储器611和备份存储器612可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，主存储器611和备份存储器612可进一步包括相对于主控制器601和备份控制器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括车载显示屏和仪表盘等显示设备。

驻车开关64，用于生成开关信号，可以控制车辆驻车的开启和关闭。

驻车卡钳65，用于根据控制命令实现车辆驻车，可以根据控制命令锁紧卡钳或者张开卡钳。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆的驻车控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。