跟驰状态下驾驶辅助功能辅助边界模型构建方法及系统与流程

文档序号:35794245发布日期:2023-10-21 21:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种跟驰状态下驾驶辅助功能辅助边界模型构建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集正常跟驰工况下和危险跟驰工况下的行车数据和驾驶员的生理数据,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述常规跟驰工况包括跟随巡航工况、前车切入工况和前车驶离工况。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述行车数据确定行车过程中的风险指标和误差指标,具体包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驾驶员驾驶能力边界模型的表达式为:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生理数据包括脑电信号和心跳频率。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述生理数据对所述驾驶员驾驶能力边界模型进行验证,具体包括:

8.一种跟驰状态下驾驶辅助功能辅助边界模型构建系统,其特征在于,所述系统包括:

9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块具体包括:

10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述指标定义模块具体包括:


技术总结
本发明公开一种跟驰状态下驾驶辅助功能辅助边界模型构建方法,涉及汽车驾驶辅助技术领域,方法包括:采集常规跟驰工况下和危险跟驰工况下的行车数据和驾驶员的生理数据;根据行车数据确定行车过程中的风险指标和误差指标;根据风险指标和误差指标构建驾驶员驾驶能力边界模型;利用生理数据对驾驶员驾驶能力边界模型进行验证;根据验证后的驾驶员驾驶能力边界模型确定驾驶过程中纵向驾驶辅助功能介入的时机。本发明通过风险指标和误差指标构建驾驶能力边界模型后,进一步利用驾驶员的生理数据进行模型验证,引入了人相关的人因参数,提高了驾驶能力边界模型的准确性,进而准确的判断纵向驾驶辅助功能介入的时机。

技术研发人员:尤嘉勋,秦丽蓬,赵博文,王军雷,于欣策,赵洁,亢婧璇,吴吉霞,郭欣,于珍,马宇宸,李肖夏,袁丁毅,李欣霖,栾旭东
受保护的技术使用者:中汽传媒(天津)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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