1.电动车双电机控制方法,包括以下步骤:步骤一,模式选择;步骤二,车辆驱动;步骤三,数据采集;步骤四,数据判断;步骤五,数据反馈;步骤六,模式变化;步骤七,动力回收;其特征在于:
其中在上述步骤一中,首先通过选择模块来人为主动选择行驶模式;
其中在上述步骤二中,在步骤一中选择好行驶模式后,踩下电门后处理模块将电信号传输给驱动模块,从而驱动车辆前进;
其中在上述步骤三中,在车辆前进的过程中,打开电门检测模块、速度检测模块和负载检测模块,从而对车辆的电门开度、速度以及负载情况进行检测,得出检测数据;
其中在上述步骤四中,步骤三中检测出的数据传输到判断模块进行判断,判断数据是否超过阀值;
其中在上述步骤五中,数据经过步骤四中判断模块后,传输到反馈模块,随后反馈模块将数据反馈给处理模块;
其中在上述步骤六中,步骤五中处理模块处理后的数据传输到驱动模块,智能选择单电机工作或者双电机工作,改变行驶模式;
其中在上述步骤七中,当通过制动模块制动或者车辆滑行时,动力回收模块开始工作,将动能转化为电能给蓄电池充电。
2.根据权利要求1所述的电动车双电机控制方法,其特征在于:所述步骤一中,行驶模式为前驱、后驱和四驱其中一种。
3.根据权利要求1所述的电动车双电机控制方法,其特征在于:所述步骤二中,驱动模块为前轴电机和后轴电机。
4.根据权利要求1所述的电动车双电机控制方法,其特征在于:所述步骤六中,步骤三中检测的电门开度在50-100%之间、速度达到60km/h或者负载达到1000kg时,则采用双电机驱动,当步骤三中检测的电门开度范围、速度或者负载均未超过设定阀值时则采用单电机工作。
5.根据权利要求1所述的电动车双电机控制方法,其特征在于:所述步骤七中,车辆滑行判断标准为速度检测模块测得数据在0-100km/h之间,并且电门检测模块测得电门开度等于零。
6.根据权利要求1所述的电动车双电机控制方法,其特征在于:所述步骤七中,蓄电池分别与动力回收模块和驱动模块相连。