一种机器人移动底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人移动装置的技术领域，具体是一种机器人移动底盘。

背景技术：

随着科学技术水平的不断提高，机器人技术的发展也尤为迅速，因为机器人可以代替人们做些较为复杂及繁琐的工作，使得机器人应用于商场、家庭、农业、工厂以及其他领域中，如遇危险环境时，例如排爆，机器人的利用可以大大降低传统排爆人员的危险。

因为机器人工作环境的复杂，由此造成对机器人移动底盘就有着更高的要求，传统机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，例如前进与后退，这就严重限制了机器人所能操作的空间，大大降低了机器人的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人移动底盘，包括底盘、转动结构以及减震结构，所述转动结构包括电机和圆形托盘，所述底盘中心位置的正下方固定安装u型机架，所述u型机架上固定有电机，所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接，所述圆形托盘的上表面固定工作台，所述工作台内部设置有夹持结构，所述工作台与底盘之间设置有支撑结构。

进一步的，所述减震结构固定安装于底盘的四周，所述减震结构包括减震筒、顶杆以及减震弹簧，所述减震筒底部与车轮连接轴固定连接，所述顶杆嵌于减震筒内，所述减震弹簧的两端分别固定连接减震筒的内底面与顶杆，所述顶杆的另一端与底盘固定连接。

进一步的，所述支撑结构包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆与圆形托盘下表面固定连接，且以圆形托盘的圆心为中心均匀分布，所述支撑杆远离圆形托盘的一端固定安装滚轮，所述底盘的上表面开有圆形凹槽，所述滚轮与底盘形成滚动配合。

进一步的，所述夹持结构包括拉紧弹簧与l型夹具，所述工作台的内部开有十字形凹槽，所述十字形凹槽中心位置固定有连接块，所述四根拉紧弹簧的一端固定于连接块的四个侧面，另一端固定连接于l型夹具，所述l型夹具通过十字形凹槽与工作台形成滑动配合。

进一步的，所述l型夹具靠近工作台一侧的表面附有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动，解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题，且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳，有利于机器人工作时的稳定。

附图说明

图1为一种机器人移动底盘的结构示意图。

图2为一种机器人移动底盘中支撑结构示意图。

图3为一种机器人移动底盘中减震结构示意图。

图4为一种机器人移动底盘中工作台内部结构示意图。

图5为一种机器人移动底盘中底盘的结构示意图。

图中：1-底盘，2-u型机架，3-电机，4-圆形托盘，5-支撑杆，6-滚轮，7-圆形凹槽，8-工作台，9-减震筒，10-顶杆，11-减震弹簧，12-拉紧弹簧，13-十字形凹槽，14-连接块，15-l型夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种机器人移动底盘，包括底盘1、转动结构以及减震结构，所述转动结构包括电机3和圆形托盘4，所述底盘1中心位置的正下方焊接固定安装u型机架2，所述u型机架2上固定有电机3，所述电机3与外部电源连接，所述电机3的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘4固定连接，所述圆形托盘4的上表面固定工作台8，当电机3转动时，可带动工作台8相对于底盘1进行转动，所述工作台8与底盘1之间设置有支撑结构。

所述减震结构固定安装于底盘1的四周，所述减震结构包括减震筒9、顶杆10以及减震弹簧11，所述减震筒9底部与车轮连接轴固定连接，所述顶杆10嵌于减震筒9内，所述减震弹簧11的两端分别固定连接减震筒9的内底面与顶杆10，所述顶杆10的另一端与底盘1固定连接。

所述支撑结构包括支撑杆5和滚轮6，所述支撑杆5与圆形托盘4下表面固定连接，且以圆形托盘4的圆心为中心均匀分布，所述支撑杆5远离圆形托盘4的一端固定安装滚轮6，所述底盘1的上表面开有圆形凹槽7，所述滚轮5与圆形凹槽7形成滚动配合。支撑杆5可对工作台8进行结构上的有效支撑，且配合滚轮6在圆形凹槽7内的滚动可便于工作台8的转动。

实施例2

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人移动底盘，在实施例1的基础上，所述夹持结构包括拉紧弹簧12与l型夹具15，所述工作台8的内部贯穿开有十字形槽13，所述十字形凹槽中心位置焊接固定有连接块14，所述四根拉紧弹簧12的一端固定于连接块14的四个侧面，且另一端与l型夹具15固定连接，所述l型夹具15通过十字形凹槽13与工作台8形成滑动配合。所述l型夹具15靠近工作台8一侧的面表面附有橡胶垫，保护机器人的外表面不受损伤，所述夹持结构可保证移动底盘行走时机器人在工作台上的稳定。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先四个l型夹具向外拉出，将机器人置于工作台上之后，松开l型夹具，使得机器人固定于工作台上，在移动底盘的行进过程中，可控制电机的开启与关闭，电机的转动带动工作台的转动，使得机器人转动至合适的方位，如遇凹凸不平的路面时，减震结构内的减震弹簧可起到缓冲作用，让机器人在移动时更加的稳定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种机器人移动底盘，包括底盘（1）、转动结构以及减震结构，其特征在于，所述减震结构固定安装于底盘（1）的四周，所述转动结构包括电机（3）和圆形托盘（4），所述底盘（1）中心位置的正下方固定安装u型机架（2），所述u型机架（2）上固定设置有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过底盘（1）末端与圆形托盘（4）固定连接，所述圆形托盘（4）的上表面固定设置有工作台（8），所述工作台（8）内连接设置有夹持结构，所述工作台（8）与底盘（1）之间设置有支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述减震结构包括减震筒（9）、顶杆（10）以及减震弹簧（11），所述减震筒（9）底部与车轮连接轴固定连接，所述顶杆（10）嵌于减震筒（9）内，所述减震弹簧（11）的一端固定连接减震筒（9）的内底面，另一端与顶杆（10）固定连接，所述顶杆（10）远离减震弹簧（11）的一端与底盘（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述支撑结构包括支撑杆（5）和滚轮（6），所述支撑杆（5）与圆形托盘（4）下表面固定连接，且以圆形托盘（4）的圆心为中心呈均匀的阵列分布，所述支撑杆（5）远离圆形托盘（4）的一端固定安装有滚轮（6），所述底盘（1）的上表面开有圆形凹槽（7），所述滚轮（6）与圆形凹槽（7）形成滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述夹持结构包括拉紧弹簧（12）与l型夹具（15），所述工作台（8）的内部开有十字形凹槽（13），所述十字形凹槽（13）中心位置固定设置有连接块（14），所述拉紧弹簧（12）设有四组，且所述拉紧弹簧（12）的一端分别固定连接在连接块（14）的四个侧面上，所述拉紧弹簧（12）的另一端固定连接于l型夹具（15）上，所述l型夹具（15）通过十字形凹槽（13）与工作台（8）形成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述l型夹具（15）靠近工作台（8）一侧的表面附有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人移动底盘，包括底盘、转动结构以及减震结构，所述转动机构包括转动电机和圆形托盘，所述底盘中心位置的正下方固定安装U型机架，所述U型机架上固定有电机，所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接，所述圆形托盘的上表面固定工作台，所述工作台内部设置有夹持结构。本实用新型通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动，解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题，且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳，有利于机器人工作时的稳定。

技术研发人员：费城
受保护的技术使用者：苏州欧蒂华电子有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2021.01.05