一种无人值守洗车机系统的制作方法

本发明涉及洗车机，具体为一种无人值守洗车机系统。

背景技术：

1、自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机分为：无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。随着洗车机的逐渐更新迭代，如今已然推出了无人值守的洗车设备，是在传统形式上的无人洗车机，配合更加智能的操作系统来实现自助化的洗车作业，无需投入人力资源。

2、经过海量检索，发现现有技术：公开号为cn115092097a，公开了一种无人洗车机防撞方法，所述无人洗车机防撞方法包括：所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域，所述无人洗车机获取车辆轮廓数据，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级，所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像，所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。本申请通过在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警，降低车辆与无人洗车机的碰撞风险。

3、综上所述，现有的无人洗车机在实际应用时，由于洗车机在清洗过程中，大多采用固定式的刷辊和水管喷淋进行车辆表面的洗刷，然而车辆的型号众多，传统的洗车设备无法完全适配所有的车辆，容易出现清洗不净和出现刮擦的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人值守洗车机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守洗车机系统，洗车机系统由中央控制器、人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端构成，所述人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端均与中央控制器连接；

3、所述人机交互终端由车辆信息识别终端、智慧显示屏和信号交互终端构成，所述驱动控制器由刷辊驱动机构、喷管驱动机构、托盘动力机构和防护机构构成，所述传感器传输总成由车辆位置传感机构、清洗动作传感机构和报警传感机构构成，所述泵流控制终端由清洗水泵流系统、送风输送系统和水回收系统构成。

4、优选的，所述中央控制器采用光纤连接的方式与互联网构建网络连接，且中央控制器基于互联网中搭载有云控制终端；

5、所述中央控制器在清洗完成后的10min后，进行自动数据上传，且云控制终端配备后台控制终端，搭载于设备人员的移动终端上。

6、优选的，所述人机交互终端用于车辆驾驶员与无人洗车机构建控制通道，所述车辆信息识别终端搭载于洗车机的入口处，分别由摄像头、图像识别终端和车牌识别终端构成；

7、所述车辆信息识别终端通过摄像头进行车辆外观拍摄，并通过图像识别终端对车型进行识别，所述车牌识别终端对车辆牌照进行识别，用于信息登记。

8、优选的，所述车辆信息识别终端通过智慧显示屏显示相应扫描二维码，驾驶员可通过移动终端扫描二维码，进行车辆信息登记、车型信息登记和清洗类型，用于精确识别车型以及采用相应的清洗参数；

9、所述信号交互终端用于将人机交互终端的数据反馈至中央控制器，所述中央控制器访问互联网和本地存储数据，根据车辆信息识别终端反馈的车薪信息和清洗参数调配相应的清洗程序。

10、优选的，所述驱动控制器与泵流控制终端相互配合，所述中央控制器调配清洗程序和清洗参数后，将清洗参数和程序分别下达至驱动控制器和泵流控制终端；

11、所述驱动控制器根据清洗参数和清洗程序分别控制刷辊驱动机构、喷管驱动机构、托盘动力机构和防护机构；

12、所述刷辊控制机构由驱动构件和调节构件构成，所述驱动构件用于刷辊的转动，所述调节构件用于调节刷辊与车辆表面的接触间距，且调节构件与传感器传输总成相互反馈，用于监测刷辊与车辆表面的间距控制。

13、优选的，所述喷管驱动机构用于输出清洁水，且喷管驱动机构由等距分布的喷头和电磁阀门构成，所述喷管驱动机构根据车型信息独立调整喷头的压力和喷射角度，用于适配车辆表面不同位置；

14、所述托盘动力机构用于驱动车辆底盘，用于控制车辆行进行程与刷辊、喷管相互配合。

15、优选的，所述传感器传输总成用于汇总传感器的信号，所述车辆位置传感器机构分布在洗车机的内部两侧，分别监测车辆进入洗车机的入口、内部和出口的位置；

16、所述清洗动作传感机构分别设置在刷辊与喷管处，用于监测刷辊和喷管与车辆之间的间距，并反馈信号至传感器传输总成，所述传感器传输总成反馈信号至中央控制器。

17、优选的，所述报警传感机构与防护机构相互配合，所述报警传感机构由洗车机内部环绕分布的位置传感器构成，且清洗动作传感机构与报警传感机构相连通，所述清洗动作传感机构动作时，检测数据与报警传感机构汇总；

18、所述报警传感机构用于监测车辆与洗车机内壁、刷辊和喷管之间的位置关系，并连通防护机构做出紧急制动措施。

19、优选的，所述清洗水泵流系统由增压水泵和电磁流量阀构成，所述清洗水泵流系统用于向喷管中泵水，并进行增压，通过电磁流量阀进行流量监测和控制；

20、所述送风输送系统由风口和增压风机构成，且风口设置于洗车机的出口，用于对车辆表面吹风，吹除车辆表面的水滴。

21、优选的，所述水回收系统位于洗车机底端两侧，用于汇流清洗水，且水回收系统由滤水管、回流管和输送泵构成，所述滤水管用于将清洗水进行过滤，滤除清洗水中的杂质，并通过回流管和输送泵进行回流，后续处理后进行循环使用。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过人机交互终端进行车辆信息识别和车型识别，并且中央控制器可通过识别和上传的车型信息，调配相应车型的清洗程序和清洗参数，配合驱动控制器来调控刷辊和喷头的位置，进而全面贴合车辆表面，进行全面的洗刷，同时在清洗过程中，报警传感机构会实时监测车辆与清洗构件之间的间距，并反馈信号至中央控制器，通过中央控制器实时调控刷辊和喷管的位置，具备更好且灵活的防护性能，有效避免了出现刮擦的问题，自动运行能力有效提高，有利于进行自助化洗车的使用。

技术特征：

1.一种无人值守洗车机系统，其特征在于：洗车机系统由中央控制器、人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端构成，所述人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端均与中央控制器连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述中央控制器采用光纤连接的方式与互联网构建网络连接，且中央控制器基于互联网中搭载有云控制终端；

3.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述人机交互终端用于车辆驾驶员与无人洗车机构建控制通道，所述车辆信息识别终端搭载于洗车机的入口处，分别由摄像头、图像识别终端和车牌识别终端构成；

4.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述车辆信息识别终端通过智慧显示屏显示相应扫描二维码，驾驶员可通过移动终端扫描二维码，进行车辆信息登记、车型信息登记和清洗类型，用于精确识别车型以及采用相应的清洗参数；

5.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述驱动控制器与泵流控制终端相互配合，所述中央控制器调配清洗程序和清洗参数后，将清洗参数和程序分别下达至驱动控制器和泵流控制终端；

6.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述喷管驱动机构用于输出清洁水，且喷管驱动机构由等距分布的喷头和电磁阀门构成，所述喷管驱动机构根据车型信息独立调整喷头的压力和喷射角度，用于适配车辆表面不同位置；

7.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述传感器传输总成用于汇总传感器的信号，所述车辆位置传感器机构分布在洗车机的内部两侧，分别监测车辆进入洗车机的入口、内部和出口的位置；

8.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述报警传感机构与防护机构相互配合，所述报警传感机构由洗车机内部环绕分布的位置传感器构成，且清洗动作传感机构与报警传感机构相连通，所述清洗动作传感机构动作时，检测数据与报警传感机构汇总；

9.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述清洗水泵流系统由增压水泵和电磁流量阀构成，所述清洗水泵流系统用于向喷管中泵水，并进行增压，通过电磁流量阀进行流量监测和控制；

10.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车机系统，其特征在于：所述水回收系统位于洗车机底端两侧，用于汇流清洗水，且水回收系统由滤水管、回流管和输送泵构成，所述滤水管用于将清洗水进行过滤，滤除清洗水中的杂质，并通过回流管和输送泵进行回流，后续处理后进行循环使用。

技术总结
本发明公开了一种无人值守洗车机系统，洗车机系统由中央控制器、人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端构成，所述人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端均与中央控制器连接；所述人机交互终端由车辆信息识别终端、智慧显示屏和信号交互终端构成，所述驱动控制器由刷辊驱动机构、喷管驱动机构、托盘动力机构和防护机构构成，所述传感器传输总成由车辆位置传感机构、清洗动作传感机构和报警传感机构构成。本发明通过人机交互终端、驱动控制器、传感器传输总成和泵流控制终端相互配合的方式，可以针对不同车型执行不同的清洗程序和清洗参数，规避了车型变化而导致的清洗效果不佳和产生剐蹭。

技术研发人员：姚焕利,马自涵,杨培娟
受保护的技术使用者：车泊喜智能科技（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15