技术特征：
1.一种用于预测车辆(100)的安全驾驶辅助系统(115)的预测轨迹(110)的预测设备(105)，其中，所述预测设备(105)包括：接收单元(125)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从车辆(100)的至少一个车辆传感器(120)接收至少一个传感器信息(135)和从车辆(100)的至少一个另外的驾驶辅助系统(145)接收至少一个轨迹信息(140)；以及确定单元(130)，其中，所述确定单元(130)配置为能够使用所述轨迹信息(140)或所述传感器信息(135)为车辆(100)确定预测轨迹(110)。2.根据权利要求1所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从被配置为车辆(100)的横向和/或纵向引导系统的所述另外的驾驶辅助系统(145)接收所述轨迹信息(140)。3.根据权利要求2所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从被配置为车辆(100)的车道保持辅助的所述另外的驾驶辅助系统(145)接收所述轨迹信息(140)作为横向规划轨迹，或者所述接收单元(125)配置为能够从被配置为车辆(100)的自适应巡航控制的所述另外的驾驶辅助系统(145)接收所述轨迹信息(140)作为纵向规划轨迹。4.根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从车辆(100)的至少第二另外的驾驶辅助系统(165)接收至少第二轨迹信息(160)，所述确定单元(130)配置为能够使用所述第二轨迹信息(160)确定车辆(100)的预测轨迹(110)。5.根据权利要求4所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从所述第二另外的驾驶辅助系统(165)接收所述第二轨迹信息(160)，所述第二另外的驾驶辅助系统(165)配置为车辆(100)的横向和/或纵向引导系统。6.根据权利要求5所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够从被配置为车辆(100)的车道保持辅助的所述第二另外的驾驶辅助系统(165)接收所述第二轨迹信息(160)作为横向规划轨迹，或者所述接收单元(125)配置为能够从被配置为车辆(100)的自适应巡航控制的所述第二另外的驾驶辅助系统(165)接收所述第二轨迹信息(160)作为纵向规划轨迹。7.根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)，其中，所述接收单元(125)配置为能够在车辆(100)被自动引导时从被激活的所述另外的驾驶辅助系统(145)接收所述轨迹信息(140)。8.根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)，其中，所述确定单元(130)配置为如果所述另外的驾驶辅助系统被激活则使用所述轨迹信息(140)为车辆(100)确定预测轨迹(110)，如果所述另外的驾驶辅助系统(145)被停用，则使用所述传感器信息(135)为车辆(100)确定预测轨迹(110)。9.根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)，包括碰撞计算单元(180)，其中，所述碰撞计算单元(180)配置为能够使用基于所述另外的驾驶辅助系统(145)的规划轨迹计算车辆(100)与物体或另外的车辆的碰撞的碰撞概率值。10.根据权利要求9所述的预测设备(105)，其中，所述碰撞计算单元(180)配置为能够使用所述碰撞概率值计算碰撞避免策略以用于调整所述预测轨迹(110)。11.一种用于车辆(100)的安全驾驶辅助系统(115)，其中，所述安全驾驶辅助系统
(115)包括根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)。12.一种车辆(100)，其中，所述车辆(100)包括根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)。13.一种控制根据前述权利要求中任一项所述的预测设备(105)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括：从车辆(100)的至少一个车辆传感器(120)接收(210)至少一个传感器信息(135)，从车辆(100)的至少一个另外的驾驶辅助系统(145)接收至少一个轨迹信息(140)；以及使用所述轨迹信息(140)或所述传感器信息(135)为车辆(100)确定(220)预测轨迹(110)。14.一种计算机程序，其配置用于在根据权利要求13所述的方法(200)在相应配置的设备(105)上执行时实施、控制或执行所述方法(200)的步骤(210、220)。15.一种机器可读数据载体，包括根据权利要求14所述的计算机程序。
技术总结
一种用于预测车辆(100)的安全驾驶辅助系统(115)的预测轨迹(110)的预测设备(105)，所述预测设备(105)包括接收单元(125)和确定单元(130)。所述接收单元(125)配置为从车辆(100)的至少一个车辆传感器(120)接收至少一个传感器信息(135)和从车辆(100)的至少一个另外的驾驶辅助系统(145)接收至少一个轨迹信息(140)。所述确定单元(130)配置为使用所述轨迹信息(140)或所述传感器信息(135)为车辆(100)确定预测轨迹(110)。(100)确定预测轨迹(110)。(100)确定预测轨迹(110)。
技术研发人员：O
受保护的技术使用者：克诺尔商用车制动系统有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/10/28