混合动力车辆的控制装置、混合动力车辆的控制方法及存储介质与流程

1.本公开涉及混合动力车辆(hybrid electric vehicle)的控制装置、混合动力车辆的控制方法及存储介质。


背景技术：

2.例如在日本特开2020-150649号公报中记载了具备多相旋转电机的混合动力车辆的控制装置。在向多相旋转电机的特定的1个相流动的电流比向其他的相流动的电流大的状态持续的情况下，该控制装置使多相旋转电机的转矩减小。控制装置企图通过使车辆产生微小的滑落而使驱动轮旋转，进而企图使多相旋转电机旋转。


技术实现要素：

3.以下，对本公开的例子(aspects)进行记载。
4.例1.根据本公开的一方案，提供混合动力车辆的控制装置。控制装置具备控制电路。控制电路构成为：在应用控制装置的混合动力车辆中，能够将内燃机的动力和多相旋转电机的动力向驱动轮传递。控制电路构成为执行转矩减小处理、停止处理、变动转矩赋予处理及禁止处理。所述转矩减小处理是在所述多相旋转电机的特定的相的电流的大小成为规定值以上的状态持续的情况下使所述多相旋转电机的转矩减小的处理。所述停止处理是将作为内燃机的多个气缸中的一个或多个气缸的停止气缸中的燃烧控制停止并且使剩余的气缸中的燃烧控制继续的处理。所述变动转矩赋予处理是在正在执行所述停止处理的情况下使所述多相旋转电机的转矩以压缩上止点出现周期的整数倍的周期周期性地变动的处理。压缩上止点出现周期是在内燃机中压缩上止点出现的周期。所述禁止处理是在所述多相旋转电机的旋转轴的转速成为规定速度以下的预定状况下禁止所述停止处理的执行的处理。
5.即使在未执行停止处理的情况下，内燃机的转矩也会以压缩上止点出现的周期变动。另外，通过停止处理，内燃机的转矩以停止气缸的压缩上止点出现的周期变动。由此，不管停止处理的有无，内燃机的转矩的变动都存在成为压缩上止点出现周期的整数倍的倾向。尤其是，在执行停止处理的情况下，与不执行停止处理的情况相比，内燃机的转矩变动变大。于是，在上述构成中，通过变动转矩赋予处理，以压缩上止点出现周期的整数倍的周期使旋转电机的转矩周期性地变动。由此，抑制因停止处理而产生的振动。
6.在多相旋转电机的旋转轴的转速成为规定速度以下的预定状况下，有可能执行转矩减小处理。并且，在执行转矩减小处理的情况下执行变动转矩赋予处理的情况下，变动转矩赋予处理可能会与转矩减小处理干涉。于是，在上述构成中，在预定状况下禁止停止处理。由此，能够抑制在执行转矩减小处理的情况下执行变动转矩赋予处理。
7.发明人研究了在内燃机的轴转矩不为零时执行排气的后处理装置的再生处理。详细而言，研究了：作为再生处理，仅对作为内燃机的多个气缸中的一个或多个气缸的停止气
缸将燃烧控制停止，并且使剩余的气缸的空燃比比理论空燃比浓，从而向排气中供给未燃燃料及氧。另外，发明人研究了：在再生处理时，为了抑制由内燃机的转矩变动引起的振动，使多相旋转电机的转矩脉动。不过，在该情况下，若使转矩脉动的处理与使上述的转矩减小的处理干涉，则控制性可能会下降。上述构成减轻该可能性。
8.例2.根据上述例1所述的混合动力车辆的控制装置，所述控制电路还构成为执行判定所述转矩减小处理的执行条件是否成立的判定处理，所述禁止处理包括将由所述判定处理判定为所述执行条件成立的情况当作是所述预定状况而禁止所述停止处理的执行的处理。
9.在上述构成中，将判定为转矩减小处理的执行条件成立的情况当作是预定状况而禁止停止处理。由此，能够抑制例如尽管实际上不执行转矩减小处理却禁止停止处理。
10.例3.根据上述例1所述的混合动力车辆的控制装置，所述禁止处理包括将车速为阈值以下的情况当作是所述预定状况而禁止所述停止处理的执行的处理。
11.在通过旋转电机的转矩与向驱动轮施加的外力等大致平衡而混合动力车辆成为停车状态或与其同等的状态的情况下，执行转矩减小处理。由此，在上述构成中，将车速为阈值以下的情况当作是预定状况而禁止停止处理。由此，能够抑制例如在执行转矩减小处理的情况下执行停止处理。进而，能够抑制在执行转矩减小处理的情况下执行变动转矩赋予处理。
12.例4.根据上述例1所述的混合动力车辆的控制装置，所述禁止处理包括将所述多相旋转电机的旋转轴的转速为预定值以下的情况当作是所述预定状况而禁止所述停止处理的执行的处理。
13.在通过多相旋转电机的转矩与外力等大致平衡而多相旋转电机成为大致静止状态的情况下，执行转矩减小处理。由此，在上述构成中，将多相旋转电机的转速为预定值以下的情况当作是预定状况而禁止停止处理。由此，能够抑制在执行转矩减小处理的情况下执行停止处理。进而，能够抑制在执行转矩减小处理的情况下执行变动转矩赋予处理。
14.例5.根据上述例1～例4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述禁止处理包括在正在执行所述停止处理时成为所述预定状况的情况下中断所述停止处理的处理。
15.在上述构成中，在正在执行停止处理时从与预定状况不同的状况向预定状况迁移的情况下，中断停止处理。由此，能够抑制在执行转矩减小处理的情况下执行变动转矩赋予处理。
16.例6.也可以作为执行各种上述例1～5中任一项所述的各种处理的混合动力车辆的控制方法而具体化。
17.例7.也可以作为存储有使处理装置执行各种上述例1～5中任一项所述的各种处理的程序的非瞬时性的计算机可读的记录介质而具体化。
附图说明
18.图1是示出一实施方式的车辆的构成的图。
19.图2是示出图1的控制装置执行的处理的工序的流程图。
20.图3是示出图1的控制装置执行的处理的工序的流程图。
21.图4是示出图1的控制装置执行的处理的工序的流程图。
22.图5是示出另一实施方式的控制装置执行的处理的工序的流程图。
23.图6是示出又一实施方式的控制装置执行的处理的工序的流程图。
具体实施方式
24.以下，关于第1实施方式，一边参照图1～图4一边说明。
25.如图1所示，内燃机10具备4个气缸#1～#4。在内燃机10的进气通路12设置有节气门14。在作为进气通路12的下游部分的进气口(进气道)12a设置有向进气口12a喷射燃料的进气口喷射阀16。吸入到进气通路12的空气、从进气口喷射阀16喷射出的燃料伴随于进气门18的打开而向燃烧室20流入。对于燃烧室20，从缸内喷射阀22喷射燃料。另外，燃烧室20内的空气与燃料的混合气伴随于火花塞24的火花放电而用于燃烧。此时生成的燃烧能被变换为曲轴26的旋转能。
26.在燃烧室20中用于燃烧后的混合气伴随于排气门28的打开而作为排气向排气通路30排出。在排气通路30设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂32和汽油颗粒过滤器(gpf34)。此外，gpf34在捕集pm的过滤器担载有三元催化剂。
27.曲轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的齿轮架c机械连结。在行星齿轮机构50的太阳轮s机械连结有第1电动发电机52的旋转轴52a。另外，在行星齿轮机构50的齿圈r机械连结有第2电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60。在第1电动发电机52的端子，由第1变换器(inverter)56施加交流电压。另外，在第2电动发电机54的端子，由第2变换器58施加交流电压。
28.控制装置70具备以内燃机10为控制对象的控制电路。控制电路为了控制作为内燃机10的控制量的转矩、排气成分比率等而操作节气门14、进气口喷射阀16、缸内喷射阀22及火花塞24等内燃机10的操作部。另外，控制装置70以第1电动发电机52为控制对象，为了控制作为第1电动发电机52的控制量的转矩而操作第1变换器56。另外，控制装置70以第2电动发电机54为控制对象，为了控制作为第2电动发电机54的控制量的转矩而操作第2变换器58。在图1中记载了节气门14、进气口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24、第1变换器56及第2变换器58各自的操作信号ms1～ms6。控制装置70为了控制内燃机10的控制量而参照由空气流量计80检测的吸入空气量ga及曲轴角传感器82的输出信号scr。另外，控制装置70参照由水温传感器84检测的水温thw及由电流传感器86检测的第2变换器58的输出线电流即电流iu、iv、iw。另外，控制装置70为了控制第1电动发电机52的控制量而参照检知第1电动发电机52的旋转角的第1旋转角传感器90的输出信号sm1。另外，控制装置70为了控制第2电动发电机54的控制量而参照检知第2电动发电机54的旋转角的第2旋转角传感器92的输出信号sm2。另外，控制装置70参照检知齿圈r的旋转角的输出侧旋转角传感器94的输出信号sp和由加速器传感器96检测的加速器踏板的踩踏量即加速器操作量accp。
29.控制装置70的控制电路具备cpu72、rom74及周边电路76，它们能够通过通信线78而通信。在此，周边电路76包括生成规定内部的动作的时钟信号的电路、电源电路及复位电路等。控制装置70通过cpu72执行存储于rom74的程序来控制控制量。
30.以下，对控制装置70执行的处理中的gpf34的再生处理、伴随于再生处理的振动抑制处理及保护第2电动发电机54的处理进行说明。
31.《关于gpf34的再生处理》
32.在图2中示出gpf34的再生处理的工序。图2所示的处理通过cpu72例如以预定周期反复执行存储于rom74的程序而实现。此外，以下，利用在开头赋予了“s”的数字来表现各处理的步骤编号。
33.在图2所示的一系列的处理中，cpu72首先取得内燃机转速ne、充气效率(填充效率)η及水温thw(s10)。内燃机转速ne是曲轴26的转速。内燃机转速ne由cpu72基于输出信号scr而算出。另外，充气效率η由cpu72基于内燃机转速ne及吸入空气量ga而算出。
34.接着，cpu72基于内燃机转速ne、充气效率η及水温thw来算出堆积量dpm的更新量δdpm(s12)。在此，堆积量dpm是捕集于gpf34的pm的量。详细而言，cpu72基于内燃机转速ne、充气效率η及水温thw来算出向排气通路30排出的排气中的pm的量。另外，cpu72基于内燃机转速ne及充气效率η来算出gpf34的温度。然后，cpu72基于排气中的pm的量、gpf34的温度来算出更新量δdpm。此外，在后述的s22的处理的执行时，基于增量系数k来算出gpf34的温度及更新量δdpm即可。
35.接着，cpu72将堆积量dpm根据更新量δdpm而更新(s14)。接着，cpu72判定执行标志fc是否是“1”(s16)。执行标志fc在执行标志fc是“1”的情况下表示正在执行用于将gpf34的pm燃烧除去的升温处理，在执行标志fc是“0”的情况下表示未执行gpf34的升温处理。cpu72在判定为执行标志fc是“0”的情况下(s16：否)，判定堆积量dpm为再生执行值dpmh以上与是后述的s22的处理被中断的期间的逻辑或是否为真(s18)。再生执行值dpmh被设定为因gpf34捕集到的pm量多而希望除去pm的值。
36.cpu72在判定为堆积量dpm为再生执行值dpmh以上与是s22的处理被中断的期间的逻辑或为真的情况下(s18：是)，判定为存在gpf34的执行要求，判定后述的减小标志fl是否是“0”(s20)。此外，减小标志fl的l是小写的l。cpu72在判定为减小标志fl是“0”的情况下(s20：是)，执行用于将gpf34的pm燃烧除去的升温处理，并且对执行标志fc代入“1”(s22)。作为本实施方式的升温处理，cpu72将来自气缸#1的进气口喷射阀16及缸内喷射阀22的燃料的喷射停止，并且使气缸#2、#3、#4的燃烧室20内的混合气的空燃比比理论空燃比浓。s22的升温处理作为第1主旨是用于使三元催化剂32的温度上升的处理。即，s22的升温处理通过向排气通路30排出氧和未燃燃料，在三元催化剂32中使未燃燃料氧化而使三元催化剂32的温度上升。s22的升温处理作为第2主旨是用于使gpf34的温度上升而向成为了高温的gpf34供给氧，由此将gpf34捕集到的pm氧化除去的处理。即，在s22的升温处理中，若三元催化剂32的温度成为高温，则通过高温的排气向gpf34流入而gpf34的温度上升。并且，通过氧向成为了高温的gpf34流入，gpf34捕集到的pm被氧化除去。
37.详细而言，cpu72对气缸#1对于进气口喷射阀16及缸内喷射阀22的要求喷射量qd代入“0”。另一方面，cpu72对气缸#2、#3、#4的要求喷射量qd代入对基础喷射量qb乘以增量系数k而得到的值。在本实施方式中，s22对应于停止处理。气缸#1对应于作为内燃机10的多个气缸#1～#4中的一个或多个气缸的停止气缸。气缸#2、#3、#4对应于剩余的气缸。在本实施方式中，停止处理是将停止气缸#1中的燃烧控制停止并且使剩余的气缸#2、#3、#4中的燃烧控制继续的处理。
38.cpu72以使从气缸#2、#3、#4向排气通路30排出的排气中的未燃燃料成为与从气缸#1排出的氧不多不少(没有过量或不足)地反应的量以下的方式设定增量系数k。详细而言，cpu72在gpf34的再生处理的初期，为了使三元催化剂32的温度尽早上升而将气缸#2、#
3、#4内的混合气的空燃比设为极力接近上述不多不少地反应的量的值。
39.另一方面，cpu72在判定为执行标志fc是“1”的情况下(s16：是)，判定堆积量dpm是否为停止用下限防护值dpml以下(s24)。停止用下限防护值dpml被设定为因捕集于gpf34的pm的量充分变小而可以使再生处理停止的值。cpu72在判定为堆积量dpm比停止用下限防护值dpml大的情况下(s24：否)，移向s20的处理。
40.另一方面，cpu72在堆积量dpm成为停止用下限防护值dpml以下的情况(s24：是)和在s20的处理中进行否定判定的情况下，将s22的处理停止或中断，并且对执行标志fc代入“0”(s26)。在此，在s24的处理中进行肯定判定的情况下，当作s22的处理已完成而在s26中停止s22的处理。在s20的处理中进行了否定判定的情况下，s22的处理是还未完成的阶段，在s26中中断s22的处理。
41.此外，cpu72在完成s22、s26的处理的情况下和在s18的处理中进行否定判定的情况下，一度结束图2所示的一系列的处理。
42.《伴随于再生处理的振动抑制处理》
43.在图3中示出伴随于再生处理的振动抑制处理的工序。图3所示的处理通过cpu72例如以预定周期反复执行存储于rom74的程序而实现。
44.在图3所示的一系列的处理中，cpu72首先取得内燃机转速ne、第1转速nmg1、第2转速nmg2、内燃机要求转矩te*、第1要求输出pmg1*及第2要求输出pmg2*(s30)。第1转速nmg1是第1电动发电机52的旋转轴52a的转速。第1转速nmg1由cpu72基于输出信号sm1而算出。第2转速nmg2是第2电动发电机54的旋转轴54a的转速。第2转速nmg2由cpu72基于输出信号sm2而算出。另外，内燃机要求转矩te*是对于内燃机10的要求转矩。另外，第1要求输出pmg1*是对于第1电动发电机52的要求输出。另外，第2要求输出pmg2*是对于第2电动发电机54的要求输出。这些要求转矩及要求输出由cpu72算出。cpu72使得内燃机转速ne与内燃机要求转矩te*的积即内燃机要求输出pe*、第1要求输出pmg1*及第2要求输出pmg2*的和成为要求输出pd*。要求输出pd*是要求驱动转矩trq*与输出侧转速np的积与对于第1电动发电机52的要求发电量pg*的和。要求驱动转矩trq*是驱动轮60所要求的转矩，要求驱动转矩trq*由cpu72基于加速器操作量accp而算出。输出侧转速np是齿圈r的转速，输出侧转速np由cpu72基于输出信号sp而算出。
45.接着，cpu72将第1要求输出pmg1*除以第1转速nmg1而得到的值向第1要求转矩基础值tmg1b*代入(s32)。另外，cpu72将第2要求输出pmg2*除以第2转速nmg2而得到的值向第2要求转矩基础值tmg2b*代入(s34)。
46.接着，cpu72判定执行标志fc是否是“1”(s36)。cpu72在判定为执行标志fc是“1”的情况下(s36：是)，以内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第1转速nmg1为输入，算出第1振幅a1及第1相位φ1(s38)。这些变量即第1振幅a1及第1相位φ1确定向第1要求转矩基础值tmg1b*叠加的第1叠加转矩δtmg1*。第1叠加转矩δtmg1*是具有第1振幅a1的正弦波的转矩。此外，正弦波的相位是第1相位φ1。以下，示出第1叠加转矩δtmg1*。
47.δtmg1*＝a1
·
sin(2
·
θe+φ1)
48.在此，使用了曲轴角θe。曲轴角θe由cpu72基于输出信号scr而算出。根据上述的式子，第1叠加转矩δtmg1*具有180
°
ca的周期。换言之，第1叠加转矩δtmg1*具有压缩上止点出现周期的“1”倍的周期。在此，压缩上止点出现周期是在内燃机10中压缩上止点出现的周
期。在本实施方式中，压缩上止点出现周期是180
°
ca。
49.cpu72将对第1要求转矩基础值tmg1b*加上第1叠加转矩δtmg1*而得到的值向第1要求转矩tmg1*代入(s40)。然后，cpu72为了将第1电动发电机52的转矩控制成第1要求转矩tmg1*而向第1变换器56输出操作信号ms5(s42)。
50.另外，cpu72以内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第2转速nmg2为输入，算出第2振幅a2及第2相位φ2(s44)。这些变量即第2振幅a2及第2相位φ2确定向第2要求转矩基础值tmg2b*叠加的第2叠加转矩δtmg2*。第2叠加转矩δtmg2*是具有第2振幅a2的正弦波的转矩。此外，正弦波的相位是第2相位φ2。以下，示出第2叠加转矩δtmg2*。
51.δtmg2*＝a2
·
sin(2
·
θe+φ2)
52.根据上述的式子，第2叠加转矩δtmg2*具有180
°
ca的周期。换言之，第2叠加转矩δtmg2*具有与内燃机10中的压缩上止点出现周期相同的周期。
53.cpu72将对第2要求转矩基础值tmg2b*加上第2叠加转矩δtmg2*而得到的值向第2要求转矩tmg2*代入(s46)。然后，cpu72为了将第2电动发电机54的转矩控制成第2要求转矩tmg2*而向第2变换器58输出操作信号ms6(s48)。
54.另一方面，cpu72在判定为执行标志fc是“0”的情况下(s36：否)，对第1要求转矩tmg1*代入第1要求转矩基础值tmg1b*(s50)。然后，cpu72为了将第1电动发电机52的转矩控制成第1要求转矩tmg1*而向第1变换器56输出操作信号ms5(s52)。另外，cpu72对第2要求转矩tmg2*代入第2要求转矩基础值tmg2b*(s54)。然后，cpu72为了将第2电动发电机54的转矩控制成第2要求转矩tmg2*而向第2变换器58输出操作信号ms6(s56)。
55.此外，cpu72在完成s48、s56的处理的情况下，一度结束图4所示的一系列的处理。
56.《关于保护第2电动发电机54的处理》
57.在图4中示出保护第2电动发电机54的处理。图4所示的处理通过cpu72例如预定周期反复执行存储于rom74的程序而实现。
58.在图4所示的一系列的处理中，cpu72首先取得第2变换器58的输出线电流即电流iu、iv、iw(s60)。然后，cpu72判定以下的条件(a)及条件(b)的逻辑与(and)是否为真(s62)。
59.条件(a)：电流iu的绝对值为规定值ith以上、电流iv的绝对值为规定值ith以上及电流iw的绝对值为规定值ith以上的逻辑或(or)为真这一条件。
60.条件(b)：第2电动发电机54的旋转轴54a的转速即第2转速nmg2为预定值nth1以下这一条件。
61.根据上述条件(b)，由于第2电动发电机54的旋转轴54a的转速小，所以能够确定u相、v相及w相各自的电流的相位的时间变化非常慢的状况。并且，根据条件(a)，能够确定第2电动发电机54的任1相的电流的绝对值成为规定值ith以上的状态。由此，根据条件(a)及条件(b)，能够确定第2电动发电机54的任1相的电流的绝对值成为规定值ith以上的状态持续。
62.cpu72在判定为条件(a)及条件(b)的逻辑与为真的情况下(s62：是)，对减小标志fl代入“1”(s64)。在减小标志fl是“1”的情况下，减小标志fl表示正在执行后述的转矩减小处理，在减小标志fl是“0”的情况下，减小标志fl表示未执行转矩减小处理。即，条件(a)及条件(b)的逻辑与为真这一条件是转矩减小处理的执行条件。
63.然后，cpu72执行转矩减小处理(s66)。即，cpu72将在s54的处理中设定的第2要求
转矩tmg2*减小修正。在该情况下，s56的处理成为输出用于将第2电动发电机54的转矩控制成减小修正后的值的操作信号ms6的处理。
64.另一方面，cpu72在s62的处理中进行否定判定的情况下，对减小标志fl代入零(s68)。
65.此外，cpu72在s66、s68的处理完成的情况下，一度结束图4所示的一系列的处理。
66.在此，对本实施方式的作用及效果进行说明。
67.在上坡路等中与加速器操作量accp对应的要求驱动转矩trq*与对抗车辆的行驶的力平衡的情况等下，第2电动发电机54的特定的相的电流大的状态持续。cpu72监视第2电动发电机54的特定的相的电流大的状态。并且，cpu72在判定为第2电动发电机54的特定的相的电流大的状态持续的情况下，将第2要求转矩tmg2*强制性地减小修正。由此，向驱动轮60赋予的转矩相对于与加速器操作量accp对应的要求驱动转矩trq*减小。由此，驱动轮60微小地反转。由此，第2电动发电机54的旋转轴54a旋转。由于电流iu、iv、iw的相位变化，所以第2电动发电机54的特定的相的电流大的状态消除。之后，cpu72将第2要求转矩tmg2*恢复为用于实现要求驱动转矩trq*的值。
68.另一方面，cpu72在gpf34捕集到的pm的量变多的情况下(s24：否)，执行gpf34的再生处理(s22、s36)。并且，为了抑制由再生处理所致的内燃机10的转矩变动的增大引起的车辆的振动，cpu72在第2要求转矩基础值tmg2b*上叠加第2叠加转矩δtmg2*(s44～s48)。
69.cpu72在执行转矩减小处理的情况下，禁止gpf34的再生处理。即，即使在转矩减小处理的执行中(s20：否)堆积量dpm成为了再生执行值dpmh以上(s24：否)，也禁止再生处理(s26)的执行(s26)。另外，在再生处理的执行中(s16：是)执行转矩减小处理的情况下(s20：否)，中断再生处理(s26)。由此，能够抑制在转矩减小处理的执行中第2电动发电机54输出第2叠加转矩δtmg2*。由此，能够抑制转矩减小处理的控制性的下降。
70.《第2实施方式》
71.以下，关于第2实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，一边参照图5一边说明。
72.在本实施方式中，将gpf34的再生处理的执行条件相对于第1实施方式变更。
73.在图5中示出再生处理的工序。图5所示的处理通过cpu72例如以预定周期反复执行存储于rom74的程序而实现。此外，在图5中，关于与图2所示的处理对应的处理，为了方便而赋予同一步骤编号。
74.在图5所示的一系列的处理中，cpu72在s18的处理中进行肯定判定的情况下，判定车速spd是否比阈值sth大(s20a)。并且，cpu72在判定为车速spd比阈值sth大的情况下(s20a：是)，移向s22的处理。另外，cpu72在判定为车速spd为阈值sth以下的情况下(s20a：否)，为了禁止再生处理而移向s26的处理。此外，车速spd例如根据输出侧转速np而算出即可。不过，也可以取代输出侧转速np而使用车轮速传感器的检测值来算出车速spd。
75.如上所述，在本实施方式中，车速spd比阈值sth大这一条件是gpf34的再生处理的执行条件。在车速spd小的情况下，第2电动发电机54的第2转速nmg2小，因此第2电动发电机54的电流iu、iv、iw的相位的变化小。由此，存在电流iu、iv、iw的任一者的大小成为规定值ith以上的状态持续的可能性。于是，在本实施方式中，在车速spd为阈值sth以下的情况下，禁止gpf34的再生处理。
76.《第3实施方式》
77.以下，关于第3实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，一边参照图6一边说明。
78.在本实施方式中，将gpf34的再生处理的执行条件相对于第1实施方式变更。
79.在图6中示出再生处理的工序。图6所示的处理通过cpu72例如以预定周期反复执行存储于rom74的程序而实现。此外，在图6中，关于与图2所示的处理对应的处理，为了方便而赋予同一步骤编号。
80.在图6所示的一系列的处理中，cpu72在s18的处理中进行肯定判定的情况下，判定第2电动发电机54的第2转速nmg2是否比预定值nth2大(s20b)。并且，cpu72在判定为第2转速nmg2比预定值nth2大的情况下(s20b：是)，移向s22的处理。另外，cpu72在第2转速nmg2为预定值nth2以下的情况下(s20b：否)，为了禁止gpf34的再生处理而移向s26的处理。
81.如上所述，在本实施方式中，第2电动发电机54的第2转速nmg2比预定值nth2大这一条件是gpf34的再生处理的执行条件。在第2电动发电机54的第2转速nmg2小的情况下，第2电动发电机54的电流iu、iv、iw的相位的变化小。由此，存在电流iu、iv、iw的任一者的大小成为规定值ith以上的状态持续的可能性。于是，在本实施方式中，在第2转速nmg2为预定值nth2以下的情况下，禁止再生处理。
82.《对应关系》
83.上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏所记载的事项的对应关系如下。以下，针对“发明内容”一栏所记载的例子的每个编号示出对应关系。
84.[1]多相旋转电机对应于第2电动发电机54。
[0085]
转矩减小处理对应于图4的s66的处理。
[0086]
停止处理对应于图2、图5、图6的s22的处理。
[0087]
变动转矩赋予处理对应于图3的s44～s48的处理。
[0088]
禁止处理对应于在s20、s20a和s20b中的任一个处理中进行否定判定的情况下移向s26的处理。
[0089]
[2]判定处理对应于图4的s62的处理。
[0090]
禁止处理对应于在图2的s20的处理中进行否定判定的情况下移向s26的处理。
[0091]
[3]禁止处理对应于在图5的s20a的处理中进行否定判定的情况下移向s26的处理。
[0092]
[4]禁止处理对应于在图6的s20b的处理中进行否定判定的情况下移向s26的处理。
[0093]
[5]禁止处理对应于在图2、图5、图6的s24的处理中进行否定判定且在s20、s20a、s20b的处理中进行否定判定的情况下移向s26的处理。
[0094]
《其他的实施方式》
[0095]
此外，本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
[0096]“关于转矩减小处理的执行条件”[0097]
作为转矩减小处理的执行条件，不限于上述s62的条件(a)及条件(b)的逻辑与为真这一条件。例如，也可以取代上述条件(a)而使用第2电动发电机54的任1相的电流为阈值
ith以上的持续时间为预定时间以上这一条件作为转矩减小处理的执行条件的至少一部分。此外，在该情况下，也可以省去上述条件(b)。换言之，也可以将任1相的电流为阈值ith以上的持续时间为预定时间以上这一条件设为转矩减小处理的执行条件。
[0098]
作为转矩减小处理的执行条件，不限于包括与相电流相关的条件的条件。例如，也可以是上述条件(b)与以下的条件(c)及条件(d)的逻辑与为真这一条件。
[0099]
条件(c)：第2电动发电机54的温度为预定温度以上这一条件。
[0100]
条件(d)：第2变换器58的温度为预定温度以上这一条件。
[0101]
另外，例如也可以将上述条件(b)与条件(c)的逻辑与为真这一条件设为转矩减小处理的执行条件。另外，例如，也可以将上述条件(b)与条件(d)的逻辑与为真这一条件设为转矩减小处理的执行条件。
[0102]
也可以在转矩减小处理的执行条件中包括是加速器保持状态这一条件。在此，加速器保持状态是因加速器操作而在上坡中车辆大致处于停止的状态。是否是加速器保持状态能够基于加速器操作量accp及车速spd来判定。
[0103]“关于禁止再生处理的禁止处理”[0104]
在图5的s20a的处理中，在车速spd为阈值sth以下的情况下禁止gpf34的再生处理，但不限于此。例如，也可以在车速spd为阈值sth以下与表示第2电动发电机54的转矩的变量的值为预定值以上的逻辑与为真的情况下禁止再生处理。在此，表示转矩的变量的值由根据电流等算出的转矩、对于第2电动发电机54的要求转矩及在第2电动发电机54中流动的电流中的任一者构成即可。此外，作为对于第2电动发电机54的要求转矩，能够使用第2要求转矩tmg2*或第2要求转矩基础值tmg2b*。
[0105]
在图6的s20b的处理中，在第2转速nmg2为预定值nth2以下的情况下禁止再生处理，但不限于此。例如，也可以在第2转速nmg2为预定值nth2以下与表示第2电动发电机54的转矩的变量的值为预定值以上的逻辑与为真的情况下禁止再生处理。在此，表示转矩的变量的值由根据电流等算出的转矩、对于第2电动发电机54的要求转矩及在第2电动发电机54中流动的电流中的任一者构成即可。
[0106]“关于变动转矩赋予处理”[0107]
在上述实施方式中，在gpf34的再生处理时，设想了通过气缸#2～#4的燃烧能来满足内燃机要求转矩te*和对于内燃机10的要求输出，但不限于此。例如，也可以根据内燃机要求转矩te*而以成为在气缸#1～#4的全部中执行燃烧控制的情况下的开口度的方式操作节气门14。在该情况下，通过在第1叠加转矩δtmg1*及第2叠加转矩δtmg2*的至少一方中包含直流成分来补偿由气缸#1的燃烧控制的停止引起的内燃机10的输出的下降量即可。
[0108]
在图3中，将第1振幅a1及第1相位φ1根据内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第1转速nmg1而可变设定，但不限于此。例如，若将执行再生处理的内燃机转速ne限制为窄的范围，则也可以仅根据内燃机要求转矩te*及第1转速nmg1而将第1振幅a1及第1相位φ1可变设定。另外，在关于此时的第1转速nmg1也被限制为窄的范围的情况下，也可以仅根据内燃机要求转矩te*而将第1振幅a1及第1相位φ1可变设定。
[0109]
另外，不限于将第1振幅a1及第1相位φ1仅根据内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第1转速nmg1中的一些而可变设定。例如，也可以根据内燃机要求输出pe*、内燃机转速ne及第1转速nmg1而将第1振幅a1及第1相位φ1可变设定。
[0110]
作为第1叠加转矩δtmg1*中的变动成分，不限于正弦波状的转矩。
[0111]
也可以构成不赋予第1叠加转矩δtmg1*而仅赋予第2叠加转矩δtmg2*来抑制由gpf34的再生处理引起的振动的处理。
[0112]
在图3中，将第2振幅a2及第2相位φ2根据内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第2转速nmg2而可变设定，但不限于此。例如，若将执行再生处理的内燃机转速ne限制为窄的范围，则也可以仅根据内燃机要求转矩te*及第2转速nmg2而将第2振幅a2及第2相位φ2可变设定。
[0113]
另外，不限于将第2振幅a2及第2相位φ2仅根据内燃机转速ne、内燃机要求转矩te*及第2转速nmg2中的一些而可变设定。例如，也可以根据内燃机要求输出pe*、内燃机转速ne及第2转速nmg2而将第2振幅a2及第2相位φ2可变设定。
[0114]
作为第2叠加转矩δtmg2*，不限于正弦波状的转矩。例如，也可以是1个燃烧循环中仅1个冲程具有脉冲波形且除此以外成为零的转矩。
[0115]“关于停止处理”[0116]
作为停止处理，不限于再生处理。例如，也可以是，为了调整内燃机10的输出而将作为内燃机的多个气缸中的一个或多个气缸的停止气缸中的燃料的供给停止的处理是停止处理。另外，例如，也可以是执行以下控制的处理：在三元催化剂32的氧吸藏量成为规定值以下的情况下，为了向三元催化剂32供给氧而仅对一个或多个气缸将燃烧控制停止，使剩余的气缸中的混合气的空燃比成为理论空燃比。
[0117]“关于堆积量的推定”[0118]
作为堆积量dpm的推定处理，不限于在图2的s12、s14中例示的处理。例如，也可以基于gpf34的上游侧和下游侧的压力的差和吸入空气量ga来推定堆积量dpm。具体而言，在压力的差大的情况下与压力的差小的情况相比将堆积量dpm推定为大的值。即使压力的差相同，也在吸入空气量ga小的情况下与吸入空气量ga大的情况相比将堆积量dpm推定为大的值即可。
[0119]“关于后处理装置”[0120]
作为gpf34，不限于设置于排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，后处理装置具备gpf34这本身不是必须的。作为gpf34，不限于担载有三元催化剂的过滤器。例如，在上游具备三元催化剂的情况下，gpf34也可以仅是过滤器。
[0121]“关于控制装置”[0122]
作为控制装置的控制电路，不限于具备cpu72和rom74且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述实施方式中软件处理的至少一部分进行硬件处理的例如asic等专用的硬件电路。即，控制装置是以下的(a)～(c)的任一构成即可。(a)具备将上述处理的全部按照程序来执行的处理装置和存储程序的rom等程序保存装置(包括非瞬时性的计算机可读的存储介质)。(b)具备将上述处理的一部分按照程序来执行的处理装置及程序保存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序保存装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。
[0123]“关于多相旋转电机”[0124]
作为多相旋转电机，不限于3相的旋转电机，也可以是例如5相的旋转电机等。
[0125]
作为混合动力车辆所具备的多相旋转电机，不限于第1电动发电机52及第2电动发
电机54。换言之，作为混合动力车辆，不限于混联混合动力车辆。例如也可以是并联混合动力车辆。
[0126]
请理解为本说明书中的记述“a及b中的至少一个”意味着“仅a”或“仅b”或“a和b双方”。