1.一种车辆换道识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆换道识别方法，其特征在于，所述对交通系统数据集中t时间范围的车辆行驶轨迹数据进行提取与重构，得到样本轨迹数据，将所述样本轨迹数据分成训练集和测试集，具体包括：
3.如权利要求1所述的车辆换道识别方法，其特征在于，所述目标车辆的车辆约束区域的表达式为：
4.如权利要求3所述的车辆换道识别方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆与所述目标车辆的周围车辆之间的相互作用，建立所述目标车辆的车辆约束区域与行驶交互区域，获得换道意图识别的特征向量，具体包括：
5.如权利要求1所述的车辆换道识别方法，其特征在于，所述xgboost模型的参数分为模型的输入参数和模型的超参数两类；
6.一种车辆换道识别装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的车辆换道识别装置，其特征在于，所述对交通系统数据集中t时间范围的车辆行驶轨迹数据进行提取与重构，得到样本轨迹数据，将所述样本轨迹数据分成训练集和测试集，具体包括：
8.如权利要求6所述的车辆换道识别装置，其特征在于，所述目标车辆的车辆约束区域的表达式为：
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的车辆换道识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的车辆换道识别方法。