技术特征：
1.一种整车控制器vcu的工作模式切换方法，其特征在于，应用于增程式车辆，包括：确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过电池管理系统bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；当确定所述第一工作状态为充放电流受限时，基于所述bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；若所述vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，通过所述bms，检测到所述动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于所述bms返回的电池未受限信息，将所述vcu的电池受限工作模式切换为所述正常工作模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，包括：在确定所述驱动电机处于上电状态时，向发电机控制器gcu发送恒流工作模式请求，以使所述gcu进入恒流工作模式；确定所述gcu处于所述恒流工作模式时，接收所述gcu基于所述恒流工作模式请求携带的需求发电功率，返回的预期电流信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一工作状态为充放电流受限，包括：对所述第一工作状态包含的状态信息进行解析，获得所述动力电池的至少一个工作特征属性；在确定所述至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间，满足预设的充放电流受限条件时，确定所述第一工作状态为充放电流受限。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，还包括：向gcu发送恒压工作模式请求，以使所述gcu进入恒压工作模式；确定所述gcu处于所述恒压工作模式时，接收所述gcu基于所述bms发送的电池受限阈值条件，返回的预期电压信息。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述动力电池的第一工作状态为充放电流未受限，则保持所述vcu处于所述正常工作模式，并向gcu发送恒流工作模式请求，以使所述gcu进入恒流工作模式。6.一种vcu的工作模式切换装置，其特征在于，应用于增程式车辆，包括：查询模块，用于确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过电池管理系统bms，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；判定模块，用于当确定所述第一工作状态为充放电流受限时，基于所述bms返回的电池受限信息，将vcu的正常工作模式切换为电池受限工作模式；检测模块，用于若所述vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，通过所述bms，检测到所述动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于所述bms返回的电池未受限信息，将所述vcu的电池受限工作模式切换为所述正常工作模式。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式时，所述查询模块具体用于：在确定所述驱动电机处于上电状态时，向发电机控制器gcu发送恒流工作模式请求，以
使所述gcu进入恒流工作模式；确定所述gcu处于所述恒流工作模式时，接收所述gcu基于所述恒流工作模式请求携带的需求发电功率，返回的预期电流信息。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确定所述第一工作状态为充放电流受限时，所述判定模块具体用于：对所述第一工作状态包含的状态信息进行解析，获得所述动力电池的至少一个工作特征属性；在确定所述至少一个工作特征属性，各自归属的特征属性区间，满足预设的充放电流受限条件时，确定所述第一工作状态为充放电流受限。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述vcu处于所述电池受限工作模式的过程中，所述检测模块还用于：向gcu发送恒压工作模式请求，以使所述gcu进入恒压工作模式；确定所述gcu处于所述恒压工作模式时，接收所述gcu基于所述bms发送的电池受限阈值条件，返回的预期电压信息。10.如权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述判定模块还用于：若确定所述动力电池的第一工作状态为充放电流未受限，则保持所述vcu处于所述正常工作模式，并向gcu发送恒流工作模式请求，以使所述gcu进入恒流工作模式。11.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种VCU的工作模式切换方法及相关装置，涉及车辆智能控制技术领域。本申请中，确定驱动电机处于上电状态时，进入正常工作模式，并通过BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工作状态；接着，当确定第一工作状态为充放电流受限时，基于BMS返回的电池受限信息，将VCU的正常工作模式切换为电池受限工作模式；最终，若VCU处于电池受限工作模式的过程中，通过BMS，检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限，则基于BMS返回的电池未受限信息，将VCU的电池受限工作模式切换为正常工作模式。采用这种方式，保证了增程式车辆的VCU能够在动力电池的各种工作状况下，维持增程式车辆的正常运行。维持增程式车辆的正常运行。维持增程式车辆的正常运行。
技术研发人员：徐焕祥 霍元
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/12/30