一种氢燃料电动车的CAN通讯终端电阻模块的制作方法

本实用新型涉及can通讯接口技术领域，尤其涉及一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块。

背景技术：

can网络通讯网络是新能源汽车(如混合动力汽车、纯电动汽车或氢燃料电池汽车等)电驱动单元最常用的一种通讯方式，整车会根据网络拓扑各自节点的位置和特点进行can网络终端电阻的布置，终端电阻是一种电子信息在传输过程中遇到的阻碍，can网络终端电阻的作用有两个，其一是提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态；再者是提高信号质量，而在高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射，但对于低频信号则不用，在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配电阻。

目前车上的零部件都会根据整车布置来决定每个can节点的端电阻的布置需求，但由于电驱动总成在整车上的布置会有所调整，车辆部件架构调整后，处于最近端和最远端电控单元可能会变化，之前不是最远端的有可能成为最远端；之前不是最近端的有可能成为最近端。这就意味着之前没有匹配终端电阻的可能就需要或者必须匹配终端电阻；之前匹配了终端电阻的可能就需要拆除或者去掉终端电阻。这对于量产电控单元产品，往往是要重新对电路进行设计、或者在电路中加装终端电阻，或者线束在最远端或者最近段的地方并入额外的终端电阻；这些方法，既增加了电控单元产品的变更周期和成本，线束的外挂终端电阻也增加了线束和电阻不可靠的风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块。

本实用新型的实施例提供一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，包括处理器和can收发器，所述处理器与所述can收发器双向电性连接，所述can收发器的canh端分别连接pina管脚线和pinh管脚线，形成第一canterm接口和canh接口，且所述pina管脚线与所述第一canterm接口之间设有第一电阻r1，所述can收发器的canl端分别连接pinl管脚线和pind管脚线，形成canl接口和第二canterm接口，且所述pind管脚线与所述第二canterm接口之间设有第二电阻r2。

进一步地，所述pina管脚线与所述pinh管脚线并联。

进一步地，所述pinl管脚线与所述pind管脚线并联。

进一步地，所述第一电阻r1的电阻值为60ω或120ω。

进一步地，所述第一电阻r2的电阻值为60ω或120ω。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块结构简单，对于目前具有can通讯接口的控制器，特别是新能源电驱动总成，均可以适用，另外本实用新型在can网络终端电阻的布置上具有各大的灵活性，通过在电驱动总成对外接口的短接和断开，可以在不变更产品内部硬件的基础上，以满足整车具有终端电阻和去掉终端电阻的需求。

附图说明

图1是本实用新型一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块的结构示意图。

图中：1-处理器，2-can收发器，3-canh端，4-pina管脚线，5-pinh管脚线，6-第一canterm接口，7-canh接口，8-canl端，9-pinl管脚线，10-pind管脚线，11-canl接口，12-第二canterm接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，包括处理器1和can收发器2，所述处理器1与所述can收发器2双向电性连接，所述can收发器2的canh端3分别连接pina管脚线4和pinh管脚线5，形成第一canterm接口6和canh接口7，且所述pina管脚线4与所述第一canterm接口6之间设有第一电阻r1，优选地，所述第一电阻r1的电阻值为60ω或120ω，本实施例中所述pina管脚线4与所述pinh管脚线5并联，所述can收发器2的canl端8分别连接pinl管脚线9和pind管脚线10，形成canl接口11和第二canterm接口12，且所述pind管脚线10与所述第二canterm接口12之间设有第二电阻r2，优选地，所述第一电阻r2的电阻值为60ω或120ω，本实施例中所述pinl管脚线9与所述pind管脚线10并联，所述第一canterm接口6、所述canh接口7、所述canl接口11和所述第二canterm接口12均为标准插件接口，在实际使用过程中均可根据进行选择性连接或断开。

can标准推荐的终端电阻一般介于100至140ω之间，典型值为120ω，在实际配置时，在电缆的两个终端节点上，即最近端和最远端，各接入一个终端电阻，而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻，否则将导致通讯出错，本实用新型的外部终端接口可依据实际需要进行连接或断开，具体地,当该电控单元不需要匹配终端电阻时，保留所述第一canterm接口6或所述第二canterm接口12悬空；当该电控单元需要匹配终端电阻时，则只需将线束上将所述第一canterm接口6或所述第二canterm接口12与所述canl接口11或canh接口7相连。

本实用新型中不同的连接设定方式提供的终端电阻的阻值真值表现方式如下表所示：

注：上表中“/”表示悬空不连接。

本实用新型的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块结构简单，对于目前具有can通讯接口的控制器，特别是新能源电驱动总成，均可以适用，另外本实用新型在can网络终端电阻的布置上具有各大的灵活性，通过在电驱动总成对外接口的短接和断开，可以在不变更产品内部硬件的基础上，以满足整车具有终端电阻和去掉终端电阻的需求。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制

本技术：
请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中所述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，其特征在于：包括处理器和can收发器，所述处理器与所述can收发器双向电性连接，所述can收发器的canh端分别连接pina管脚线和pinh管脚线，形成第一canterm接口和canh接口，且所述pina管脚线与所述第一canterm接口之间设有第一电阻r1，所述can收发器的canl端分别连接pinl管脚线和pind管脚线，形成canl接口和第二canterm接口，且所述pind管脚线与所述第二canterm接口之间设有第二电阻r2。

2.如权利要求1所述的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，其特征在于：所述pina管脚线与所述pinh管脚线并联。

3.如权利要求1所述的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，其特征在于：所述pinl管脚线与所述pind管脚线并联。

4.如权利要求1所述的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，其特征在于：所述第一电阻r1的电阻值为60ω或120ω。

5.如权利要求1所述的一种氢燃料电动车的can通讯终端电阻模块，其特征在于：所述第二电阻r2的电阻值为60ω或120ω。

技术总结
本实用新型提供一种氢燃料电动车的CAN通讯终端电阻模块，包括处理器和CAN收发器，处理器与CAN收发器双向电性连接，CAN收发器的CANH端分别连接PinA管脚线和PinH管脚线，形成第一CANTERM接口和CANH接口，且PinA管脚线与第一CANTERM接口之间设有第一电阻R1，CAN收发器的CANL端分别连接PinL管脚线和PinD管脚线，形成CANL接口和第二CANTERM接口，且PinD管脚线与第二CANTERM接口之间设有第二电阻R2。本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，对于具有CAN通讯接口的控制器，特别是新能源电驱动总成，均可以适用，且本实用新型在CAN网络终端电阻的布置上具有各大的灵活性，通过在电驱动总成对外接口的短接和断开，可以在不变更产品内部硬件的基础上，以满足整车具有终端电阻和去掉终端电阻的需求。

技术研发人员：舒月洪;郝义国;程飞;朱宁伟;安元元
受保护的技术使用者：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2020.12.29