一种电机可用扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及电机，具体而言，涉及一种电机可用扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速发展，人们对车辆的动力性追求越来越极致。电机作为纯电动车的唯一动力来源，其工作扭矩的上限直接影响着车辆的动力性。若工作扭矩上限估算较大，则会导致电机的定子温升过快，继而损坏电机。反之，若工作扭矩上限估算较小，则会导致车辆的动力性受限，使得电机的性能没有得到最优的利用。因此，对电机的工作扭矩上限进行合理的确定是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种电机可用扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，用以实现合理地确定电机可用扭矩的技术效果。

2、本技术实施例第一方面提供了一种电机可用扭矩的确定方法，包括：

3、获取电机当前的工作扭矩；

4、根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述电机当前的能量池；所述能量池的取值与所述电机的扭矩的盈余程度正相关；

5、根据所述当前的能量池，确定所述电机的可用扭矩；其中，所述可用扭矩为所述工作扭矩的上限。

6、进一步地，所述根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述电机当前的能量池，包括：

7、获取所述电机基础的能量池；

8、根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述基础的能量池的能量变化情况；

9、基于所述基础的能量池与所述能量变化情况，确定所述当前的能量池。

10、进一步地，所述获取所述电机基础的能量池，包括：在到达预设的计算周期时，

11、获取历史计算周期的历史的能量池，将所述历史的能量池作为所述基础的能量池；或者

12、获取所述电机初始的能量池，将所述电机初始的能量池作为所述基础的能量池；或者

13、获取所述电机初始的能量池与获取所述历史的能量池，并根据所述初始的能量池与所述历史的能量池，确定所述基础的能量池；

14、其中，所述初始的能量池用于表征所述电机在当前的工作转速下扭矩初始的盈余程度。

15、进一步地，所述获取所述电机初始的能量池，包括：

16、获取所述电机当前的工作转速；

17、确定所述电机在所述工作转速下对应的峰值扭矩与额定扭矩；

18、根据所述峰值扭矩、额定扭矩、与所述峰值扭矩的可用时间，确定所述初始的能量池。

19、进一步地，所述根据所述峰值扭矩、额定扭矩、与所述峰值扭矩的可用时间，确定所述初始的能量池，包括：

20、根据所述峰值扭矩与所述额定扭矩，确定所述电机在所述工作转速下的最大盈余扭矩；

21、根据所述最大盈余扭矩与所述可用时间确定所述初始的能量池。

22、进一步地，所述根据所述最大盈余扭矩与所述可用时间确定所述初始的能量池，包括：

23、根据所述最大盈余扭矩、所述可用时间、以及温度修正系数，确定所述初始的能量池；其中，所述温度修正系数与所述电机的电机温度负相关。

24、进一步地，所述能量变化情况包括能量变化的方向和能量变化的变化值；所述根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述基础的能量池的能量变化情况，包括：

25、根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值间的大小关系，确定所述能量变化的方向；所述能量变化的方向包括能量流出或能量流入；

26、根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定所述能量变化的变化值。

27、进一步地，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值间的大小关系，确定所述能量变化的方向，包括：

28、若所述工作扭矩大于所述扭矩阈值，确定所述能量变化的方向为能量流出；

29、若所述工作扭矩小于所述扭矩阈值，确定所述能量变化的方向为能量流入。

30、进一步地，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定所述能量变化的变化值，包括：

31、根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定目标能量变化速度；

32、根据所述工作扭矩的工作时长与所述目标能量变化速度，确定所述变化值。

33、进一步地，在所述基础的能量池发生能量流入的情况下，所述变化值为流入值；所述基于所述基础的能量池与所述能量变化情况，确定所述当前的流量池，包括：

34、基于所述基础的能量池与流入值，确定第一能量池；

35、确定所述第一能量池与初始的能量池中的最小值为所述当前的能量池；

36、其中，所述初始的能量池用于表征所述电机在当前的工作转速下扭矩初始的盈余程度。

37、进一步地，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定目标能量变化速度，包括：

38、根据所述电机的电机温度与预存的第一映射关系，确定与所述电机温度对应的目标极限变化速度；其中，所述第一映射关系用于表征所述电机温度与极限变化速度的关系；

39、根据所述工作扭矩、所述扭矩阈值、以及所述目标极限变化速度，确定目标能量变化速度。

40、进一步地，若所述基础的能量池发生能量流出，所述目标能量变化速度为目标流出速度，所述目标极限变化速度为与所述电机温度对应的最小流出速度；

41、所述根据所述工作扭矩、所述扭矩阈值、以及所述目标极限变化速度，确定目标能量变化速度，包括：

42、根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定第一流出速度；

43、确定所述第一流出速度与所述最小流出速度中的最大值为所述目标流出速度。

44、进一步地，若所述基础的能量池发生能量流入，所述目标能量变化速度为目标流入速度，所述目标极限变化速度为所述与所述电机温度对应的最大流入速度；

45、所述根据所述工作扭矩、所述扭矩阈值、以及所述目标极限变化速度，确定目标能量变化速度，包括：

46、根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定第一流入速度；

47、确定所述第一流入速度与所述最大流入速度中的最小值为所述目标流入速度。

48、进一步地，所述扭矩阈值为所述电机在当前的工作转速下的额定扭矩。

49、进一步地，所述可用扭矩大于等于所述电机在当前的工作转速下的额定扭矩，且小于等于在所述工作转速下的峰值扭矩。

50、进一步地，所述根据所述当前的能量池，确定所述电机的可用扭矩，包括：

51、根据所述当前的能量池与初始的能量池，确定扭矩因子；所述初始的能量池用于表征所述电机在当前的工作转速下扭矩初始的盈余程度；所述扭矩因子用于表征扭矩当前的盈余程度相对于初始的盈余程度的占比。

52、根据所述扭矩因子确定所述可用扭矩。

53、进一步地，所述根据所述扭矩因子确定所述可用扭矩，包括：

54、若所述扭矩因子在预设的数值范围内，根据扭矩因子与预设的第二映射关系，确定所述可用扭矩；

55、其中，所述第二映射关系用于表征扭矩因子与可用扭矩的关系；所述扭矩因子在所述数值范围内与所述可用扭矩正相关。

56、进一步地，所述数值范围包括上限阈值与下限阈值；所述根据所述扭矩因子确定所述可用扭矩，还包括：

57、若所述扭矩因子大于所述上限阈值，确定所述可用扭矩为在所述电机当前的工作转速下对应的峰值扭矩；

58、若所述扭矩因子小于所述下限阈值，确定所述可用扭矩为所述工作转速下对应的额定扭矩。

59、本技术实施例第二方面提供了一种电机可用扭矩的确定装置，包括：

60、获取模块，用于获取电机当前的工作扭矩；

61、第一确定模块，用于根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述电机当前的能量池；所述能量池的取值与所述电机的扭矩的盈余程度正相关；

62、第二确定模块，用于根据所述当前的能量池，确定所述电机的可用扭矩；其中，所述可用扭矩为所述工作扭矩的上限。

63、本技术实施例第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括：

64、电机，用于将电能转化为动能；

65、处理器，与所述电机连接；

66、用于存储处理器可执行指令的存储器；

67、其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现第一方面任一所述方法的操作。

68、本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一所述方法的步骤。

69、本技术实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意实施例所述的一种电机可用扭矩的确定方法。

70、可知，本技术实施例通过引入能量池概念来数值化电机扭矩的盈余程度，继而根据当前的能量池来确定可用扭矩。使得当工作扭矩变化时，扭矩的盈余程度随之变化，可用扭矩也跟随着扭矩的盈余程度动态变化。工作扭矩的上限可以实时地主动调控，对电机的实时工况具有较强的适应性。同时，通过根据扭矩盈余将可用扭矩主动调控在一个合理的数值，可以避免扭矩在过度使用后带来的性能骤降，由此实现了对电机主动的保护并提升扭矩的利用率，保证了动力的连贯性。