移动底盘和机器人的制作方法

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种移动底盘和机器人。

背景技术：

相关技术中，机器人的移动底盘内部器件布局由于空间狭小且器件较多，所以整体器件布局受空间的限制导致各器件以及控制板堆叠后出现拆卸和后期维护的不方便。

针对相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种移动底盘和机器人，以解决相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种移动底盘。

根据本申请的移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；

支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。

可选地，多个器件模组中包括电源模组和充电模组，电源模组和充电模组分为位于支架的前后两端中最下方的侧腔室中，电源模组和充电模组均与接口模组电联接。

可选地，多个器件模组中还包括cad(controllerareanetwork，控制器局域网络)模组、无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组；

cad模组、无线通信模组和分流模组均与电源模组位于支架的同一侧，且cad模组位于电源模组的上方，无线通信模组位于cad模组的上方，分流模组位于无线通信模组的上方；

电源管理模组和电机控制模组均与充电模组位于支架的同一侧，且电源管理模组位于充电模组的上方，电机控制模组位于电源管理模组的上方；

无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组均与cad模组电联接，cad模组与接口模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括工控主机和激光传感器；

支架的上端设有两个顶腔室，每个顶腔室的上端均裸露出支架，工控主机和激光传感器分别位于两个顶腔室中。

可选地，该移动底盘还包括两个轮毂电机和多个万向轮，多个万向轮均安装在底板上，两个轮毂电机分别安装在支架的两侧，轮毂电机与电机控制模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括外壳；

外壳下端与底板连接，外壳上部套装在支架上，

激光传感器和充电模组均裸露出外壳。

可选地，该移动底盘还包括深度摄像头和至少一个超声传感器，超声传感器和深度摄像头均安装在外壳上，且，超声传感器和深度摄像头均与cad模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括顶板；顶板固定在支架上，顶板位于外壳的上端，顶板上端设有开口，接口模组裸露出开口。

可选地，该移动底盘还包括灯带，灯带安装在顶板上，且灯带位于外壳的上方。

第二方面，本申请还提供一种机器人，包括机器人本体和上述的移动底盘，机器人本体连接在移动底盘上。

在本申请实施例中，提供一种移动底盘，通过设置：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。这样，通过接口模组可以实现本移动底盘与机器人本体之间进行通信连接，而由于每个器件模组均对应一个侧腔室，使得本移动底盘内部的器件布局不再是堆叠，而是充分利用本移动底盘内部的立体空间，将各个器件的布局进行立体化设置，保证每一个器件都可以在不动其他器件的情况下从底盘上拆卸下来。从而解决相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种移动底盘的结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的一种移动底盘第一视角的内部结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种移动底盘第二视角的内部结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种移动底盘第三视角的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“卡接”、“套装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例涉及一种移动底盘，包括：底板1、支架2、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组3；

支架2固定在底板1上，接口模组3设置在支架2上端，支架2的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架2，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组3电联接。

在本实施例中，通过接口模组3可以实现本移动底盘与机器人本体之间进行通信连接，而由于每个器件模组均对应一个侧腔室，使得本移动底盘内部的器件布局不再是堆叠，而是充分利用本移动底盘内部的立体空间，将各个器件的布局进行立体化设置，保证每一个器件都可以在不动其他器件的情况下从底盘上拆卸下来。

可选地，多个器件模组中包括电源模组4和充电模组5，电源模组4和充电模组5分为位于支架2的前后两端中最下方的侧腔室中，电源模组4和充电模组5均与接口模组3电联接。

在本实施例中，将重量最大的电源模组4和为电源模组4充电的充电模组5设置在最底层，可以有效地降低本移动底盘的重心，使得本移动底盘移动的更加稳定。

可选地，多个器件模组中还包括cad模组6、无线通信模组7、分流模组8、电源管理模组9和电机控制模组10；

cad模组6、无线通信模组7和分流模组8均与电源模组4位于支架2的同一侧，且cad模组6位于电源模组4的上方，无线通信模组7位于cad模组6的上方，分流模组8位于无线通信模组7的上方；

电源管理模组9和电机控制模组10均与充电模组5位于支架2的同一侧，且电源管理模组9位于充电模组5的上方，电机控制模组10位于电源管理模组9的上方；

无线通信模组7、分流模组8、电源管理模组9和电机控制模组10均与cad模组6电联接，cad模组6与接口模组3电联接。

在实施例中，采用上述结构，可以使得本移动底盘可以在支架2的前后区域采用集中走线的形式，避免了混乱的线缆布线。

可选地，该移动底盘还包括工控主机11和激光传感器12；支架2的上端设有两个顶腔室，每个顶腔室的上端均裸露出支架2，工控主机11和激光传感器12分别位于两个顶腔室中。可选地，该移动底盘还包括两个轮毂电机13和多个万向轮14，多个万向轮14均安装在底板1上，两个轮毂电机13分别安装在支架2的两侧，轮毂电机13与电机控制模组10电联接。可选地，该移动底盘还包括外壳15；外壳15下端与底板1连接，外壳15上部套装在支架2上，激光传感器12和充电模组5均裸露出外壳15。可选地，该移动底盘还包括深度摄像头16和至少一个超声传感器17，超声传感器17和深度摄像头16均安装在外壳15上，且，超声传感器17和深度摄像头16均与cad模组6电联接。可选地，该移动底盘还包括顶板18；顶板18固定在支架2上，顶板18位于外壳15的上端，顶板18上端设有开口，接口模组3裸露出开口。可选地，该移动底盘还包括灯带19，灯带19安装在顶板18上，且灯带19位于外壳15的上方。可选地，该移动底盘还包括用于检测充电插口的红外传感器20，该红外传感器20安装在充电模组5上，该红外传感器与cad模组6电联接。

在本申请实施例中，提供一种移动底盘，通过设置：底板1、支架2、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组3；支架2固定在底板1上，接口模组3设置在支架2上端，支架2的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架2，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组3电联接。这样，通过接口模组3可以实现本移动底盘与机器人本体之间进行通信连接，而由于每个器件模组均对应一个侧腔室，使得本移动底盘内部的器件布局不再是堆叠，而是充分利用本移动底盘内部的立体空间，将各个器件的布局进行立体化设置，保证每一个器件都可以在不动其他器件的情况下从底盘上拆卸下来。从而解决相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种机器人，包括机器人本体和上述的移动底盘，机器人本体连接在移动底盘上。

在本申请实施例提供的机器人中，通过使用上述的移动底盘，便于后期对机器人进行拆卸维护。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。