一种VCU的工作模式切换方法及相关装置与流程

一种vcu的工作模式切换方法及相关装置
技术领域
1.本技术涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种vcu的工作模式切换方法及相关装置。


背景技术：

2.随着能源危机及环境污染的现象越来越严重，混合动力车辆已经成为车辆开发技术领域的一种新趋势，故而，增程式车辆应用而生。
3.参阅图1所示，增程式车辆在传统内燃机车辆的基础上改进了动力系统，增加了增程器、动力电池和驱动电机，通过驱动电机驱动车辆来改善整车的经济性和动力性。
4.具体来说，增程式车辆运行过程中，当动力电池的电量足够时，可通过动力电池使驱动电机做纯电模式行驶，以满足低排放的需求；当动力电池电量不足时，不需要停车的前提下，无需增程器直接驱动车轮，而是通过驱动电机运行，以满足整车行驶需求；此外，动力电池可通过增程器实现充电，极大地增加了电动车的续航里程。
5.可见，动力电池在增程式车辆的运行过程中，有着至关重要的作用，然而，动力电池的工作状况会受到各种因素的影响，比如，低温工况下，动力电池的充放电会受到限制。
6.鉴于此，亟需一种整车控制器(vehicle control unit，vcu)的工作模式切换方法，以保证增程式车辆的vcu能够在动力电池的各种工作状况下，维持增程式车辆的正常运行。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供了一种vcu的工作模式切换方法及相关装置，用以保证增程式车辆的vcu能够在动力电池的各种工作状况下，增程式车辆的正常运行。
8.第一方面，本技术实施例提供了一种vcu的工作模式切换方法，应用于增程式车辆，所述方法包括：
9.确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过电池管理系统bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；
10.当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；
11.若vcu处于电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
12.第二方面，本技术实施例还提供了一种vcu的工作模式切换装置，应用于增程式车辆，所述装置包括：
13.查询模块，用于确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过电池管理系统bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；
14.判定模块，用于当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限
信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；
15.检测模块，用于若vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
16.在一种可能的实施例中，在确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式时，所述查询模块具体用于：
17.在确定驱动电机处于上电状态时，向发电机控制器gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式；
18.确定所述gcu处于恒流工作模式时，接收gcu基于所述恒流工作模式请求携带的需求发电功率，返回的预期电流信息。
19.在一种可能的实施例中，在确定第一工作状态为充放电流受限时，所述判定模块具体用于：
20.对第一工作状态包含的状态信息进行解析，获得动力电池的至少一个工作特征属性；
21.在确定至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间，满足预设的充放电流受限条件时，确定第一工作状态为充放电流受限。
22.在一种可能的实施例中，在vcu处于电池受限工作模式的过程中，所述检测模块还用于：
23.向gcu发送恒压工作模式请求，以使gcu进入恒压工作模式；
24.确定gcu处于所述恒压工作模式时，接收gcu基于bms发送的电池受限阈值条件，返回的预期电压信息。
25.在一种可能的实施例中，所述判定模块还用于：
26.若确定动力电池的第一工作状态为充放电流未受限，则保持vcu处于正常工作模式，并向gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式。
27.第三方面，提出了一种电子设备，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述第一方面所述的vcu的工作模式切换方法的步骤。
28.第四方面，提出一种计算机可读存储介质，其包括程序代码，当所述程序代码在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行上述第一方面所述的vcu的工作模式切换方法的步骤。
29.第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面所述的vcu的工作模式切换方法步骤。
30.本技术有益效果如下：
31.在本技术实施例所提供的vcu的工作模式切换方法中，确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；接着，当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；最终，若vcu处于电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
32.采用这种方式，基于动力电池的工作状态，对vcu的工作模式进行切换，用以保证增程式车辆的vcu能够在动力电池的各种工作状况下，维持增程式车辆的正常运行。
33.此外，本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
35.图1示例性示出了本技术实施例适用的一种增程式车辆的结构示意图；
36.图2示例性示出了本技术实施例提供的一种增程式车辆的can网络结构示意图；
37.图3示例性示出了本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换方法的流程示意图；
38.图4示例性示出了本技术实施例提供的识别第一工作状态的具体应用场景示意图；
39.图5示例性示出了本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换方法的逻辑判断示意图；
40.图6示例性示出了本技术实施例提供的一种基于图3的具体应用场景示意图；
41.图7示例性示出了本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换装置的结构示意图；
42.图8示例性示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术技术方案保护的范围。
44.需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
45.以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
46.(1)vcu：作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心，可采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号等，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，负责汽车的正常行驶、制动能量回
馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。总而言之，可以说vcu性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
47.(2)电池管理系统(battery management system，bms)：是新能源汽车的“电池管家”，它能够实时监管电池状态、管理车载动力电池、增强电池使用效率、防止电池出现过充过放以及提高电池的使用寿命。
48.(3)发电机控制单元(generatorr control unit，gcu)：也可称之为发电机控制器，可根据vcu等的指令或者信号，来实现对发电机的控制，从而实现充电功能。
49.(4)电机控制单元(motor control unit，mcu)：也可称之为电机控制器，是整个动力系统的控制中心，可根据vcu等的指令或者信号，来实现对电机的控制。
50.下面对本技术实施例的设计思想进行简要介绍：
51.目前，在动力电池充放电流受限的工况下，例如低温工况，增程式车辆的能量管理策略，能够避免出现动力电池出现过充或者过放等情况。然而，并涉及增程式车辆(即vcu)如何从常规工作模式(即正常工作模式)进入到动力电池充放电受限工作模式(即电池受限工作模式)，也未涉及增程式车辆(即vcu)如何从动力电池充放电受限工作模式(即电池受限工作模式)返回常规工作模式(即正常工作模式)。
52.有鉴于此，为了保证增程式车辆的vcu能够在动力电池的各种工作状况下，维持增程式车辆的正常运行，本技术实施例提出了一种vcu的工作模式切换方法，具体包括：确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；接着，当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；最终，若vcu处于电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
53.特别地，以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.参阅图2所示，其为本技术实施例提供的一种增程式车辆的can网络结构示意图，该网络结构包括：vcu201、bms202、gcu203、can_h204和can_l205，其中，vcu201、bms202与gcu203之间均通过can_h204和can_l205进行连接，下面对上述设备及其功能进行简要介绍：
55.vcu201，用于通过can_h204和can_l205，将“请求工作模式”、“需求发电功率”等信号发送给gcu203。
56.bms202，用于通过can_h204和can_l205，可将“充放电流受限标识”、“允许充电电流限值”、“允许放电电流限值”、“高压母线电压”和“动力电池电压”等信号发送给vcu201和gcu202。
57.gcu203，用于通过can_h204和can_l205，将“工作模式”、“发电电压”、“发电电流”等信号发送给vcu201。
58.需要说明的是，can网络结构还可包括mcu、直流到直流(dcdc)转换器等模块。
59.下面结合上述的can网络结构示意图，参考附图来描述本技术示例性实施方式提
供的vcu的工作模式切换方法，需要注意的是，上述应用场景示意图仅是为了便于理解本技术的精神和原理而示出，本技术的实施方式在此方面不受任何限制。
60.参阅图3所示，其为本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换方法的实施流程图，执行主体以vcu为例，该方法的具体实施流程如下：
61.s301：确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态。
62.具体的，在执行步骤s301时，vcu确定驱动电机处于上电状态(即整车上电)时，vcu进入正常工作模式。需要说明的是，当vcu确定驱动电机处于上电状态后，vcu便可默认进入正常工作模式，并且，在此过程中，vcu向gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式；进一步地，确定gcu处于恒流工作模式时，接收gcu基于恒流工作模式请求携带的需求发电功率，返回的预期电流信息。
63.示例性的，以预期电流信息为发电电流为例，为当驱动电机处于上电状态，则vcu便可默认进入正常工作模式，即vcu向gcu发送“请求工作模式信号＝恒流工作模式”请求，gcu接收到恒流工作模式请求后，进入恒流工作模式；进一步地，gcu接收vcu发送的“需求发电功率”信号和bms发送的“高压母线电压”后，经过内部计算得到该“需求发电功率”下对应的“发电电流”，进行电流闭环控制，并将“发电电流”信号发送给vcu。
64.接着，vcu进入正常工作模式之后，便可通过bms，按照预设的电池状态查询周期(比如，5s)，查询动力电池的第一工作状态；并且，每次查询到的第一工作状态可用于更新上一次查询到的第一工作状态。
65.s302：当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式。
66.具体的，在执行步骤s302时，对查询到的第一工作状态进行实时解析与检测，从而当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式。
67.示例性的，参阅图4所示，vcu在获得第一工作状态之后，便可对第一工作状态包含的状态信息进行解析，从而获得动力电池的至少一个工作特征属性(比如，4个工作特征属性)；接着，基于获得的至少一个工作特征属性，以及预设的特征属性区间，在确定至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间，满足预设的充放电流受限条件时，确定第一工作状态为充放电流受限。
68.进一步地，在确定第一工作状态为充放电流受限之后，便可基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式。
69.示例性的，当vcu确定第一工作状态为充放电流受限，或者，bms检测到动力电池充放电流处于受限状态时，bms便可将携带“充放电流受限标识＝受限”信号的电池受限信息发送给vcu，从而vcu在接收到电池受限信息之后，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式。
70.可选的，若获得的至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间中，存在满足预设的充放电流受限条件的特征属性区间时，则可确定第一工作状态为充放电流未受限，从而保持vcu处于正常工作模式，并向gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式。
71.示例性的，当vcu确定第一工作状态为充放电流未受限，或者，bms检测到动力电池充放电流处于非受限状态时，bms便可将携带“充放电流受限标识＝非受限”信号的电池非受限信息发送给vcu，从而vcu在接收到电池受限信息之后，保持正常工作模式；并且，向gcu发送“请求工作模式信号＝恒流工作模式”请求，gcu接收到恒流工作模式请求后，进入恒流工作模式；进一步地，gcu在接收到vcu发送的“需求发电功率”信号和bms发送的“高压母线电压”后，经过内部计算得到该“需求发电功率”下对应的“发电电流”，进行电流闭环控制并将“发电电流”信号发送给vcu。
72.s303：若vcu处于电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
73.具体的，在执行步骤s303时，vcu在处于电池受限工作模式的过程中，仍可通过bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第二工作状态，若检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
74.一种可能的实现方式中，vcu处于电池受限工作模式的过程中，向gcu发送恒压工作模式请求，以使gcu进入恒压工作模式；进一步地，确定gcu处于恒压工作模式时，接收gcu基于bms发送的电池受限阈值条件，返回的预期电压信息。
75.示例性的，以预期电压信息为发电电压为例，当vcu处于电池受限工作模式的过程中，即bms检测到动力电池充放电流处于非受限状态，且将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式之后，向gcu发送“请求工作模式信号＝恒压工作模式”请求，gcu接收到恒压工作模式请求后，进入恒压工作模式；进一步地，gcu在接收到bms发送的“允许充电电流限值”、“允许放电电流限值”和“动力电池电压”等信号，即电池受限阈值条件，将“动力电池电压”作为“发电电压”目标值进行电压闭环控制，并将“发电电压”信号发送给vcu。
76.参阅图5所示，其为本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换方法的逻辑判断示意图，该方法流程的具体步骤如下：
77.s501：确定整车上电。
78.示例性的，vcu可通过驱动电机处于上电状态，确定整车上电。
79.s502：进入正常工作模式。
80.具体的，在确定整车上电之后，便可默认vcu进入正常工作模式。
81.s503：动力电池充放是否受限？若否，则转入s504；若是，则转入s505。
82.需要说明的是，在判断动力电池充放是否受限的过程中，若动力电池充放受限，则vcu将正常工作模式切换为电池受限工作模式；若动力电池充放未受限，则vcu将保持正常工作模式。
83.s504：向gcu发送“请求工作模式信号＝恒流工作模式”，以使gcu进入恒流工作模式，以及基于需求发电功率计算发电电流并进行闭环控制。
84.s505：向gcu发送“请求工作模式信号＝恒压工作模式”，以使gcu进入恒压工作模式，以及基于动力电池电压进行闭环控制。
85.s506：判断整车是否下电？若是，则结束vcu的工作模式切换；若否，则转入s503，再次判断是否需要进行工作模式切换。
86.基于上述的vcu的工作模式切换方法，参阅图6所示，其为本技术实施例提供的一种vcu的工作模式切换方法的具体应用场景示意图，vcu确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式nor.oper.mode，并通过bms，按照预设的电池状态查询周期(比如，10s)，查询动力电池的第一工作状态fir.work.state；接着，当确定第一工作状态fir.work.state为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息bat.rest.inf，将vcu的正常工作模式nor.oper.mode切换为电池受限工作模式bat.rest
.
oper.mode；进一步地，若vcu处于电池受限工作模式bat.rest.oper.mode的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态sec.work.state为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息bat.unrest.inf，将vcu的电池受限工作模式bat.rest.oper.mode切换为正常工作模式nor.oper.mode。
87.综上所述，在本技术实施例所提供的vcu的工作模式切换方法中，确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；接着，当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；最终，若vcu处于电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
88.采用这种方式，基于动力电池的工作状态，对vcu的工作模式进行切换，用以保证增程式车辆的vcu能够在动力电池的各种工作状况下，维持增程式车辆的正常运行。
89.进一步地，基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种vcu的工作模式切换装置，应用于增程式车辆，该vcu的工作模式切换装置可以实现本技术实施例的上述方法流程。如图7所示，该vcu的工作模式切换装置包括：查询模块701、判定模块702以及检测模块703，其中：
90.查询模块701，用于确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过电池管理系统bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；
91.判定模块702，用于当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；
92.检测模块703，用于若vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，通过bms，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于bms返回的电池未受限信息，将vcu的电池受限工作模式切换为正常工作模式。
93.在一种可能的实施例中，在确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式时，所述查询模块701具体用于：
94.在确定驱动电机处于上电状态时，向发电机控制器gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式；
95.确定所述gcu处于恒流工作模式时，接收gcu基于所述恒流工作模式请求携带的需求发电功率，返回的预期电流信息。
96.在一种可能的实施例中，在确定第一工作状态为充放电流受限时，所述判定模块702具体用于：
97.对第一工作状态包含的状态信息进行解析，获得动力电池的至少一个工作特征属性；
98.在确定至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间，满足预设的充放电流
受限条件时，确定第一工作状态为充放电流受限。
99.在一种可能的实施例中，在vcu处于电池受限工作模式的过程中，所述检测模块703还用于：
100.向gcu发送恒压工作模式请求，以使gcu进入恒压工作模式；
101.确定gcu处于所述恒压工作模式时，接收gcu基于bms发送的电池受限阈值条件，返回的预期电压信息。
102.在一种可能的实施例中，所述判定模块702还用于：
103.若确定动力电池的第一工作状态为充放电流未受限，则保持vcu处于正常工作模式，并向gcu发送恒流工作模式请求，以使gcu进入恒流工作模式。
104.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本技术上述实施例提供的vcu的工作模式切换方法流程。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。如图8所示，该电子设备可包括：
105.至少一个处理器801，以及与至少一个处理器801连接的存储器802，本技术实施例中不限定处理器801与存储器802之间的具体连接介质，图8中是以处理器801和存储器802之间通过总线800连接为例。总线800在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线800可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器801也可以称为控制器，对于名称不做限制。
106.在本技术实施例中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，可以执行前文论述的一种vcu的工作模式切换方法。处理器801可以实现图7所示的装置中各个模块的功能。
107.其中，处理器801是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的指令以及调用存储在存储器802内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
108.在一种可能的设计中，处理器801可包括一个或多个处理单元，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。在一些实施例中，处理器801和存储器802可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
109.处理器801可以是通用处理器，例如cpu、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的一种vcu的工作模式切换方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
110.存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器802可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存
储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
111.通过对处理器801进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种vcu的工作模式切换方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的一种vcu的工作模式切换方法的步骤。如何对处理器801进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
112.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种vcu的工作模式切换方法。
113.在一些可能的实施方式中，本技术提供一种vcu的工作模式切换方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种vcu的工作模式切换方法中的步骤。
114.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
115.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。