一种车门开启预警的方法与流程

本发明涉及一种车门开启预警的方法，属于车辆控制的技术领域。

背景技术：

目前，开启车门时一般通过驾驶员观察后视镜，来判断车辆后方是否有行人或者车辆，若没有或者距离比较安全时再开启车门。通关驾驶员来判断是否可以开启车门，存在人为疏忽的因素，容易出现没有观察直接就开启车门的情况，导致存在危险，不具备自动化控制提示功能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中人员在乘坐车辆时盲目开启车门，存在危险的问题，提供一种车门开启预警的方法，可以提高开启车门预警力度，不受人为影响，提高安全性。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种车门开启预警的方法，包括以下步骤：

步骤1：将摄像头安装在车辆的车身柱上；

步骤2：监测车辆车门状态，接收获得开启车门的信号并启动摄像头采集车门周围的图像；

步骤3：利用深度学习算法对采集的车门周围图像进行识别，判断车门周围图像中是否有行人和其他车辆，若判断车门周围图像中没有行人和其他车辆则判断为安全；若判断存在行人或者其他车辆，则计算行人与本车辆的距离，若计算的行人与本车辆距离大于设置的安全距离则判断为安全，若计算的行人与本车辆距离小于等于设置的安全距离则判断为危险；

步骤4：若判断存在危险的情况则启动车载系统进行报警，提示驾驶员存在危险。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤1将摄像头安装在车辆的车身的b柱上。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤4车载系统采用车内报警器报警的方式。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤4车载系统采用控制车灯闪烁的方式。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明的方法，通过采用安装摄像头来采集车门周围的图像，然后根据深度学习算法来判断车门周围图像中是否有行人和车辆以及距离是否安全，若存在危险则给出预警信号，通过摄像头和深度学习结合的方式，实现车门开启前的预警，增加自动化控制功能，可以加强预警的力度，且不受人为主观因素的影响，降低开车门时发生碰擦的情况，提高车门开启的安全性。

附图说明

图1为本发明方法的流程示意图。

图2为本发明中摄像头安装的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。

如图1所示，本发明涉及一种车门开启预警的方法，该方法主要包括以下步骤：

步骤1：将摄像头安装在车辆的车身柱上，如图2所示，优选将两个摄像头分别安装在车辆两侧的车身b柱上，镜头略朝下，分别可以采集车辆两侧的周围环境图像。

步骤2：监测车辆车门状态，接收获得开启车门的信号并启动摄像头采集车门周围的图像，本实施例中可以通过传感器设置在车门位置监测车门状态，得到开启车门得到信号，也可以通过其他方式获取。

步骤3：利用深度学习算法对采集的车门周围图像进行识别，判断车门周围图像中是否有行人和其他车辆，其识别过程为：

步骤3-1：数据采集与打标，将摄像头采集到的车门周围图像进行清洗，即删去重复的图片，还要保证数据集的多样性，用标注工具给车门周围图像的数据集中目标物体打框。这一步骤主要是为后续的神经网络感知识别模块输训练提供参考。

步骤3-2：构建神经网络感知识别模块，基于步骤3-1中的标注好的车门周围图像数据集，对神经网络感知识别模块进行训练，训练使得神经网络感知识别模块具备目标标注和识别功能，充分训练后，保存训练好的神经网络感知识别模块。

步骤3-3：使用阶段，将摄像头读取到的实时车门周围图像，放入步骤3-2训练好的神经网络感知识别模块，神经网络感知识别模块识别输出图像中是否有目标以及目标物体的具体位置信息。

由步骤3-3得到车门周围图像中是否有目标，即若判断车门周围图像中没有行人和其他车辆则判断为安全，安全状态即不需要启动预警功能。

若判断存在目标，即存在行人或者其他车辆，则计算行人与本车辆的距离，若计算的行人与本车辆距离大于设置的安全距离则判断为安全，若计算的行人与本车辆距离小于等于设置的安全距离则判断为危险，进入步骤4。否则，判断不存在目标，则不进行操作。

步骤4：若判断存在危险的情况则启动车载系统进行报警，提示驾驶员存在危险。优选地，本发明中车载系统采用车内报警器报警的方式，提示驾驶员存在危险，或车载系统采用控制车灯闪烁的方式，提示行人和其他车辆危险。

综上，本发明方法，通过摄像头和深度学习结合的方式，实现车门开启前的预警，增加自动化控制功能，可以加强预警的力度，且不受人为的影响，提高车门开启的安全性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种车门开启预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将摄像头安装在车辆的车身柱上；

步骤2：监测车辆车门状态，接收获得开启车门的信号并启动摄像头采集车门周围的图像；

步骤3：利用深度学习算法对采集的车门周围图像进行识别，判断车门周围图像中是否有行人和其他车辆，若判断车门周围图像中没有行人和其他车辆则判断为安全；若判断存在行人或者其他车辆，则计算行人与本车辆的距离，若计算的行人与本车辆距离大于设置的安全距离则判断为安全，若计算的行人与本车辆距离小于等于设置的安全距离则判断为危险；

步骤4：若判断存在危险的情况则启动车载系统进行报警，提示驾驶员存在危险。

2.根据权利要求1所述车门开启预警的方法，其特征在于：所述步骤1将摄像头安装在车辆的车身的b柱上。

3.根据权利要求1所述车门开启预警的方法，其特征在于：所述步骤4车载系统采用车内报警器报警的方式。

4.根据权利要求1所述车门开启预警的方法，其特征在于：所述步骤4车载系统采用控制车灯闪烁的方式。

技术总结
本发明公开了一种车门开启预警的方法，包括：将摄像头安装在车辆的车身柱上；监测车辆车门状态，接收获得开启车门的信号并启动摄像头采集车门周围的图像；利用深度学习算法对采集的车门周围图像进行识别，判断车门周围图像中是否有行人和其他车辆，若判断车门周围图像中没有行人和其他车辆则判断为安全；若判断存在行人或者其他车辆，则计算行人与本车辆的距离，若大于设则判断为安全，若小于等于则判断为危险；若判断存在危险的情况则启动车载系统进行报警，提示驾驶员存在危险。本发明可实现车门开启前的预警，增加自动化控制功能，加强预警的力度，提高车门开启的安全性。

技术研发人员：朱东伟
受保护的技术使用者：的卢技术有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.03.30