1.具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成（1）以及一端与所述轮毂总成（1）刚性连接的纵臂（2），所述纵臂（2）上安装有电机和减速机构（9）；所述纵臂（2）的另一端与车体铰接，所述纵臂（2）的长度方向（a）与车辆的x向平行，用以承受纵向力及弯曲扭矩。
2.根据权利要求1所述的具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：所述车体上刚性连接有滑柱（3），所述滑柱（3）的下端与所述轮毂总成（1）刚性连接，且所述滑柱（3）与所述轮毂总成（1）的连接点位于所述轮毂总成（1）轮心的上方。
3.根据权利要求1所述的具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：所述轮毂总成（1）的内侧连接有横拉杆ⅰ（4）和横拉杆ⅱ（5），所述横拉杆ⅰ（4）和横拉杆ⅱ（5）的另一端与所述车体连接；且所述横拉杆ⅰ（4）和横拉杆ⅱ（5）在垂直方向上，位于所述轮毂总成（1）轮心的下方。
4.根据权利要求1所述的具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：所述纵臂（2）上固设有卡钳（6）。
5.根据权利要求1所述的具有轮边驱动结构的悬架系统，其特征在于：所述轮毂总成（1）上还连接有车轮总成（7）和制动盘（8）。