电动车双电机控制方法与流程

本发明涉及电动车技术领域，具体为电动车双电机控制方法。

背景技术：

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

现在市面上大多数电动车均为单电机电动车，单电机电动车为了保证爬坡有力，则选择大功率电机，然而在平常使用时大功率电机耗能较多，降低了续航里程，同时行驶模式比较单一，不能人为主动选择行驶模式，实用性较低，并且在碰到上坡、急加速、堵车或者车辆负载较大时，需要人为多次修改电机工作模式，不能智能主动调节，较为繁琐，并且在电动车制动和滑行时，大量的动能转化为刹车盘和轮胎的热能被消耗掉，大大降低了电动车的能量利用率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供电动车双电机控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：电动车双电机控制方法，包括以下步骤：步骤一，模式选择；步骤二，车辆驱动；步骤三，数据采集；步骤四，数据判断；步骤五，数据反馈；步骤六，模式变化；步骤七，动力回收；

其中在上述步骤一中，首先通过选择模块来人为选择行驶模式；

其中在上述步骤二中，在步骤一中选择好行驶模式后，踩下电门后处理模块将电信号传输给驱动模块，从而驱动车辆前进；

其中在上述步骤三中，在车辆前进的过程中，打开电门检测模块、速度检测模块和负载检测模块，从而对车辆的电门开度、速度以及负载情况进行检测，得出检测数据；

其中在上述步骤四中，步骤三中检测出的数据传输到判断模块进行判断，判断数据是否超过阀值；

其中在上述步骤五中，数据经过步骤四中判断模块后，传输到反馈模块，随后反馈模块将数据反馈给处理模块；

其中在上述步骤六中，步骤五中处理模块处理后的数据传输到驱动模块，智能选择单电机工作或者双电机工作，改变行驶模式；

其中在上述步骤七中，当通过制动模块制动或者车辆滑行时，动力回收模块开始工作，将动能转化为电能给蓄电池充电。

根据上述技术方案，所述步骤一中，行驶模式为前驱、后驱和四驱其中一种。

根据上述技术方案，所述步骤二中，驱动模块为前轴电机和后轴电机。

根据上述技术方案，所述步骤六中，当步骤三中检测的电门开度范围在50-100％之间、速度达到60km/h或者负载达到1000kg时，则采用双电机驱动，当步骤三中检测的电门开度范围、速度或者负载均未超过设定阀值时则采用单电机工作。

根据上述技术方案，所述步骤七中，车辆滑行判断标准为速度检测模块测得数据在0-100km/h之间，并且电门检测模块测得电门开度等于零。

根据上述技术方案，所述步骤七中，蓄电池分别与动力回收模块和驱动模块相连。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.该发明通过选择模块的安装，实现了人为主动选择电动车前驱、后驱和四驱的行驶模式，有利于根据天气和地形的不同来主动选择不同的行驶模式，提高了电机的利用率。

2.该发明通过判断模块对电门开度以及电动车负载的判断来智能调节单电机或者双电机行驶，无需人为频繁调节，有利于降低电动车电能的消耗，提升了电动车的续航里程。

3.该发明通过能量回收模块将电动车刹车时和滑行时的能量收集起来给蓄电池充电，有利于减少能量的消耗，提高了电动车的能量利用率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：电动车双电机控制方法，包括以下步骤：步骤一，模式选择；步骤二，车辆驱动；步骤三，数据采集；步骤四，数据判断；步骤五，数据反馈；步骤六，模式变化；步骤七，动力回收；

其中在上述步骤一中，首先通过选择模块来人为主动选择行驶模式，且行驶模式为前驱、后驱和四驱其中一种；

其中在上述步骤二中，在步骤一中选择好行驶模式后，踩下电门后处理模块将电信号传输给驱动模块，且驱动模块为前轴电机和后轴电机，从而驱动车辆前进；

其中在上述步骤三中，在车辆前进的过程中，打开电门检测模块、速度检测模块和负载检测模块，从而对车辆的电门开度、速度以及负载情况进行检测，得出检测数据；

其中在上述步骤四中，步骤三中检测出的数据传输到判断模块进行判断，判断数据是否超过阀值；

其中在上述步骤五中，数据经过步骤四中判断模块后，传输到反馈模块，随后反馈模块将数据反馈给处理模块；

其中在上述步骤六中，步骤五中处理模块处理后的数据传输到驱动模块，智能选择单电机工作或者双电机工作，步骤三中检测的电门开度在50-100％之间、速度达到60km/h或者负载达到1000kg时，则采用双电机驱动，当步骤三中检测的电门开度范围、速度或者负载均未超过设定阀值时则采用单电机工作，从而改变行驶模式；

其中在上述步骤七中，当通过制动模块制动或者车辆滑行时，且车辆滑行判断标准为速度检测模块测得数据在0-100km/h之间，并且电门检测模块测得电门开度等于零，动力回收模块开始工作，将动能转化为电能给蓄电池充电，且蓄电池分别与动力回收模块和驱动模块相连。

基于上述，本发明的优点在于，本发明可以人为主动选择不同的行驶模式，有利于根据不同地形或者天气跟换前驱、后驱和四驱，并且通过电门检测模块、速度检测模块和负载检测模块对车辆数据进行检测，随后通过判断模块的判断后传递给驱动模块，根据判断结果自动更换行驶模式，大大降低了车辆的电量消耗，提升了续航里程，并且利用动力回收装置回收车辆滑行和制动时的能量来给蓄电池充电，有利于降低车辆的能量消耗，提升能源利用率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。